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公开(公告)号:CN115855567A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310030376.6
申请日:2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的定粒径定容积定密实度原位微定量取样装置及方法,涉及航空航天技术领域,解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括采样管和若干吸纳片,所述吸纳片安装于采样管内部,通过控制吸纳片进样部位尺寸,实现特定粒径范围星壤的采集;采样管底部吸纳面持续存在填充压力,实现吸纳片对星壤的定密采集;吸纳片包括旋切片及定容压盖,定容压盖安装在旋切片上构成样本收纳腔,实现对星壤的定容采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布,同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响,便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号:CN115848657A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211694851.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法,属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面,且能在各种着陆工况下,均可实现将星球巡视器可靠转移至月面,以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围,以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成,伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端,另一端连接有伸缩绳,伸缩绳的下方连接脱离机构,所述脱离机构与星球巡视器连接;动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩,另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置,着陆灵活。
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公开(公告)号:CN115808328A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211592310.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器,属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接,螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上,且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接,花键轴的下部沿其径向开设有通孔,定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接,防尘堵头插装在支撑管的下端,吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间,旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽,定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽,定容压盖扣装在第一环形凹槽内。
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公开(公告)号:CN115753593A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211571472.3
申请日:2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法,属于试验设备技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对靶体和弹体间摩擦系数及摩擦特性研究的问题。样本槽固装在承托架上,定滑轮组件安装在机架上,配重块及承托架通过连接绳分别吊装在定滑轮组件的两侧,通过配重块、连接绳及定滑轮组件实现承托架沿机架的上下移动,承托架与定滑轮组件之间的连接绳上安装有拉力传感器,电机固装在机架上部,摩擦盘的顶端同轴固装有输入轴,电机的输出轴、连接轴及输入轴由上到下依次同轴固接,且连接轴上安装有扭矩传感器,摩擦盘周向转动安装在机架上且位于样本槽的正上方布置,摩擦盘的下部安装有温度传感器。
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公开(公告)号:CN115628049A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211201128.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置,属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端,所述钻具上端与滑环相连,所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头,所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄,所述敏感前端设置在第二螺旋翼上,所述钻具内部中空,所述敏感前端与第一引线相连,第一引线穿过钻具内部与滑环相连,所述控制与读取单元设置在滑环的外侧,所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号:CN115479818A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211069990.5
申请日:2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面样本制备装置,它涉及一种样本制备装置。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明包括静载压力机、压力密实压块和低温密实机构;低温密实组件设置在静载压力机的平台上,且低温密实机构位于静载压力机的压力机头的下方,压力密实压块固定安装在压力机头下表面的中部,且压力密实压块位于低温密实机构的上方。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号:CN115436131A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211074792.8
申请日:2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面模拟方法,它涉及一种模拟月壤及局部剖面模拟方法。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明的步骤为:步骤一、用烘干箱将样品烘干;步骤二、测定模拟月壤的最小干密度和最大干密度;步骤三、根据预期试验目标及样本参数;步骤四、按照目标含水率开展本混合工作;步骤五、将样品置于室温条件下静置备用;步骤六、在样片含水率均一性调控前,对已完成密封养护的样品多次、多点取样采用热干法检验含水率的均一性;步骤七、在常温下对制样采用静力压实;步骤八、将制备好的样本利用梯度制冷降温策略控制试样温度。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号:CN115306379A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210805242.2
申请日:2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具,属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆,所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型,所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构,所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大,所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号:CN115219263A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210805061.X
申请日:2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器,属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔,所述进样腔与存样腔连通,所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网,所述按压块与限位外壳滑动连接,所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧,所述限位外壳上转动连接有密闭门,所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连,所述按压块上设置有摇臂铲接口,所述限位外壳上设置有伸缩铲接口,所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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公开(公告)号:CN114323771A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210084023.X
申请日:2022-01-25
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种剖面钻进采样装置,该采样装置由丝杠驱送单元、磁力激振单元、直驱钻进单元和导向单元组成,本发明磁力激振单元和直驱钻进单元解耦控制,提高了剖面钻进装置的工作稳定性,结构紧凑,节省空间。磁力激振单元基于电磁铁原理,利用电磁力吸引衔铁向下运动,对钻杆产生冲击,直驱钻进单元提供钻杆回转运动的动力,磁力激振单元与直驱钻进单元两者共同实现了剖面钻的冲击回转钻进的功能。相较于传统的凸轮式冲击装置,本装置结构简单、质量轻,配件数目少,可靠性高。
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