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公开(公告)号：CN119469984A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411589311.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月球冰壤模拟物质制备的卧式汽凝冰装置及其使用方法，属于航空航天技术领域。解决了现有月球冰壤物质模拟物拟实度不高且制备样本量少的问题。它的尾部三通一端连接电极，一端连接转接头，上端连接真空规，温度传感器和电极连接，通过电极插入搅拌体中的样品来监测试验过程中的样品温度，转接头依次与搅拌体、阀门、电机、磁流体和一号换向阀连接，四通管路一端固定在桌面上，其余三端分别与一号换向阀、二号换向阀和三号换向阀通过法兰连接。该装置的模拟过程几乎完全模拟月球表面的高真空超低温环境，压强低至10‑3Pa，温度低至77K，且水分子运移过程也模拟了月球表面水冰升华为水分子流吸附月壤颗粒的过程。
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公开(公告)号：CN115306378B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210805059.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。
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公开(公告)号：CN118768674A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174581.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于钎焊加工陶瓷感应加热炉的钎焊夹具，涉及一种用于钎焊加工加热炉的钎焊夹具。为了解决现有的陶瓷感应加热炉的炉体与金属部件的焊接质量难以控制和效率低的问题。本发明适用于钎焊加工陶瓷感应加热炉的钎焊夹具由底座、两个卡圈支架、定位支架、卡圈和滑动压块构成。本发明钎焊夹具可以将感应线圈衬套、待焊的气体管路、热电偶衬套这些金属部件固定在陶瓷感应加热炉的炉体上，能够有效防止待焊部件的移动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN115628049B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211201128.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
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公开(公告)号：CN116465674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386326.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116413060A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244686.8
申请日：2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构，本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题，本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处，主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边，且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行，主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，主动卷轴的右端套装有主动绳轮，从动绳轮套装在从动卷轴的右端，主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接，蒙皮的一端与主动卷轴固定连接，蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116337330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395163.3
申请日：2023-04-14
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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公开(公告)号：CN116296735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246416.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
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