-
公开(公告)号：CN117331070A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268058.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的交互式多模型目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪领域，该方法包括：建立被跟踪目标的目标跟踪模型；所述目标跟踪模型包括目标运动学模型和量测模型；采用多个滤波器根据对应的目标运动学模型对所述被跟踪目标进行状态估计；基于变分贝叶斯方法对各滤波器的状态估计结果进行融合，得到所述被跟踪目标的最终状态估计。本发明提高了目标跟踪精度，解决传统多模型将多个滤波器的估计结果简化为单一的高斯分布，损失了估计精度的问题。
-
公开(公告)号：CN117331069A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268048.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于概率密度截断的路径约束目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，该方法包括：构建被跟踪目标的目标跟踪模型；所述目标跟踪模型包括状态方程、量测方程和道路约束不等式方程；基于所述目标跟踪模型，利用扩展卡尔曼滤波对被跟踪目标进行无约束估计；根据约束条件对无约束估计的概率密度函数进行截断，获得所述被跟踪目标的约束估计，实现目标跟踪。本发明在地面移动目标的估计中融合已知的非线性不等式道路约束，提高了地面目标在道路约束下的估计精度。
-
公开(公告)号：CN113617988B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B21J1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
-
公开(公告)号：CN114307952A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111602275.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 氧气吸脱附材料及其制备方法和全封闭式锂空气电池，涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决锂空气电池阴极中氧气的存放空间会给电池带来体积大、无柔性等不利影响的问题。本发明所述的一种可逆的氧气吸脱附材料并将其应用于全封闭式锂空气电池中。全封闭式锂空气电池的储氧层为拥有孔隙、通道结构的氧气吸脱附材料，拥有对氧气的可逆吸脱附能力。当电池放电时，氧气便从储氧层中释放，经由隔离层进入阴极发生反应；当电池充电时，反应所生成的氧气经由隔离层便会再度被储氧层所吸收。
-
公开(公告)号：CN107689453B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201710725711.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层复合结构陶瓷、该陶瓷的制备方法、自吸附式锂空气电池及该电池的制备方法，涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决传统水系锂空电池中水不断消耗，但不便及时添加的问题。本发明采用干压、旋涂、烧结的方式成功实现双层复合结构电解质的制备，并使用浸渍、真空干燥的方法在多孔电极内制备水蒸气吸附层，利用水蒸气吸附层达到吸水、保水的目的，解决水系锂空气电池的水添加问题。本发明适用于自吸附式锂空气电池的制备领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107602861B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710751849.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡龙驰氟硅新材料有限公司
IPC: C08G77/24 , C08G77/30 , C08G77/20 , C08G77/08 , C08G77/06 , C09D183/08 , C09D183/07 , C09D5/18
Abstract: 本发明公开了种水性阻燃含氟硅油，具有如下化学结构：每个R1各自独立的为烷基或芳基；R为具有4～8个碳原子的全氟烷基，Q为至少含有2个碳原子的亚烷基；R2为R3为聚氧乙烯聚氧丙烯醚链；R4为芳基；R5为烷基。由包括如下重量份的原料共聚得到：苯基环硅氧烷20～82份，乙烯基环硅氧烷20～90份，烷基环硅氧烷23～66份，甲基二甲氧基硅烷40～200份，含氟烯烃40～80份，烯丙基磷酸酯20～56份，单烯丙基封端的聚氧乙烯聚氧丙烯醚200～800份，封端剂1～10份。该水性阻燃含氟硅油不需要有机溶剂，绿色环保，同时具有良好的阻燃效果和较好的离型效果，可以应用在较多领域。
-
公开(公告)号：CN111999886A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010929231.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种反射式光学偏转器，属于光学偏转介质技术领域。本发明针对现有基于反光镜的微机电系统形成的反射型机械波束控制装置结构复杂并且成本高的问题。包括锰掺杂钽铌酸钾单晶，所述锰掺杂钽铌酸钾单晶的高度按预设斜率变化；所述锰掺杂钽铌酸钾单晶高度方向的两个侧面分别连接电极，两个电极分别连接电源的两极；所述锰掺杂钽铌酸钾单晶连接电源后，沿高度变化的方向形成变化的电场；锰掺杂钽铌酸钾单晶在变化的电场下产生不同程度的形变，在反射面呈现不同的倾角，使其产生的反射光束具有不同的偏转角度。本发明可实现具有更小尺寸的光学调制器件。
-
公开(公告)号：CN111963624A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010783860.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种空间六自由度磁悬浮隔振平台，属于空间有效载荷隔振技术领域。本发明解决了现有的磁悬浮平台占用的空间较大，结构较复杂，集成化程度低的问题。四个线圈阵列对应位于四个上永磁体阵列与四个下永磁体阵列之间，连接筒穿设在四个线圈阵列合围区域内，每个永磁体阵列均包括磁极方向水平的永磁体和磁极方向竖直的永磁体，工作时，线圈阵列在上永磁体阵列和下永磁体阵列产生的磁场中收到水平立向和竖直方向的洛伦兹力作用，实现水平方向和竖直方向运动的控制。利用电磁驱动，能够实现六自由度动作。机构响应迅速，易实现高精度控制，有效抑制低频振动。结构零组件较少，结构简单，集成化程度高，占用空间相对较小，产品重量轻便且易于拆卸维护。
-
公开(公告)号：CN108461812B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810410719.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0562
Abstract: 具有对称梯度孔结构的固体电解质陶瓷材料及其制备方法和应用，涉及一种固体电解质陶瓷材料及其制备方法和应用。是要解决现有固体电解质材料的锂离子电导率低，固态电解质层厚度大，电池内阻过大的问题。固体电解质陶瓷材料包括三层结构，中间为致密层，两侧为多孔层，所述多孔层的孔径呈梯度排列，孔径沿远离致密层方向依次增加，在多孔层形成依次渐变的梯度孔隙结构。方法：一、采用固相烧结法、溶胶‑凝胶法、甘氨酸燃烧法或共沉淀法制备粉体；二、制备电解质；三、制备致密电解质薄片；四、酸刻蚀；五、在三层结构陶瓷的一个面上均匀沉积电子导电层，得到三层结构的固体电解质陶瓷材料。本发明用于陶瓷材料领域。
-
公开(公告)号：CN108676134B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810281576.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
IPC: C08F283/12 , C08F220/32 , C08F214/18 , C08F230/02 , C08F216/14 , C09D183/10 , C09D5/18 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种可交联阻燃含氟硅油、其制备方法及阻燃离型涂料。本发明的可交联阻燃含氟硅油，其特征在于，结构式如下述式(Ⅰ)所示，本发明的可交联阻燃含氟硅油具有良好的阻燃性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.102 seconds)
