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公开(公告)号：CN104440808B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410591392.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 基于周向力解耦的航空发动机转静子两自由度调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置通过操纵装置对限位单元进行位置调整，使主导向部件和副导向部件与运动台的导向工作面接触，引导运动台沿X轴和Y轴运动；驱动杆旋进，通过近端轴承和远端轴承解耦周向力，将轴向驱动力传递至连接块，驱动运动台正向运动；驱动杆旋出，通过近端轴承和远端轴承解耦周向力，将轴向驱动力传递至X向连接块，驱动运动台反向运动,达到运动台沿X轴和Y轴高精度、高稳定性运动的目的；本发明建了立一种兼顾高精度、高稳定性的平面二维运动基准及平台。
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公开(公告)号：CN104440809A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591395.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/0007
Abstract: 回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过内框、外框和运动台的复合运动实现，内框、外框和运动台的底面为共面结构；通过操纵杆对限位单元位置调整，使主导向部件和副导向部件与运动台的导向工作面接触，对运动台进行导向调整；驱动杆旋进时，将驱动力传递至连接块，驱动运动台正向运动；驱动杆旋出时，通过固定在驱动杆上的挡圈、弹性元件和紧固块将驱动力传递至连接块，驱动运动台反向运动，X向运动调整装置与Y向运动调整装置运动方向相互正交；本发明建立了一种兼顾高位移灵敏度、高刚度特性的回复力恒定式平面二维调整装置。
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公开(公告)号：CN104400414A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591455.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/107
Abstract: 基于密珠滚动支承的航空发动机装配测量一体化调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过圆形底盘、夹层和运动台的复合运动实现，夹层布置在运动台和圆形底盘中间，夹层上布满小孔，小孔内嵌入球形滚动体；当运动台沿X方向运动时，圆形底盘和夹层均保持静止，圆形底盘和运动台之间进行滚动摩擦，X向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；当运动台沿Y方向运动时，底盘保持静止，夹层与运动台同步运动，圆形底盘和夹层之间进行滑动摩擦，Y向导向系统与夹层上的导向槽配合起导向作用；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
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公开(公告)号：CN104400375A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591476.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25H1/18 , B25H1/0007
Abstract: 基于球面导向滑动支承的航空发动机转静子装配测量用调倾装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括部件单元A和部件单元B两个部分，部件单元A包括工作台面和球环，工作台面上布置有支承面a1、支承面a2、支承面a3、支承面a4、定位孔a5和定位孔a6，支承面a1、支承面a2和支承面a3为平面结构，支承面a4为V型槽结构，定位孔a5和定位孔a6为孔状结构；部件单元B的底座上固定有弹性支承柱A、弹性支承柱B、X轴高度调整件、X轴高度回复装置、Y轴高度调整件和Y轴高度回复装置；且球环与底座接触配合，实现对工作台面的球面导向滑动支承；本发明装置可实现对大负载试件的无耦合倾斜调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104308780A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410591412.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置属于精密装卡领域；该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力进行夹紧定位，在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔性变形单元体，并在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，由全部施力点同步施加大小相等的预紧力作用于环形工作带的外侧表面形成封闭的向心力，带动密布在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体产生微变形，形成向心的环形工作带，夹紧被测试件表面，夹紧力被实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装卡装置。
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公开(公告)号：CN101403629B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810137531.X
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于外扶式气/气两相复合的立式直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；是在气浮导套的外部相邻两侧面处沿X向和Y向分别构建与主工作气膜支承方向相反的两个辅助气膜，并与主工作气膜共同作用于导向气浮板两侧；导向气浮板工作面与内侧主气浮导轨和外侧辅助导轨工作面分别形成正向和负向工作气膜，两气膜工作压力分别为P内和P外，且P内＞P外；导向气浮板在双向工作气膜的复合作用下工作；其装置是在气浮导套的外部设有辅助导轨A和辅助导轨B，且在气浮导套上还设有同时面向主气浮导轨、辅助导轨A和辅助导轨B的节流结构；本发明建立了一种刚度高、抗扰动能力强、工作稳定性好等优势兼顾的立式直线基准。
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公开(公告)号：CN100590389C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810137529.2
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 一种立式直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；在全封闭立式气浮导轨的可动部件和固定部件之间引入固体相，与可动部件保持同步运动，以软摩擦形式单侧或双侧作用于固定部件对应的气浮工作表面上，接触压力为F2，可动部件处于开式或闭式支承状态；在气膜支承力F1大于接触压力F2条件下，对F1、F2进行参数优化并将气膜支承力和接触压力进行对应的调整；其装置中固体相配装在气膜内部或外部；本发明在保留气浮导轨原始精度的前提下，显著增强了气浮导轨的支承刚度和抗干扰能力，提高了运动稳定性和定位稳定性。
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公开(公告)号：CN101403627A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137529.2
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 一种立式直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；在全封闭立式气浮导轨的可动部件和固定部件之间引入固体相，与可动部件保持同步运动，以软摩擦形式单侧或双侧作用于固定部件对应的气浮工作表面上，接触压力为F2，可动部件处于开式或闭式支承状态；在气膜支承力F1大于接触压力F2条件下，对F1、F2进行参数优化并将气膜支承力和接触压力进行对应的调整；其装置中固体相配装在气膜内部或外部；本发明在保留气浮导轨原始精度的前提下，显著增强了气浮导轨的支承刚度和抗干扰能力，提高了运动稳定性和定位稳定性。
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公开(公告)号：CN217484168U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220609373.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本实用新型公开了一种快速便携式无损水果糖度测量装置，涉及水果糖度检测技术领域，该装置解决了市面上无损水果糖度检测仪隔绝外界光干扰的效果不好，稳定操作要求多的问题，具体方法是四层光隔离系统和深度控制结构；步骤包括：选取待测水果样本，装置姿态调整和水果进入装置深度调整，采集初始近红外图像并进行预处理，得到光强信息后，带入已经训练好的模型分析做进一步处理，最后显示糖度值。本装置可用于日常生活中常见水果如苹果、梨、桃等的快速无损糖度检测，可快速实现对大量水果的品质检测及分级，可以极大地提高农业的经济效益。
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