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公开(公告)号：CN102063615A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010611190.2
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于点噪声分布拓扑特性的信标光优化识别降噪方法，涉及一种信标光优化识别降噪方法。它解决了现有的信标光优化识别降噪方法由于计算量大导致实时性较差的问题。其方法：采用CCD相机对当前时刻的信标光图像并进行阈值分割处理，获得光斑质心分布图像；计算每个光斑的质心分布的特征值向量的半圆面积判别量ΔS3、特征值向量的弧长判别量ΔL3和质心坐标变化率判别量ΔC；并进行判断。从而实现对背景光和信标光的连续跟踪识别降噪。本发明适用于信标光优化识别降噪。
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公开(公告)号：CN101210805B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710144879.7
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于焦平面成像法的发射模块间同轴度测量方法，本发明涉及测量领域，它解决了不同波段的光束，不能使用同一探测器对出射光束进行探测，更换时要求可对模块间出射的同轴度进行精确测量的问题。步骤如下：首先对800nm波段激光发射模块输出光成像光斑坐标为(x1，y1)；其次安装小孔光阑并记录小孔中心位置坐标为(x2，y2)；之后1550nm波段CCD探测器定位，并记录小孔中心位置坐标为(x3，y3)；接下来对1550nm波段激光发射模块输出光成像进行坐标记录为(x4，y4)；最终得出方向角度偏差和俯仰角度偏差分别为α＝[(x1-x2)-(x4-x3)]/F，β＝[(y1-y2)-(y4-y3)]/F。利用长焦平行光管、不同波段带显微镜头的CCD探测器等器件，基于焦平面成像法可将测量精度提高到0.5μrad以上。
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公开(公告)号：CN101072071B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072361.7
申请日：2007-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/08 , H04B10/105
Abstract: 空间光通信终端跟踪性能动态检测方法，它涉及空间光通信终端的检测方法。它为了解决现有检测方法中只能在小角度变化范围内进行跟踪精度测量和只能对粗瞄或精瞄单元器件做静态控制性能检测的问题。本发明根据卫星平台设定轨道和姿态的全周期变化数据，进行大范围的粗瞄跟踪测量，计算出粗瞄误差D；在存在有粗瞄跟踪后的角度偏差状态的环境中，被测终端的精瞄探测器探测误差角度，并进行补偿；通过精瞄跟踪过程中CCD探测器探测最终数据，来评价动态跟踪的性能。本发明通过控制被测终端进行粗瞄跟踪检测和精瞄跟踪检测两个部分动态跟踪进行整体跟踪性能评定，从而达到被测终端的跟踪性能的最终评价，评价的最终性能与实际应用中的使用性能极为接近。
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公开(公告)号：CN1838569B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610009979.4
申请日：2006-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105
Abstract: 卫星光通信高精度提前瞄准角度补偿装置，它涉及卫星光通信装置中的提前瞄准补偿装置。它克服了现有技术执行机构比较复杂，动态响应的速度慢的缺点。它由运算处理器(1)、驱动控制器(2)、瞄准执行机构(3)和角度传感器(4)组成，(1)的输出端连接(2)的一个输入端，(2)的输出端连接(3)的输入端，(4)设置在(3)上，(4)的输出端连接(2)的另一个输入端，(3)由一号压电陶瓷柱(3-1)、二号压电陶瓷柱(3-2)、工作台体(3-3)、工作台面(3-4)和柔性铰链(3-5)组成，(3-5)固定在(3-4)下表面的边缘和(3-3)上表面的边缘上，(3-1)、(3-2)设置在(3-3)内，(3-1)和(3-2)的上端面顶在(3-4)的下表面上，(3-5)设置在(3-1)和(3-2)的侧方并与二者的距离相等。
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公开(公告)号：CN100576781C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710071971.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105 , H04B17/00 , H04B7/185
Abstract: 卫星间激光链路相对角运动的模拟装置，它涉及的是空间移动激光通信模拟测试的技术领域。它是为解决现有的卫星光通信终端测试技术是通过两个多维转台模拟二维相对角度运动，但由于实验室内距离较近，光束的平移对测量的影响很大，只能在1度以内范围进行模拟，而存在无法全面考查光通信终端的光束控制能力的问题。A待测试的卫星光通信终端1-3通过A滑动平台(1-2)滑动连接在A导轨(1-1)的上端面上，B待测试的卫星光通信终端(2-3)通过B滑动平台(2-2)滑动连接在B导轨(2-1)的上端面上，A导轨(1-1)的长度中心线与B导轨(2-1)的长度中心线相互垂直。本发明能在实验室内实现大角度范围的二维相对角度运动模拟，能实现整个链路过程中的各种角度变化模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100462674C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072380.X
申请日：2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的精确测量方法，它涉及光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的测量技术领域。它的目的是为了解决现有技术无法对卫星光通信系统中的光学轴与机械轴间的夹角进行严格测量的问题。它的步骤为：第一步骤：借助干涉仪(1)调整高精度平面镜(3)的光轴与被测光学系统(2)的光轴相重合；第二步骤：自准直仪(4)测光轴与高精度平面镜(3)光轴的夹角α值；第三步骤：自准直仪(4)测光轴与被测光学系统(2)的机械基准面上的第二高精度平面镜(5)光轴的夹角β值；第四步骤：根据Δ＝β-α公式，计算出光轴与机械轴之间夹角Δ值。本发明能对卫星光通信系统中的光学轴与机械轴间的夹角进行严格的测量，其光学轴与机械轴之间夹角的测量精度为0.2μrad。
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公开(公告)号：CN100429478C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710071638.4
申请日：2007-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微透镜阵列的激光光束发散角测试方法，本发明属于光学领域，具体涉及激光光束发散角的测试方法。它克服了现有束散角测试方法测量误差较大和测试实时性较差的缺陷。它包括下述步骤：被测光束入射望远镜系统，使输出的光斑直径与微透镜阵列的外形尺寸相匹配，微透镜阵列包含m×n个排列成矩阵状的子透镜；利用微透镜阵列将被测光束分解为子光束，通过CCD探测每一子光束的发射角度，并通过统计方法计算得到被测光束发散角，测量精度可达0.1μrad。由于本方法不需要测量光斑的直径，避开了光斑直径不易测量准确的难题。本发明方法只在光路中的一个位置测量即可，因此本发明方法可方便地实现光束发散角的实时测量。
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公开(公告)号：CN101210806A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144880.X
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于辅助光源的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域，它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中，激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出，目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下：首先探测被测激光发射系统出射光斑；其次安装小孔光阑；之后安装辅助光源进行反射光斑的探测；最终得出方向角度偏差和俯仰角度偏差。基于辅助光源及分光系统，利用焦平面成像法将测量精度提高到0.1μrad以上，同时最小测量范围不受成像光斑大小的限制。
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公开(公告)号：CN100370223C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200510127368.5
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双孔式激光束散角测试装置，本发明涉及一种激光的束散角测试装置。它克服了现有测量装置测量准平行激光的束散角精确度低的缺陷。它由光学天线(1)、圆盘状的双孔光阑(2)、长焦平行光管(3)、CCD探测器(4)和带有图像采集卡的计算机(5)组成，圆盘状的双孔光阑(2)的盘体表面上开有两个圆孔，两个圆孔对称设置在圆盘状的双孔光阑(2)轴心线的两侧，光学天线(1)、圆盘状的双孔光阑(2)、长焦平行光管(3)和CCD探测器(4)依次序同轴心设置，本发明用CCD来探测光斑，并由图像处理系统对光斑中心位置进行准确计算，光斑间距探测精度误差将小于1μm。配合长焦平行光管，激光发射束散角的测试精度CCD探测器(4)可达到0.1μrad的数量级。
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公开(公告)号：CN100369720C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200610009883.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，涉及一种卫星光通信中的动态万向转动机构。现在终端瞄准机构安装存在转动惯量大、对星上平台热控要求高以及精度不高、结构复杂的问题。一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括结构相同的方位转动机构(1)和俯仰转动机构2，它们包括传动轴(8)、外壳体(4)以及设置在其间的轴承(7)、中空电机(5)和码盘(6)，所述电机(5)与码盘(6)、传动轴(8)、外壳体(4)装配成一体。本发明所述结构转动链短，具有瞄准控制精度高，重量小的优点。工作时转动惯量小，对星上平台热控要求不高，利于推广应用。
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