公开(公告)号：CN210504511U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921566312.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 柴秀娟 ,  钟鸣 ,  黄博 ,  张文蓉 ,  曹景军 ,  王朋

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带上固定连接有若干个移送板，规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接。本实用新型广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204422539U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520125214.1

申请日：2015-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  赵建文 ,  刘庆贺 ,  姚玉峰

IPC: G01N33/53

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置，包括支撑架、反应杯、电磁铁组，所述支撑架上部水平设有反应杯托架，中部安装有电磁铁组托架，所述反应杯固定在反应杯托架上，反应杯上方设有吸液针与注液针，所述吸液针与注液针下移插入到反应杯中，注液针与吸液针先后工作，分别用于注、吸反应液，实现对反应杯中磁珠的清洗；所述电磁铁组紧贴反应杯外壁安装在电磁铁组托架上，所述电磁铁组为一组上下均匀排布的电磁铁，电磁铁按一定时序单独作用或同时作用，利用其产生的电磁场吸附反应液中的磁珠，实现磁珠在反应液中的移动分离。本实用新型结构简单，体积小，磁珠分离流失少，主要适用于医疗设备中磁珠的无损清洗与分离。

公开(公告)号：CN221812242U

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202420206162.X

申请日：2024-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/12 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本实用新型可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。