公开(公告)号：CN108875276B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201810797357.5

申请日：2018-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 罗浩 ,  尹珅 ,  刘天宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种数据驱动的闭环系统稳定性监测方法，属于数据驱动故障诊断和控制技术领域。本发明首先采集过去某时刻闭环系统的闭环数据构造汉克尔矩阵；对所构造的汉克尔矩阵进行Cholesky分解，求取归一化的稳定象描述和归一化的稳定核描述；再利用步骤三构造得到的稳定象描述计算稳定裕度；根据稳定裕度设置监测阈值，采集系统当前闭环数据，重复上述步骤得到系统当前归一化的稳定象描述和系统当前归一化的稳定核描述；并计算系统当前的间隙度量；最后结合监测阈值和系统当前的间隙度量对系统进行实时监测。本发明解决了现有技术缺乏对数据驱动的闭环系统稳定性监测的问题。本发明可应用于系统故障在线评估和监测。

公开(公告)号：CN109358511A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811519171.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹珅 ,  高菾佚 ,  罗浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种数据驱动的系统关键性能指标自适应调节方法，属于跟踪控制技术领域。本发明首先将系统输入设为随机方波信号采集数据，根据采集的数据、被控对象的期望输出，利用改进偏最小二乘法进行初始化，获得并储存当前时刻被控对象的输入；然后利用对被控对象的当前时刻测量数据和偏最小二乘算法进行本发明方法的在线更新，获得下一时刻被控对象的输入；重复执行上一步骤，直至系统运行结束。本发明解决了现有数据驱动的系统关键性能指标自适应调节技术通常需要对大量的参数进行调节，导致控制性能差，跟踪误差较高的问题。本发明可用于系统关键性能指标的自适应调节。

公开(公告)号：CN105552314A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510901855.6

申请日：2015-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王殿龙 ,  王飞 ,  袁玉和 ,  罗浩

IPC: H01M4/20 ,  H01M4/82 ,  H01M4/66 ,  H01M4/76

CPC classification number: H01M4/20 ,  H01M4/662 ,  H01M4/667 ,  H01M4/762 ,  H01M4/82 ,  H01M2004/029

Abstract: 一种用于双极性铅蓄电池的高可靠性双极板的制备方法，它涉及用于双极性铅蓄电池的双极板的制备方法。本发明要解决现有双极性铅蓄电池存在基板与活性物质结合不牢的问题。制备方法：一、预处理；二、钛板表面蜂窝化；三、电镀择优生长的铅锡合金层；四、制备高可靠性双极板。本发明用于一种用于双极性铅蓄电池的高可靠性双极板的制备。