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公开(公告)号：CN1175544C
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN02132808.0
申请日：2002-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/06
Abstract: 多气隙电机，它涉及一种多层定子，多层转子结构的多气隙电机。它由轴(1)、轴承(2)、定子(3)、转子(4)、绕组(5)组成；轴承(2)固定在轴(1)的一端上，定子(3)固定在轴承(2)占据外的轴(1)上，转子(4)固定在轴承(2)上，绕组(5)设置在定子(3)上，定子(3)至少设置为二层，定子(3)与转子(4)径向交错配置形成至少二个气隙(6)；最内层也可以是定子或转子，最外层也可以是定子或转子。本发明由于增加了气隙数量，使其获得了较高的性能体积比和性能价格比，有效地减小了电机本体的力矩波动或电压波动，使电机中心部分或外部空间得以充分利用。可用于永磁同步电机、感应电机、步进电机、低速电机、静电电机和超声波电机旋转或直线电驱动控制元件。
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公开(公告)号：CN2783620Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520020727.2
申请日：2005-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 短磁路结构的无刷直流电机，它具体涉及无刷直流电机的一种磁路结构的改进，它消除了电枢中的相间磁耦合。本实用新型由定子4、多个永磁体1、转子2、激磁绕组3组成；4的圆柱套内表面上开有多个宽槽4－2和窄槽4－3，4－2与4－3之间的极身4－1的厚度都相等并且4－1的根部都绕有3，每个4－2两侧4－1上的第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b串联连接，4套在2的外侧，并使4的圆柱套内表面与2上1的外表面之间留有气隙5，同时4的轴心线与2的转动轴心重合。本实用新型缩短了绕组励磁磁通的磁路，从而提高了电机效率和电流控制精度；它既能作为电动机用，又能作为发电机用，可用于机器人、数控机床及电动车辆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2741313Y
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200420063792.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无焰电磁加热装置，它涉及的是产生热能的设备，具体是一种无焰电磁加热装置。保温筒(1)的下端口连接定子铁心(2)的上端外圆边缘处，(2)的下端外圆边缘连接齿轮加速机构(6)外壳的(6－3)，轴孔(4－1)套接在输出转轴(6－1)上，并使(4)的转动轴心与(2)的转动轴心相重合，(4)与(2)之间有气隙(δ)，轴孔(7－1)套接在输入转轴(6－2)上，(2)的下端面上镶嵌有多个定子绕组(3)，每个(3)是首尾相连接的短路环，并且所有(3)围绕(2)的转动轴心均匀排列，(4)的上端面上镶嵌有多个永磁体(5)，每个(5)都围绕(4)的转动轴心均匀排列，并且在(4)相对于(2)转动时，所有的(3)都能依次切割每个(5)的磁力线。本实用新型能把人工摇动摇柄的机械能转换为加热食品用的热能，并能重复使用。
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公开(公告)号：CN2593446Y
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN02274908.X
申请日：2002-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多气隙电机，它涉及一种多层定子，多层转子结构的多气隙电机。它由轴(1)、轴承(2)、定子(3)、转子(4)、绕组(5)组成；轴承(2)固定在轴(1)的一端上，定子(3)固定在轴承(2)占据外的轴(1)上，转子(4)固定在轴承(2)上，绕组(5)设置在定子(3)上，定子(3)、转子(4)其中之一至少设置为二层，定子(3)与转子(4)交错配置形成至少二个气隙(6)；最内层也可以是定子或转子，最外层也可以是定子或转子。本实用新型由于增加了气隙数量，使其获得了较高的性能体积比和性能价格比，有效地减小了电机本体的力矩波动或电压波动，使电机中心部分或外部空间得以充分利用。可用于永磁同步电机、感应电机、步进电机、低速电机、静电电机和超声波电机等旋转或直线电驱动控制元件。
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公开(公告)号：CN2560156Y
公开(公告)日：2003-07-09
申请号：CN02274818.0
申请日：2002-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 直线推进器，它涉及一种用永磁体、电励磁体组合控制推进力的直线推进器。它包括铁芯(1)、铁芯(2)、励磁绕组(4)、永磁体(5)、铁芯(6)以及补偿控制绕组(7)，铁芯(2)与铁芯(1)的相对端面上开有相同的小齿槽，在铁芯(2)上配置有励磁绕组(4)，永磁体(5)镶在每个铁芯(2)的中间，在铁芯(2)的上端有铁芯(6)，在铁芯(6)的外面绕有补偿控制绕组(7)。如铁芯(1)设置为动子则铁芯(2)设置为定子，如选择铁芯(1)为定子，则铁芯(2)就为动子，在铁芯(1)与铁芯(2)之间采用磁浮轴承、气浮轴承或其它直线轴承连接。本实用新型通过合理设计结构获得对永磁体磁性的补偿性和可控性，从而得到大的推进力和良好的控制特性。本实用新型适用于铁道、电磁弹射、抽油机和其它的驱动装置。
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公开(公告)号：CN2783622Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520020740.8
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁减振用阻尼直线电机，它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3－5的左端穿过壳体1左端的孔1－1后外露一段，内动子3的轴3－5的右端穿过壳体1右端的孔1－2后外露一段。本实用新型能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
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公开(公告)号：CN2627721Y
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03260084.4
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在与两个第一旋转片相对的位置处；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本实用新型各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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