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公开(公告)号：CN105859972B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610280094.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F257/02 , C08F212/08 , C08F220/18 , C08F212/36 , C08F228/02 , C08F230/08 , C08F226/06 , C08F224/00
Abstract: 本发明提供一种双重和多重形状记忆的苯乙烯基聚合物的制备方法，包括以下步骤：将重量份比为40～60份的聚苯乙烯、5～20份的苯乙烯、1～10份的丙烯酸丁酯、1～5份的二乙烯基化合物和1～5份的引发剂充分混合均匀，得到粘稠的苯乙烯基聚合物溶液，并在4～8℃下进行密封储存后，倒入预先设计好的模具中，然后进行抽真空处理，待所述苯乙烯基聚合物溶液中的气泡除去后，在70～80℃下进行固化20～24h，得到双重和多重形状记忆的苯乙烯基聚合物。本发明的有益效果在于，本发明的形状记忆聚合物具有双重、三重形状记忆效应以及形状记忆回复温度可调性的特点，并且通过改变各个组分之间的比例从而实现回复温度的可调性和可控性。
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公开(公告)号：CN109159056A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811313427.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 一种形状可调节的可拆卸转接工装，它涉及一种可拆卸转接工装。本发明解决了现有可拆卸转接工装存在锁紧位置容易出现偏差，难以保证锁紧机构处于锁定状态的问题。第一支架和第二支架通过第一连杆和第二连杆螺栓连接形成四框体，第一支架与第二支架为镜像结构，第一支架的一端上加工有两个第一螺纹通孔，第二支架的一端上加工有两个第二螺纹通孔，第一支架的另一端上设置有第一凸起，第二支架的另一端上设置有第二凸起，第一支架与第一凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第二支架与第二凸起之间设置有用于插接转接部件的间隙，第一支架的一端和第二支架的一端用于连接被转接机构。本发明用于转接工装。
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公开(公告)号：CN108618285A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810495286.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆聚合物的穿透皮肤佩戴的载药饰品，具体属于形状记忆复合材料领域。包括形状记忆针体，针体底座，装饰物；所述形状记忆针体和装饰物分别固定在针体底座的两侧。本发明的形状记忆针体材料中载有杀菌消炎药物，减小了患处发炎的几率；形状记忆针体材料具有良好的生物相容性和生物可降解性，不会引起排异或过敏反应；形状记忆针体材料具有形状记忆功能，在一定的热刺激下可回复至初始形状，便于饰品摘取；形状记忆针体可当穿刺针使用，同时造型美观，可在穿刺后佩戴。
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公开(公告)号：CN108553300A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810023290.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 一种基于4D打印形状记忆聚合物结构的释药方法，本发明涉及一种基于4D打印形状记忆聚合物结构的释药方法，本发明的目的是为了解决现有缓控释药物存在制药工艺复杂、制作成本较高、可重复性较低的问题，本发明将形状记忆聚合物与药物在室温下混合，得到载药的形状记忆聚合物，然后通过4D打印技术制备初始构型的释药结构，再加热至玻璃化转变温度，然后将初始构型的释药结构变为表面积较小的临时构型的释药结构，然后放在模拟人体体液的环境中，给予外部激励因素，使其恢复到初始构型的释药结构，即完成。本发明制备成本较低、方法简单、且由于4D打印技术工艺参数一致，因此可重复性强。本发明应用于智能释药领域。
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公开(公告)号：CN108471257A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810374201.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 一种压电振动能量收集结构，涉及机械工程领域。本发明是为了解决现有的压电振动能量收集结构存在利用率低、输出能量低、结构大的问题。碳纤维复合材料层作为导电层，玻璃纤维复合材料层作为绝缘层，便于实现压电层的串联或并联，串联型的外部的两个压电陶瓷片极化方向也相反，并联型的压电陶瓷片极化方向相同。它通过振动产生交流电压经过整流后变成直流电压进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335653B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610839292.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种形状记忆聚合物复合材料驱动的弹簧式分离机构，本发明涉及一种弹簧式分离机构，本发明为了解决现有的火工品分离机构系统复杂，操作繁杂，安全性、可靠性较低，释放过程中冲击过大，不可重复使用等问题，它包括上盒盖、上盒体、圆形套体、底盘、堵头、预载栓柄、复位弹簧、直线滑轨、止动横杆、形状记忆聚合物复合材料U型件和滑块；两个直线滑轨安装在上盒体底板的上端面上，两个止动横杆的内侧面相对平行设置在两个直线滑轨上，一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的一端，另一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的另一端，本发明用于空间展开结构分离时使用。
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公开(公告)号：CN107880490A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711230043.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L63/04 , C08L3/02 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K13/04 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 一种适用于4D打印的热固性环氧树脂基复合材料的制备方法及进行4D打印的方法，本发明涉及4D打印技术领域。本发明要解决目前3D打印和4D打印只局限于热塑性树脂材料和光固化热固性树脂材料的技术问题。方法：一、称取各组分；二、混合，离心操作，然后除泡；三、加入短切碳纤维，机械搅拌。4D打印的方法：将复合材料装入打印机的推进器管筒内，利用计算机模型进行逐层打印；然后，取出产品固化。本发明制备工艺简单，操作容易成品强度高，所打印的结构件变形量大，形状回复速度快。本发明制备的复合材料用于4D打印领域。
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公开(公告)号：CN105015804B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510455444.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于太空空间的大承载压缩型形状记忆聚合物复合材料释放机构，涉及一种聚合物复合材料释放机构。为解决传统释放机构在太空空间释放过程中产生冲击、爆炸碎片容易伤害周围设备的问题。本发明包括加热驱动装置以及材质为形状记忆聚合物复合材料的主结构连接器和释放机构连接器；主结构连接器包括法兰式连接盘和释放机构外套筒；释放机构连接器包括连接底盘和释放机构内套筒；释放机构外套筒套在释放机构内套筒的外侧，施加外力使释放机构外套筒和释放机构内套筒相对固定；加热驱动装置加热，形状记忆聚合物复合材料材质的释放机构外套筒和释放机构内套筒受热恢复直筒状态，彼此分离实现释放。本发明适用于航天设备等的释放领域。
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公开(公告)号：CN107803983A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711064119.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/112 , B29C64/379 , B29C47/92 , B33Y30/00 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/12 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/08 , C08K7/24 , C08K3/04 , C08K3/22
CPC classification number: B29C48/92 , B29C2948/92704 , B33Y30/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K7/24 , C08K2003/2275 , C08K2201/011 , C08L33/12 , C08L67/02 , C08L67/04 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/0853 , C08K7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于熔融沉积打印的形状记忆聚合物复合4D打印线的制备方法及应用方法，包括以下步骤：(1)将80-100份基体材料或热塑性材料颗粒与5-20份功能性纳米颗粒在室温下共混，使所述基体材料或热塑性材料粒表面完全覆盖所述纳米功能颗粒，得到混合物A；(2)预热双螺杆挤出机，调节所述双螺杆挤出机的参数，包括喂料速度，挤出温度，螺杆转速，出口温度，牵引速度，收卷速度；(3)将所述混合物A置入所述双螺杆挤出机的喂料口，挤出直径为1.70-1.80mm的打印线。本发明制备成本低、制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产。具有可设计性，可以实现多种形状记忆聚合物复合材料的4D打印线的制备，适用范围宽且广。
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公开(公告)号：CN105907059B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610280108.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤：(1)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体,固化，切成块状固体；(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于，利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构，所述的一体化结构稳定性强、力学性能好，而且在端部无捆绑端头，减少了器械表面形成血栓的可能性，除此之外，由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的，避免了脱落的可能性。
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