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公开(公告)号：CN113007176A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187182.8
申请日：2021-02-18
Applicant: 同济大学
IPC: F15B19/00 , G01R33/02 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法，包括以下步骤：1)将液压阀的P口接入高压油液，T口接通油箱，A口与B口之间串联接入流量计；2)将低频且幅值为额定电流的三角波信号作为力矩马达的输入电流；3)在液压阀工作过程中，获取完整循环周期内的液压阀空载流量特性曲线，将高斯计依次插入不同工作气隙中，重复循环电流，得到四个气隙处的磁感应强度曲线；4)根据各气隙处磁感应强度曲线的分布情况，判断对应气隙的气隙误差形式，以此结合液压阀空载流量特性曲线判断零偏是否符合要求，并对力矩马达各气隙进行调整，完成性能调试。与现有技术相比，本发明测量方法简单，具有良好的可操作性，准确度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110781579A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910900309.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种空投物体下落过程仿真方法，采用静态网格技术通过考虑流场来流和物体的相对关系模拟空投物体的下落过程，包括以下步骤：1)确定空投物体下落时的初始状态和初始流场边界条件；2)根据空投物体的受力情况确定下一时刻物体的运动状态；3)根据空投物体和来流的相对运动状态确定新时刻的流场边界条件；4)更新流场边界条件；5)判断空投物体是否落地，若空投物体已落地，则终止仿真，如未落地，则重复步骤2)-4)。与现有技术相比，本发明具有计算量小、仿真时间短、结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN104029786B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410214222.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种人力驱动的四足行走机器人，包括机器人机架、传动机构、腿部连杆机构和附属配件； 传动机构包括驱动模块和传动模块,传动模块包括：前链条传动机构、后链条传动机构和变传动比齿轮；变传动比齿轮中主动齿轮、从动齿轮各自对应的长曲线齿廓的形状相互配合，主动齿轮的大半径部分与从动齿轮的小半径部分包括杆、第一四杆机构、第二四杆机构、框架杆和足部单向转动模块。本发明实现了仿生马的四足运动形式，通过变传动比齿轮使得整个机器人行走时呈现三足落地的慢走步态，大大提高运动的平稳性和操作者的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939330B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410177519.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明涉及一种柱塞液压泵用减震降噪配流盘，包括配流盘本体，所述的配流盘本体上设有互相隔绝并相对于配流盘本体横轴对称的低压吸油区和高压排油区，低压吸油区与高压排油区两端分别与三角槽相连通，三角槽顶端底部设有阻尼孔，阻尼孔底部设有油道，并通过配流盘本体圆柱侧面与泵壳体内腔相连通，油道由垂直段油道和水平段油道组成，通过设置的油道，使工作过程中产生的气泡以及吸入的气泡能够及时排入泵壳体腔内，从而降低因气泡破裂产生气蚀，噪声，震动。本发明显著改善了柱塞泵的抗气蚀性能，具有振动小，噪音低，工作稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN104029786A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410214222.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种人力驱动的四足行走机器人，包括机器人机架、传动机构、腿部连杆机构和附属配件；传动机构包括驱动模块和传动模块,传动模块包括：前链条传动机构、后链条传动机构和变传动比齿轮；变传动比齿轮中主动齿轮、从动齿轮各自对应的长曲线齿廓的形状相互配合，主动齿轮的大半径部分与从动齿轮的小半径部分包括杆、第一四杆机构、第二四杆机构、框架杆和足部单向转动模块。本发明实现了仿生马的四足运动形式，通过变传动比齿轮使得整个机器人行走时呈现三足落地的慢走步态，大大提高运动的平稳性和操作者的安全性。
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公开(公告)号：CN101694378A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910197384.X
申请日：2009-10-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 喷嘴挡板伺服阀的喷嘴挡板间隙的一种间接测量方法，通过测量喷嘴挡板伺服阀的静态压力特性，得知喷嘴与挡板装配的初始间距、喷嘴挡板阀挡板的偏移量、喷嘴是否堵塞以及堵塞状况。当输入电信号使挡板偏转到达最大位移时，从负载口压力表中读得压力值，用该压力值与供油压力的比值可判断喷嘴与挡板的初始安装间距是否偏离设计准则规定的量；输入电信号使挡板偏转一定值，通过负载口压力比值可判断挡板偏离中位的偏移量；输入电信号使挡板偏转到达最大位移，用负载口压力比值可判断喷嘴的堵塞系数，得知喷嘴堵塞孔的面积，从而确定堵塞程度并采取维修及故障防御措施。本发明提高了喷嘴挡板阀制造过程中检测及故障分析的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN101372990A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710045230.X
申请日：2007-08-24
Applicant: 同济大学
Inventor： 訚耀保
Abstract: 带弹簧和容腔补偿的非对称气动伺服阀，上游节流口和下游节流口的面积呈非对称的结构形式；下游节流口的控制面积和上游节流口的控制面积的比例，根据工作压力的大小可以是1倍至3倍之间的任意数值。主阀芯的两端分别采用一对弱弹簧进行特性补偿；二级控制阀的主阀芯和一级控制阀的喷嘴挡板之间，通过阀内部的主阀芯、喷嘴、挡板、固定节流器和阀体等零部件装配后，自然地形成一对容腔，通过这一对对称的几何容腔进行特性补偿。本发明采用一体式结构，实现了上游和下游节流口面积的非对称控制，实现了同一容腔的排气时间与充气时间基本相同的高速控制，主阀部分通过一对弱弹簧和几何容腔的综合补偿改善了气动伺服阀的低频振荡特性。
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公开(公告)号：CN119416700A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411539071.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于氢能汽车动力装置的气体热力学分析方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、采用R‑K真实气体状态方程描述氢能汽车动力装置内高压氢气体行为；S2、根据氢能汽车动力装置内高压气体所属的热力学系统与外界是否有物质和能量交换以及是否容积固定，将系统分为固定容积开口系统、可变容积开口系统和可变容积闭口系统；S3、分别计算绝热条件下以及对流换热条件下三种系统的热力学模型；S4、通过绝热条件以及对流换热条件下的热力学模型，得到氢能汽车动力装置内高压气体温度分布规律，完成氢能汽车动力装置内高压气体热力学分析。与现有技术相比，本发明提高了氢能汽车动力装置内高压气体热力学分析精度，扩展了适用范围。
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