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公开(公告)号：CN105689958A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610075296.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/025
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，属于机械制造领域。本发明将加工内孔倒角分成四部分：第一部分是自动上料单元提供钢珠，第二部分是自动送料单元将钢珠送到阀板的内孔上，第三部分是打钢珠加工出内孔倒角并将钢珠吸出来，第四部分是自动下料单元将吸出来的钢珠放到回收箱中。包括主体框架、自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元，所述自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN105563111A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610075302.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中直阀芯上开关的自动化安装的设备，属于机械制造领域。手动泵阀体由阀体压板初定位并夹紧，由夹紧气缸提供动力。本发明采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料，料盒由支架固定在主体框架上。隔料装置由隔料双轴气缸提供动力，推料装置由推料双轴气缸提供动力。直阀芯导向支撑装置由导向支撑双轴气缸提供动力。开关固定销由圆销进料盒供料，并由推开关固定销气缸提供动力，圆销料盒和推开关固定销气缸都通过安装板固定在手动泵阀体夹紧机构的阀体压板上。整体结构均固定在主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
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公开(公告)号：CN105414819A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511010852.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，属于机械制造领域。将点焊的任务分成三部分：第一部分是自动上料的方式提供弹簧片，第二部分是机械手夹取弹簧片并放在阀板的固定位置，第三部分是点焊机构进行点焊。结构包括主体框架、自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构，所述自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：结构稳定，可靠使用，自动化程度高，定位精准，焊接效果好，提高生产效率，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN105371929A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510947773.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01G13/02
CPC classification number: G01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车摩擦材料自动称料装置，属于机械电子领域。采用双高精度仪表计量、自动分捡，上料采用真空吸附机构，送料采用双搅笼结构，称重单元相应为双核工作。储料箱中设置有搅拌刀，由电动机Ⅰ通过减速器Ⅰ带动，在储料箱与真空上料机构之间设有进料口，真空泵下设有过滤器，过滤器下为密封的料斗，位于料斗最下面的是料仓门，料仓门之下为变螺距搅笼式给料器与双螺旋输送器，在出料口下设置有称重料斗，称重料斗置于称重传感器之上，在传送带上设置有推送机构Ⅱ，在出料台上设置有推送机构Ⅰ。优点在于：精度高、结构简单、自动称量、自动循环装杯、操作方便、生产效率高、节省原料、改善作业环境等。
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公开(公告)号：CN105094171A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510571441.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机温度控制系统，属于温度控制领域。包括带有曲柄滑块机构的罩叶，罩叶之间通过齿轮副相连接，固定在机盖上并为曲柄滑块机构提供动力的步进电机，步进电机a与PLC连接，PLC通过温控仪与温度传感器连接，PLC同时还与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器同时与步进电机a、b连接；压缩机与冷凝器连接，冷凝器与干燥过滤器连接，干燥过滤器与节流阀连接，节流阀与蒸发器连接，蒸发器与压缩机连接。温控仪又通过调功器与固态继电器连接，固态继电器与电阻丝连接，电阻丝与电机连接。优点在于：兼具快速升、降温的功能，也可以根据要求使打印机内的温度稳定在某一恒定温度，扩大了3D打印机的使用环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119176511B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN115339577B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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