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公开(公告)号：CN119176511A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN117144095A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135354.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲电流和磁场的金属部件密闭强化装置和方法，搭建了一套独立的脉冲电流和脉冲磁场强化装置，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。同时在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力以及磁场从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。同时平台上方的密封舱可以营造出真空及不同压强的惰性气体实验环境。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，即在真空或不同压强惰性气体环境下对零部件进行通电强化，强化过程中对零部件进行周期性扭矩及轴力的施加，在通电过程中可以对零部件施加磁场，从而对金属内部组织进行强化改善。
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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119176511B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN119427019A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411528672.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，该机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括夹持组件，包括固定件，以及固定于固定件顶部的夹紧件；压紧组件，包括第二驱动件、固定于第二驱动件底部的缓冲件，以及设置于第二驱动件底部的升降件。本发明提供的机器人关节减速器的卧式加工夹具解决了不便于对不同规格的减速器进行加紧，且通常的夹具是利用两块夹板进行固定，不便于将减速器进行整体的的固定，容易造成装置不稳定，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN119407304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850254.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可超声辅助的高适应性搅拌摩擦焊夹具，包括夹具底座、夹持组件、测温组件、超声波辅助组件和控制器；夹持组件包括数个竖向按压组件和数个水平推压组件，测温组件包括测温器和旋转控制台，超声波辅助组件包括超声波换能器和三轴位移台，本发明用于搅拌摩擦焊。本发明利用液压缸、挡块、压块和压盘结合的方式对被焊件进行固定定位，配合以测温装置、滚珠丝杠模组、舵机、传感器等，有效提高了本发明夹具的自动化水平，使本发明夹具的适应性更加广泛；由于超声震动的引入降低了材料的变形抗力，提高了材料的塑形流动性，降低了焊接阻力，使得搅拌摩擦焊可以在更高的焊接速度下进行，从而提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119074517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411506255.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于软平板按摩的腰腹按摩带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、主固定板、驱动组件、按摩部、步进电机、控制器、电池；按摩部包括按摩部背板、硅胶软管、加热电阻丝、按摩部面层；本发明可用于腰部及腹部的热敷按摩，利用低熔点合金的低熔点特性，能够享受到硬质与软质两种接触模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN117630533A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604141.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供一种用于提高零件性能的通电加工试验台，该用于提高零件性能的通电加工试验台，包括试验台本体、伸缩组件和抬升组件；所述试验台本体的一侧设置有门体，所述试验台本体的底部固定连接有箱体；所述伸缩组件设置于箱体的内部，所述伸缩组件包括万向轮、伸缩件、第一驱动件和第二驱动件，所述箱体的内部设置有万向轮，所述箱体的内部设置有伸缩件。本发明提供的用于提高零件性能的通电加工试验台解决了现有的用于提高零件性能的通电加工试验台在使用的过程中，由于作业地点不断变换，而且部分实验区域比较狭小，大部分的试验台由于无法进行自由移动，从而导致试验台的适用范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN117506422A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644428.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；通过一套全自动的上端盖上料装置；将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率，本发明通过自动化取料和分拣设备代替人工隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升隔振块压装及质检分拣工作的自动化程度，能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的自动上料、压装以及自动取料和分拣，提高了压装效率，避免压装过程中人为误差的影响。
