木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人

    公开(公告)号:CN210764001U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921197224.0

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人,属于木工工件搬运及输送技术领域。本实用新型提供的木工家具大跨距曲臂龙门搬运机器人,包括两相对布置的桁架,连接两桁架的支撑架,架设在两桁架上方的X轴行走机构,位于两桁架之间的Y轴行走机构、Z轴升降机构、C轴旋转机构和夹具装置。本发明通过对X、Y、Z、C四轴闭环控制,实现对木门等重载木工工件的吸附或夹取,并能将木工工件精确放置在三维空间内任意一坐标点。本实用新型适用于重载木工工件的大跨距快速精确搬运,具有安全系数高、控制精度高、维护和使用成本低等特点,为实现木工家具生产自动化智能化提供条件。

    一种木框装饰条的定位传输装置

    公开(公告)号:CN216189076U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122316303.2

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种木框装饰条的定位传输装置,包括设置在机架上的:支撑夹手,设置一个夹持机构;上料夹手,与所述支撑夹手相对设置,所述上料夹手设置至少一个夹持机构;以及搬运夹手组件,至少两组,每组所述搬运夹手组件通过输送机构设置在所述机架上,两组所述搬运夹手组件相对设置,每组所述搬运夹手组件包括至少一个夹持机构以及两级升降组件,所述搬运夹手组件的夹持机构通过连接板与所述输送机构连接,所述两级升降组件设置在所述连接板上。本实用新型的一种木框装饰条的定位传输装置,实现L型装饰条的夹紧定位搬运,保持了上料后的装饰条的位置状态,不需要重新定位,节省了生产时间。

    根据木料的接长位置自动跟随打钉装置

    公开(公告)号:CN212498184U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021363352.0

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置,其包括第一输送装置;第二输送装置,第二输送装置位于第一输送装置的出料端;跟随接长组件,跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方,用于跟随前根木料尾端的位置,将后根木料前端送至相应位置使之衔接;气动钉枪,气动钉枪安装于跟随接长组件,随其联动,用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本实用新型通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接,并同时使用气动钉枪连接,实现接长,避免以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法,提高了效率,节省了人工及成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动适应工件切削端面的旋转吸尘罩及其切削装置

    公开(公告)号:CN212193523U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020682916.0

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动适应工件切削端面的旋转吸尘罩及其切削装置,该旋转吸尘罩包括:吸尘罩本体、吸尘嘴和旋转机构;吸尘罩本体的侧面具有一开口,且开口朝向工件的切削面,切削刀具可设置于吸尘罩本体内,并经开口切削切削面;吸尘嘴与吸尘罩本体连通,且吸尘嘴与吸尘罩本体之间可相对转动;以及旋转机构与吸尘罩本体连接,旋转机构用于切削刀具在切削工件时,驱动吸尘罩本体转动,而使开口一直朝向工件的切削面。本实用新型通过在吸尘罩本体上安装旋转机构,根据切削工件不同端面,带动吸尘罩本体转动,使旋转罩上的开口一直朝向切削面,这样就可以将吸尘罩本体裹住切削面,提高吸尘效果。

    一种数控夹紧装置
    76.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211639133U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020131031.1

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种数控夹紧装置,包括工作台和夹紧机构,所述工作台包括输送平台和固定部件,所述固定部件与输送平台固定连接;所述夹紧机构包括压紧部件、升降部件以及数控轴,所述压紧部件相对于固定部件在输送平台上设置,并且在固定部件与压紧部件之间放置有工件;所述升降部件与压紧部件相连,所述数控轴包括移动导轨,所述移动导轨上设有移动部件,所述移动部件与升降部件相连。本实用新型利用数控轴减少压紧气缸的行程,使得工件压紧成本降低,效率提高。结构简单,安装方便,适合多种工件的夹紧工作。

    一种应用于锯切装置的同步吸尘机构

    公开(公告)号:CN216860055U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202120498834.5

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种应用于锯切装置的同步吸尘机构,包括:支架座;密封传送带,套接在两个被动轮上,移动吸尘部,与所述的第一吸尘口连通;两个密封侧板,设置在所述密封传送带的两侧,每个所述密封侧板通过密封组件与所述密封传送带抵接,两个所述密封侧板与所述密封传送带形成了吸尘通道,所述吸尘通道通过固定吸尘出口与真空装置连通。本实用新型的一种应用于锯切装置的同步吸尘机构,移动吸尘部与密封传送带、密封侧板形成的可随锯片移动的吸尘通道,在锯切的过程中可实时的吸取木屑,避免了木屑积累对设备造成的损伤,不需要停机人工处理木屑,提高了生产效率,节省了人力成本,净化了环境。

    一种直钉枪钉库装置
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222741683U

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202420840044.4

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种直钉枪钉库装置,包括钉库架、钉槽、以及推钉机构,该推钉机构包括推板、与推板配合使用的牵引绳,牵引绳牵引带动推板在钉槽内滑动;出钉机构安装在枪体上;该钉槽沿着钉库架的长度方向设置,且钉槽贯通钉库架的一侧,排钉装载在钉槽内;其推钉机构通过入钉端滑动设置在钉槽内,且多组排钉可在推钉机构的推动下在钉槽内滑动。本实用新型的直钉枪钉库装置通过设置钉库架可以根据装载排钉尺寸和数量多少实际使用需要,对钉库架的型号和长度进行快速更换,减少更换次数而提高打钉效率,且在推钉机构的推板移动到换钉位置处设置感应开关,当推板的位置被该感应开关检测到时提示使用者换钉。

    一种用于雕刻机的废料传送机构

    公开(公告)号:CN214778815U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120498814.8

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于雕刻机的废料传送机构,包括:多个升降式进料传动辊,通过升降机构设置在机架上,所述升降式进料传动辊与传动机构连接;多个废料传动辊;多个浮动式传动轮,设置在所述机架上,相邻的一个所述废料传动辊与一个所述升降式进料传动辊形成废料传送组,每个所述废料传送组设置一个所述浮动式传动轮,所述浮动式传动轮设置在所述废料传动辊与所述升降式进料传动辊之间,所述浮动式传动轮与所述废料传动辊相切设置。本实用新型的一种用于雕刻机的废料传送机构,升降式进料传动辊的传动机构可为工件输送以及废料输送提供动力,简化了雕刻机的设计,为各部件的布局提供了更多的空间。

    一种木门生产过程中面板与芯板的组合装置

    公开(公告)号:CN214724992U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023056103.X

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种木门生产过程中面板与芯板的组合装置,包括第一涂胶机、定位翻转机构、第二涂胶机以及定位组合台;其中,所述定位翻转机构包括:芯板翻转机构,包括第一传动机构、转动轴以及芯板翻转台,所述第一传动机构带动所述转动轴转动,所述转动轴与所述芯板翻转台连接,所述转动轴通过轴承座设置在所述机架上;以及面板翻转机构,包括第二传动机构以及面板翻转台,所述面板翻转台设置在所述转动轴上。本实用新型的一种木门生产过程中面板与芯板的组合装置,芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置,所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转,进一步提高了组合效率,降低了组合时间。

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