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公开(公告)号：CN112451144B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011230588.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者俯式医用的滑轨牙科装置，属于医疗设备技术领域。本发明包括箱体支撑架、滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置、智能终端。所述滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置均安放在箱体支撑架内部，智能终端安装在另一侧。主控机箱与智能终端为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合传感设备，实现洗牙患者以俯卧式或俯坐式的方式进行全自动或半自动洗牙以及牙科手术，解决了洗牙和牙科手术过程中废水和清洗物存留在口腔中的弊端。该牙科装置也极大降低了医生为患者洗牙的工作量并提高患者体验感。
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公开(公告)号：CN111059123A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911105419.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时测量压力和压强的螺栓结构，包括有测力螺栓、压力测量模块、无线传输模块、单片机模块和数据显示模块；测力螺栓包括有螺栓头部和螺栓杆部，螺栓头部和螺栓杆部开设有贯穿的导线通孔，螺栓杆部上沿轴向间隔设置有多个贴片凹槽；压力测量模块包括有头部测力单元和杆部测力单元，头部测力单元包括有垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，杆部测力单元包括有多个应变片，应变片设置在贴片凹槽内。本发明中螺栓头部采用微型力传感器阵列，螺栓杆部采用贴片凹槽内设置应变片电桥，螺栓杆部除贴片凹槽外的其余部分采用紧固螺纹，两者有效结合，兼备连接与测力功能，既能保证测力的准确性，又能保证成本低廉。
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公开(公告)号：CN110953233A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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公开(公告)号：CN106683470B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611010283.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。
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公开(公告)号：CN110110602A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910282569.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维残差神经网络和视频序列的动态手语识别方法，所述方法提出了基于三维残差神经网络的新模型B3D ResNet，包括以下步骤：步骤1，在视频帧中，采用Faster R-CNN模型检测手的位置，并从背景中分割出手；步骤2，利用B3D ResNet模型对输入的视频序列进行手势的时空特征提取和特征序列分析；步骤3，通过对输入的视频序列进行分类，可以识别手势，有效地实现动态手语识别。本发明通过分析视频序列的时空特征，可以提取有效的动态手势时空特征序列，从而达到识别不同手势的目的，并且在复杂或类似的手语识别上也获得了良好的性能。通过测试数据集的实验结果表明，本发明可以准确有效地区分不同的手语，以及相似的手势对。
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公开(公告)号：CN106074089B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN109605387A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811586786.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机械手单元上；现场操作台上设置有触摸显示屏，现场操作台通过无线通信方式连接远程控制台。本发明通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，且传感器单元便于拆弹操作员更好的了解现场精细化交互状况，机械手单元具有多自由度和高精度控制等功能，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109512647A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811634267.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。
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公开(公告)号：CN108908329A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810592007.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种柔性皮肤传感器及碰撞检测系统。所述柔性皮肤传感器包括：柔性导电材料构成的两个导电层，位于两个导电层之间的绝缘隔离网；所述两个导电层在受到外力挤压时接触，实现电导通，使连接的信号传递电路导通，输出碰撞信号。能够检测碰撞并起到缓冲作用，结构简单、可靠，使用安全，成本低廉，便于维护。
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公开(公告)号：CN108814689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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