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公开(公告)号：CN115731372B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310036356.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T19/00 , G06N3/044 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及三维数据处理技术领域，解决了三维测量系统中实测的点云数据中存在大量噪声的技术问题，尤其涉及一种大型复合材料构件三维测量点云质量优化方法，该方法包括以下步骤：S1、获取三维测量大型复合材料构件得到的一个有噪声的点云模型数据；S2、对点云模型数据中的每一个点构建多尺度邻域，并通过PointNet神经网络提取每一个点相应的多尺度邻域的多尺度几何结构深度特征；S3、基于PointNet神经网络搭建点云循环优化网络模型。本发明可有效优化复杂实际装配现场复合材料零部件三维实测点云数据质量，抑制点云曲面噪声，恢复尖锐特征结构。
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公开(公告)号：CN114855355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210457618.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于三维编织机的径向纱植入装置，包括送线装置、压线装置、位于送线装置下方的接线盘，所述送线装置包括送线盘、驱动送线盘竖直方向移动的送线驱动装置，所述送线盘设置若干用于径向纱通过的通孔，所述接线盘设置若干接线接口，且接线接口设置夹紧装置，所述压线装置包括压杆和驱动压杆运动的压线驱动装置，当送线盘位于最低点时，径向纱端部穿过接线接口，夹紧装置夹紧径向纱；当植入径向纱时，所述送线盘位于最高点，且夹紧装置夹紧径向纱，压杆推动径向纱向接线盘中心移动。通过接线接口准确定位径向纱植入位置，通过压杆压入径向纱实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。
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公开(公告)号：CN114836896B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210408280.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开了一种异型截面壳体预制体三维编织的芯模引离方法及装置,包括以下步骤：(1)选择与预制体形状一致的成型芯模，将成型芯模安装于电缸的底端；(2)于成型芯模的下方设置编织机，编织机上的多组携纱器带动纱线相互交错于成型芯模上进行编织，形成编织物；同时，电缸牵引成型芯模沿直线上下运动，根据携纱器的运动时间以及节距高度实时控制电缸牵引的速度以及成型芯模位置；所述的节距高度为编织机的一个单胞周期内编织物提升的高度；(3)编织过程结束后，将编织得到的预制体随同成型芯模一同取出。本发明能够实现编织过程纱线运动与成型芯模牵引协同配合，减少预制体织造过程中的变形和纤维束损伤。
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公开(公告)号：CN114717741B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210458321.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种三维编织机的携纱器上的自动分纱系统及方法；该系统包括：机架、控制器、编码器、计算模块、高清工业相机、直流电机、主动携纱筒、从动携纱筒、压纱杆和断纱装置。通过电机带动主动携纱筒转动，将待分碳纤维从从动携纱筒上经压纱杆卷绕至主纱筒上，编码器将电机旋转转数反馈给控制器，并在计算机上显示；置于主动携纱筒正面及侧面的工业相机对卷绕过程实时拍照获取图像信息，经过图像处理得到碳纤维卷绕的卷绕角以及卷绕直径，结合尺寸链容差分配原则获得卷绕碳纤维的准确长度，将其与指定长度进行比较，达到相等时断纱装置工作完成自动分纱过程。
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公开(公告)号：CN115042438B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210683257.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种用于连续纤维预浸丝材的打印头结构，包括固定架、送丝模块、断丝模块、加热块及喷嘴；连续纤维预浸丝材基于打印路径，通过送丝模块实现低损伤稳定送进，通是断丝模块实现固定小变形切断，最终经加热块熔融连续纤维预浸丝材基体树脂，在打印平台按设定路径堆积打印成形。本发明中该打印头通过同步带式线接触送丝机构实现连续纤维预浸丝材低损伤稳定送进，通过辅助限位固定连续纤维预浸复合丝材两端，进行切断操作，实现切断位置小变形位移的技术效果，最终实现连续纤维预浸丝材的低损伤高质量送丝及剪断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812446B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210603821.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种基于摄影测量技术的飞机水平测量工装标定方法；通过将飞机水平测量所使用的各种工装的标定需求系统地整合在该系统中，从而简单高效率地完成测量工装标定任务。同时本申请提供了新的工装标定方法，包括对三类工装：引出工装、轴线工装、平面角度工装；但三类工装的标定方法的整体逻辑都是一样，在已知的标定平台坐标系下，确定各自工装的坐标系，将原本位于标定平台坐标系下的数据统一到各自工装的坐标系中。通过本申请新的标定方法，可以快速，方便的对各自工装进行标定，以在各自工装在实际使用场景中所测量的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN115742356A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334829.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生产复合材料的增材制造方法及设备，包括以下具体步骤：S1：原料混合：将所生产的复合材料所需所有原料进行加热混合；S2：铺放纤维：利用设备对纤维进行自动铺放；S3：填胶：在铺放好的纤维外表面进行胶水铺设；S4：复合材料填充：在填胶后的纤维上填充加热混合后的复合原料；S5：按压：利用压板进行按压，并平整复合材料表面；S6：定型取下：待复合材料定型后取下；所述S2，铺放纤维包括以下具体步骤：S21：预加热：将纤维原料进行加热，使其变为液体材质，本发明公开的基于生产复合材料的增材制造方法及设备具有利于保障复合材料周边的平整度，进一步保证生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN115625290A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211377138.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种冷冻砂型多路径内部微孔高效制冷方法及装置，包括冷冻砂型造型室、电动升降平台、特氟龙多孔内衬、可拆卸多孔铝板、冷冻砂型制冷装置箱体、密封盖板、超声压电片、U型冷凝管、超声波发生器和低温制冷系统，特氟龙内衬和可拆卸多孔铝板设置有大小、形状相同的通孔结构，用于型砂表面至芯部的快速冷却。开启升降平台，坎合式特氟龙内衬上升至最高点，易脱模。超声压电片高低频双模式既可以用来振动紧实冷冻砂型，也可以辅助切削成形。采用本装置可实现冷冻砂型快速冻结、方便脱模和低成本数字化成形。
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公开(公告)号：CN115475830A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119601.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏华龙铸铁型材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温合金管材的短流程制备加工方法；采用连续铸造技术，在铸型内部加装耐高温芯材，对铸型结构和耐高温芯材结构进行控温，通过冷却器对铸型下部进行冷却，保证高温合金熔体凝固的固液界面被控制在铸型入口以下和芯材底部以上，保证熔体在铸型内部凝固成管，保证熔体沿着连铸方向具有高温度梯度，使得晶粒结构沿着连铸方向生长，直接连续铸造较长柱状晶组织高温合金管材，同时利用柱状晶的易变形性，便于进行后续的管材轧制成形及热处理，本方明制备方法简单，工作效率高、无污染且成材率高，凝固过程中形成柱状晶组织结构，轧制单道次变形量大，为下一步冷轧高温合金管材创造良好的条件。
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公开(公告)号：CN115431524A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211035308.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/241 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种用于熔融沉积增材制造的自动调平装置，包括：打印平台；第一调节结构，设置在打印平台的下方，第一调节结构包括第一调节座和第一调节轴，第一调节轴以第一调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第一调节座上，第一调节轴与打印平台连接，以使打印平台相对于第一调节轴的对称轴摆动；第二调节结构，设置在第一调节结构的下方，第二调节结构包括第二调节座和第二调节轴，第二调节轴以第二调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第二调节座上，第二调节轴与第一调节座连接，以使第一调节座相对于第二调节轴的对称轴摆动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对熔融沉积增材制造的打印平台进行调平的技术问题。
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