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公开(公告)号：CN112109926B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010897722.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器快速开舱的爆炸切割分离装置，包括聚能切割索、缓冲防护条、保护罩、基座和挡板。聚能切割索呈环形布置，并沿飞行器壳体的分离面内壁设置，缓冲防护条外壁设有一圈第一凹槽，聚能切割索嵌入飞第一凹槽，保护罩贴合飞行器壳体内壁，保护罩的外壁上开有第二凹槽，缓冲防护条嵌入第二凹槽，保护罩一端向第二凹槽方向开有一个第三凹槽，基座嵌入第三凹槽和飞行器壳体主体部分之间。保护罩另一端向第二凹槽方向开有一个第四凹槽，挡板一端嵌入第四凹槽和飞行器壳体之间，抵住保护罩，另一端位于第四凹槽外并与飞行器壳体的切割分离部分固连。本发明在飞行器开舱时具有切割速度快、切割面大和切割威力高的优点。
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公开(公告)号：CN114160923A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111634222.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材领域，具体涉及一种三角式三丝协同高效MIG电弧增材装置及方法。包括三角式三丝增材枪，协同增材电源和控制系统；三角式三丝增材枪包括安装板和三个呈等腰三角形位置可调的安装在安装板的焊枪；协同增材电源包括三台可相互通信的MIG电源，三台电源分别输出脉冲电流，脉冲电流峰值占空比≤1/3，通过控制系统实现电源输出电流的脉冲相位控制，使三台电源交替输出电流峰值，输出峰值电流相位角相差120°。本发明装置操作简便，三丝增材过程稳定，在获得优异的增材成形质量的同时，可大幅度提高电弧增材效率，同时能够实现异种金属交织增材，获得梯度复合材料构件。
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公开(公告)号：CN113751834A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111150441.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同电弧增材方法及装置，包括如下步骤：对电弧增材样件进行三维建模，将模型导入机器人离线路径编程软件中，对样件进行工艺分区，分别为MIG增材区和等离子增材区，构件各表面至内部8～15mm范围内所组成的几何区域为等离子增材区，其余部分为MIG增材区；按照高度对增材样件进行步骤分区；双机器人依次交替进行所有步骤分区的电弧增材，直至样件增材完成。本发明的双丝MIG电弧增材用于实现电弧增材制造的高效率；等离子增材用于改善双丝MIG电弧增材后增材构件的尺寸精度，提高电弧增材的表面精度，同时也可使用镍基合金等特殊材料对构件进行全表面性能改善，从而实现高效高精度的高质量电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN113686201A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110871039.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种满足内弹道稳定的组合平衡体结构及其组装方法，所述结构包括外筒、多个第一平衡块、第二平衡块和电点火装置，所述多个第一平衡块依次串联安装于所述外筒内，所述第二平衡块安装于所述外筒内且位于最后一个第一平衡块的末端，所述电点火装置位于所述第二平衡块内。本发明通过灵活控制平衡体的质量大小与发射工况相匹配，实现弹丸和平衡体同时出炮口和炮尾或至少保证弹丸略先出炮口；配套的电点火装置保证了电点火通道的闭气性，并能便捷地安装于平衡体上；点火装置与平衡体分体设计保证了两者的独立性，能互相不干扰。
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公开(公告)号：CN108213661B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711475644.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧通管道设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648202B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810944994.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制方法，将CMOS摄像机与投影仪组成三维测量系统，采集工件表面图像，利用基于结构光的双目视觉相结合，提取工件表面的特征数据，控制器重建三维模型并确定电弧熔化参数；利用TIG焊枪在保护气氛中进行不填丝熔化的平峰填谷操作；再根据测量的表面平整度的值设定对应能量、频率的激光热源，通过激光器对表面进行激光熔化处理；最后再检测实际表面平整度，与标准的表面平整度进行对比，若不达标则重复此过程，直到合格为止。本发明的焊接系统能够有效提高电弧增材件表面精度，保证焊接质量和稳定性，因此有效能够提升电弧增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN112139630A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910574070.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种热输入可调的熔化极电弧增材的方法及装置，该装置中，熔化极焊枪、熔化极焊接电源及工件串联成熔化极电弧增材的熔化极电弧回路；TIG焊枪、TIG焊接电源及工件串联成非熔化极电弧回路；TIG焊枪、熔化极焊枪、TIG电源串联成旁路电弧回路。熔化极回路和非熔化极回路、旁路电弧回路之间通过电路智能切换器发生关联。TIG焊枪上安装有温度传感器，温度传感器和电路智能切换器相连，电路智能切换器根据接收到的温度信号对电流做相应的调节。本发明提供的方法和装置解决了熔化极电弧增材热输入与熔敷量关系解耦问题，在保证熔敷效率不变的前提下实现熔化极电弧增材热输入的调控，避免了增材过程中热积累和热量不足，提高了增材件的成形质量。
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公开(公告)号：CN111571017A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360995.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域技术，具体提供了一种双激光束电弧多热源复合增材方法。该系统包括保护气瓶、CMT焊机、送丝机、计算机、焊接机器人、CCD相机、焊接参数采集器、工作台及变位机、焊接机器人控制柜、光纤激光器、红外温度监测器、双光束激光头。利用双激光束+电弧相互协同组成多热源融化丝材进行增材制造，通过调节双激光束的角度、功率，送丝速度，电弧功率等参数，可以实现不同结构件的增材制造。与传统增材相比，双激光束+电弧多热源的复合，可以明显地提高增材过程各热源的稳定性，减少由于热源不稳定产生的缺陷。此外，通过调节各热源能量配比，可以有效地控制热输入，控制增材变形，提高增材精度和结构质量。
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公开(公告)号：CN101574637A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810025576.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性相变微胶囊及其制备方法。该胶囊在囊材内填充纳米磁粉形成外壳，芯材包裹在外壳内。制备上述的磁性相变微胶囊时，首先将尿素加入到甲醛溶液中溶解，或者将三聚氰胺加入到甲醛溶液中，或者将尿素加入到甲醛溶液中待尿素完全溶解后加入三聚氰胺，然后在搅拌下恒温反应，得到预聚物溶液，再向预聚物溶液加入纳米磁粉，并超声分散；将乳化剂溶解在水中加入有机相变材料高速剪切乳化制成乳液；把乳液和经超声分散的预聚物溶液混合均匀，并在搅拌下恒温反应，得到磁性相变微胶囊。本发明制备的磁性相变微胶囊具有磁性，在应用用于潜热型功能流体时，能够在外加磁场的导向下到达特定部位从而实现对流体流动的控制。
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公开(公告)号：CN118905387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410584121.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种随行双面超声振动辅助电弧增材制造金属薄壁构件的方法及装备。本发明通过两个机械臂控制超声冲击枪作用在金属薄壁构件上。该方法利用机械臂的多轴自由度和精准度，显著提高了传统超声振动辅助电弧增材制造装备的自由度，能在金属薄壁构件的多个部位施加超声振动，在金属薄壁构件两侧同时施加超声振动也明显提高了超声振动的效率。使用该种方法和设备能够在电弧增材成型的过程中对熔池产生震荡作用，破碎内部树枝晶和粗大晶粒，从而达到细化晶粒组织，改善内部应力的目的，对已凝固的组织进行超声冲击还可使材料表面产生塑性变形，提高材料表面的硬度和耐磨性，可以显著提升材料的组织性能。
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