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公开(公告)号：CN111796257A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010735384.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。
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公开(公告)号：CN111722256A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010621874.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器，包括上信号处理单元、GPS定位模块和全景成像组件；全景成像组件沿光路走向依次为凸面反射镜镜、分色镜、双凸透镜、鱼眼镜头、弯月正透镜、弯月负透镜、聚焦透镜和成像屏；凸面反射镜、分色镜、双凸透镜、弯月正透镜、弯月负透镜和聚焦透镜的光轴均在鱼眼镜头成像的光轴上；GPS定位模块用于提供精确的标志物方位至信号处理单元；信号处理单元用于处理全景成像组件的图像和接收GPS大数据地图，并利用GPS定位系统获取标志物的精确坐标，利用目标物坐标信息反演出全景镜头的位置，以此来精确的得到运动物体的实时坐标；本发明可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111435194A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910036273.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种调控光场三维空间结构的方法，通过调控初始源平面上光束的关联结构，使得光束在沿光轴传输过程中多次聚焦，并且焦点相对于传输轴的横向位置可以被任意操控，在传输轴附近的空间区域内形成任意的三维强度分布的光场。本发明通过调控相干参数，可以分别对单个光斑横向和纵向宽度进行控制，形成任意三维连续光强结构以及任意三维点阵光强结构。
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公开(公告)号：CN111049593A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010052273.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定的与测量设备无关的多方量子通信方法、系统及计算机设备，方法包括：发送方制备若干EPR对，将每对EPR中的一个光子发送给第四方，若干接收方分别制备一系列单光子并发送给第四方，第四方对接收到的每组光子进行GHZ态测量并公布结果，安全检测后，发送方在己方保留的EPR对光子序列中进行信息编码，然后选择合适的测量基对编码后光子序列进行测量并公布结果，接收方合作进行解码完成通信。系统用于实现上述方法过程，计算机设备和存储介质通过执行计算机程序能够实现上述方法过程。本发明可以提高通信方之间建立量子信道的成功概率，并实现确定性的多方量子通信，且若使用非线性光学元件进行GHZ态测量，通信成功概率将呈指数增加。
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公开(公告)号：CN110379015A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910517691.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火焰场快速监测装置及方法，监测装置包括多方向投影采集装置、基于MART的三维重建模块和卷积神经网络监测模块，其中多方向投影装置从12个间隔为15°的不同方向用相机对待测火焰场进行空间位置参数和相距进行标定，并对火焰图像进行采集；基于MART的三维重建模块将采集到的12个方向的图像进行三维重建，之后将重建结果输入卷积神经网络进行训练，最终得到火焰场形貌的监测结果。本发明相比于原有的代数迭代重建算法，在完成对卷积神经网络的训练后，能够迅速、准确的重建出火焰场的形貌结构，无需人为干预迭代次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680829B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510753000.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间‑数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。
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公开(公告)号：CN108828616A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810598569.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达及恒虚警控制方法。本发明包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、电动可调光学衰减器、恒虚警衰减控制单元、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、高精度计时电路和计数电路。本发明引入基于恒虚警控制的全自动光学衰减控制原理，使盖革模式APD组件能在不同背景光条件下均保持极低的虚警率，从而可实现单激光脉冲测距工作，具有测距响应速度快、实时性好、作用距离远等特点，特别适用于高速动态目标的实时测距与成像。
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公开(公告)号：CN108650739A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810589896.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器，包括控制模块、背景光特性数据库、可调恒流源驱动电路、光源模块、照明光学系统、采样反馈光路、光照度传感器和反馈控制电路。本发明引入的照明光学系统包括聚光罩、光学积分器、准直镜和出光口，能实现聚光、均光和准直，使系统不但能精确模拟多个波段的太阳光照度，而且能很好模拟出太阳光的准直性和照度均匀性；引入背景光特性数据库可模拟出不同地物天候下特定波长处的背景光干扰，适合用作为激光雷达性能室内检测时背景光干扰器，具有原理明确、结构简单和工作稳定等突出优势。
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公开(公告)号：CN105974596B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610266290.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种层析粒子图像测速的三维立体照明方法,包括以下步骤:1)、利用鲍威尔棱镜对点光源进行维扩束,得到发散的片光源;2)、利用柱面镜将步骤1)得到的发散的片光源准直成平行的片光源;3)、利用N块棱镜对步骤2)得到的平行的片光源进行扩束,计算得到第i块棱镜的入射角本发明的层析粒子图像测速的三维立体照明方法能量损失小,利用率高,而且所使用的鲍威尔棱镜划线优于柱面透镜的划线模式,能消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布,光密度均匀,稳定性好。
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公开(公告)号：CN105589203B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610142131.2
申请日：2016-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种产生径向偏振阵列光束的方法及装置，方法包括：对线偏振激光进行空间偏振调控，得到径向偏振光束；降低径向偏振光束的空间关联特性，得到空间关联特性服从高斯分布的径向偏振谢尔模光束；采用二维梳状函数调控径向偏振谢尔模光束的关联性，得到高斯阵列关联径向偏振光束；高斯阵列关联径向偏振光束经过薄透镜聚焦后，在焦点位置得到径向偏振阵列光束。本发明产生的径向偏振阵列光束与单模光束相比，在粒子捕获、高密度存储等应用领域可以大大提高工作效率，具有很高的研究价值。
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