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公开(公告)号：CN116166296A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171349.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种ARM嵌入式设备的软件动态更新系统及方法，静态链接下的嵌入式设备软件更新时需要重新编译链接所有的代码形成一个新的镜像文件下载到目标设备中，这限制了设备的灵活性。本发明通过基于ld文件链接脚本的方法控制程序内存空间布局，通过基于函数表查表、重构数据格式指引的方法完成符号解析定位，当存在动态更新需求时，传输该方法生成的特殊格式重构数据包在嵌入式设备数据解析和重构下可以有效解决嵌入式设备软件动态更新困难的问题，实现软件的灵活升级。
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公开(公告)号：CN115930938A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459828.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的星点提取方法，首先在星图的一行像素有效期间进行初步标记，将该行与其上一行像素的标号做对比，得到该行像素的初步标记结果。在初步标记的同时进行质心计算条件的累加运算，为最后的质心计算做准备。然后在行消隐间隔期间利用组合逻辑实现标号合并窗口，以此对该行像素进行标号合并。最后在一帧星图处理完毕之后进行质心计算，得到星图中各星点的质心。本发明基于FPGA的星点提取方法适用于微纳卫星星敏感器，具有无需存储图片，减少资源利用、能识别复杂星点、提高定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN114056607B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010741033.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种气囊式目标星弹出装置及工作方法，装置包括主框架结构与位于所述主框架结构内的弹出模块，所述主框架结构包括卫星框架和与所述卫星框架配合的可弹出的上顶盖，所述弹出模块包括气罐、气柱、法兰和弹出装置，所述气罐的至少一个面与对应的气柱的一端连接，所述气柱的另一端连接对应的法兰，所述气罐与充气装置连接，所述弹出装置能够将所述气罐自所述卫星框架内弹出，当气罐被弹出后，所述气柱能够在气罐和法兰之间展开。本发明可以作为模拟空间碎片清理抓捕实验的目标；弹出模块结构简单，同时可以保证弹出模块顺利弹出；聚酰亚胺薄膜易于安装，便于调整；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广，并可根据需求调整尺寸。
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公开(公告)号：CN115378145A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210819039.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、发射线圈精度定位方法以及系统所需要的定位精度Δdm方法；根据定位精度初步划分定位区域；根据公式在区域Aij内寻找参考点，根据寻优过程修正定位区域Aij，结合修正结果在下一个区域内寻找参考点，得到所有的定位区域及区域内定位参考点，进而得到发射线圈的精确位置。本发明减少了由于接收线圈与发射线圈的位置变化将影响无线电能传输过程中的传输功率的波动，进而提高了无线充电的稳定性。
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公开(公告)号：CN111525641B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010336710.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字控制的微纳卫星脉冲功率电源系统。所述系统包括能量输入单元、主控单元、超级电容模组、功率输出单元，其中能量输入单元包括锂聚合物电池、输入调节模块，主控单元包括模拟量采集模块、控制模块，功率输出单元包括输入选择模块、配电模块、脉冲输出模块和恒功率输出模块；所述主控单元和输入调节模块监测超级电容模组的母线电压，主控单元实现对超级电容模组恒压恒流充电控制，当电压小于设定值时为恒流充电模式，当电压大于设定值时切换为恒压涓流充电模式。本发明电源系统以超级电容作为向负载输出能量的主要储能装置，锂聚合物电池作为电源系统的第二储能装置，可提高电源系统的功率密度，延长微纳卫星的在轨寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056602A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010772800.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种构型可变的模拟太空碎片的立方星，包括立方星主单元结构(1)、太阳能帆板(2)、帆板驱动机构(3)、立方星平台系统(4)，立方星平台系统(4)设置于所述立方星主单元结构(1)内，太阳能帆板(2)设置于立方星主单元结构(1)的四周侧，立方星平台系统(4)用于实现与操纵星之间的通信、控制所述帆板驱动机构(3)驱动所述太阳能帆板(2)展开至预定角度、改变章进动运动形式。本发明通过控制立方星的太阳能帆板展开和收起，改变目标星的拓扑构型，从而训练操控星识别不同空间碎片外形的能力。本发明能够完成一星实现不同的目标星拓扑构型，同时具备模拟自旋、章动失稳目标的能力有较高的利用率和较好的可变性。
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公开(公告)号：CN113687272A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110933793.2
申请日：2021-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电供电电缆故障定位方法，其特征在于，注入幅值为±24V、频率为5Hz的周期方波信号于电动汽车无线充电供电母线中,使用剩余电流互感器收集多路无线充电支路线缆中的剩余电流，提取出剩余电流中的5Hz注入信号分量，同步通过采样电阻采集注入电压信号，将注入电压信号作为参考信号，对提取后的各个支路的电流信号依次进行矢量运算。可以依次计算出各个线缆支路当前绝缘电阻和对待分布电容的大小，本发明运用矢量计算的方式，避免了因为对地分布电容影响导致故障支路误判的问题。本发明适用于电动汽车动态无线充电和停车场电动汽车静态无线充电地下线缆的绝缘故障定位。
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公开(公告)号：CN113682162A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110897260.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台，涉及无线电能传输与无人机技术领域，包括待充电无人机、前端充电平台与控制后台。待充电无人机下部设置红外传感器与接收线圈，前端充电平台包括包括通讯控制模块与充电位，挂载于大型无人机；控制后台包括操作管理软件与数据库。所述前端充电平台在提供充电时悬停或低速飞行，通过通讯模块与控制后台之间传递指令与信息，后台控制主机对无人机充电位进行规划，待充电无人机通过红外与前端充电平台上充电位的无线发射机对准以后降落充电。本发明可供多架尺寸不相同的无人机在空中进行无线充电，并根据无人机的尺寸动态调整充电位的大小，重点解决无人机在远距离任务时的续航问题。
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公开(公告)号：CN112271937A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011012696.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种原边反馈恒流控制系统，包括输出反馈模块、电流检测、驱动模块、电流计算模块、误差计算模块、PID模块以及PWM模块，该控制系统与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；电流检测模块和输出反馈模块主要采集实现恒流算法的一些基本参数，电流计算模块在开关导通阶段计算原边电感的电流以及变压器的励磁电感电流，根据输出二极管电流正比于变压器励磁电感电流与原边电流的差值，通过对输出二极管电流在时间上积分求平均值可以得到输出电流的大小，该输出值在数字PID模块中执行补偿算法，补偿值输出给PWM控制模块，并经驱动模块输出合适的占空比，从而有效控制数字电源的高精度恒流。
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公开(公告)号：CN111290291A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911392492.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星交会对接的地面仿真试验系统及方法，系统包括试验平台，悬浮于试验平台上的追踪、目标气浮模拟器和障碍物，气浮模拟器状态信息采集模块以及监测计算机；试验平台，用于为模拟器提供悬浮无摩擦的运行环境；气浮模拟器状态信息采集模块，用于采集气浮模拟器的状态信息并发送给追踪气浮模拟器；追踪气浮模拟器，用于模拟追踪卫星；目标气浮模拟器，用于模拟目标卫星；监测计算机，用于模拟地面站，监测气浮模拟器运行过程。方法基于系统实现卫星交会对接的过程。本发明能模拟卫星在太空中的无摩擦运行、导航、制导、控制和机动等过程，且可以对目标周围的障碍物进行规避，避免碰撞，在航天领域有重要的实用价值。
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