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公开(公告)号：CN111570938A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010462546.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统,包括伺服驱动模块、通信接口模块、位置速度传感器，并通过传动机构与机床主机相连，其特征在于：所述机床上设置刀具主轴和工件主轴，刀具主轴沿轴向直线运动称为Y坐标方向运动、绕轴转动称为B坐标方向运动，工件主轴的沿轴向直线运动称为Z坐标方向运动、绕轴转动称为C坐标方向运动，各坐标方向的运动由4台交流伺服电机分别驱动，交流伺服电机连接着对应的伺服驱动模块。本发明的有益效果是：通过将B坐标、Y坐标、Z坐标方向运动的实际速度、位置信号各自乘以相应的系数的线性组合信号作为C坐标方向运动的输入信号，实现各轴间的同步运动，同时在具有反馈控制的基础上采用增量位置控制方法，明显缩短了传动链并且提高了各坐标方向运动的控制精度，降低了成本，最终提高了齿轮加工精度。
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公开(公告)号：CN111091187A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911171220.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的离散BAM神经网络系统，包括封装于FPGA的地址选择模块AddSel、权值矩阵存储与读取模块SRAM、HADAMARD预处理模块hdm以及联想回忆诊断模块Matrix；权值矩阵存储与读取模块SRAM串行存储、读取BAM神经网络系统得到的权值矩阵；地址选择模块AddSel选择权值读、写过程中的地址；HADAMARD预处理模块hdm用于对输入向量的HADAMARD预处理；联想回忆诊断模块Matrix规范化处理BAM神经网络在线联想回忆诊断过程以及结果。相比较传统利用软件程序进行BAM神经网络计算，采用本方法不需要占用CPU，并且获得比软件计算更快的速度，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN111010659A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911333941.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法，包括以下步骤：S1：首先建立最大化两用户和速率的优化问题，以功率和不大于无人机能提供的总功率且每个用户的速率均大于可实现速率阈值为约束条件；S2：对优化问题进行简化，给出简化后的等价问题；S3：根据等价问题求出最优无人机位置的横坐标；S4：检验得到的最优无人机位置的横坐标。通过这种方法获得的最优无人机位置，可以得到最大化的两用户传输和速率，进一步提高无人机在下行NOMA环境中的通信效率。
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公开(公告)号：CN109129011A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811112932.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q16/06
CPC classification number: B23Q16/06
Abstract: 本发明是一种柱销式分度对定装置，包括本体、圆导柱、对定圆柱销，本体上开有圆柱孔，圆导柱置于圆柱孔内，圆导柱与圆柱孔间形成一个圆环形截面空间，保持架置于本体与圆导柱间所形成的圆环形截面空间内，保持架上密集分布有径向孔，圆导柱圆柱面沿轴线方向开有一对称矩形沉槽，圆导柱端部中心与轴线垂直方向开有一对称V形槽，对定圆柱销固定在对称V形槽中，保持架筒壁上与矩形沉槽对应位置开有对称矩形通槽，止转销安装在本体的径向圆柱孔内并穿过对称矩形通槽嵌入对称矩形沉槽内。本发明通过对圆柱伸缩滚动导向部进行消隙甚至预紧处理来提高其精度和刚度，对定部采用圆柱销作为工作齿，减少对定部齿形加工形状误差对定位的影响。
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公开(公告)号：CN108844662A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810955492.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种数控机床电气柜状态评估方法，该方法基于机床实时工况，在线监测电气柜温度数据，提取敏感特征，构建模糊神经网络，在线建立数控机床电气柜状态评估模型，具有较高的实时性和实用性。根据电气柜工作状态评估结果合理评估电气柜内元器件的老化程度，找到性能退化元器件视情维护，若发生异常状况，系统发出报警信号，停机检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105184014B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510632692.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双转台对五轴机床空间误差影响的评估方法，包括步骤有：构建测试零件模型；测量五轴机床上双转台的几何误差参数，测量五轴机床上三个直线轴的垂直度误差参数；利用齐次坐标变换矩阵计算由双转台几何误差引起的空间误差；利用刀具轴的方向矢量计算由双转台伺服误差引起的轮廓误差；以及计算集成双转台几何误差和伺服误差的五轴机床空间误差。本发明提供的空间误差评估方法，可用来评估由双转台单独引起的五轴机床空间误差，通过预先评估，为五轴机床的结构设计阶段合理调整双转台的结构参数提供科学依据。
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公开(公告)号：CN104167958B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410349950.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的缺相应急控制方法，针对使用6个开关管构成三相桥式逆变电路的无刷直流电机驱动器主回路，在三相桥式逆变电路中，每个桥臂的低压端均设置有电流检测元件，所述电流检测元件的出输信号经由A/D转换接口和模拟电压比较器接口输入与驱动器主回路相连接的处理器，处理器结合无刷直流电机的霍尔位置传感器输出信号，向6个开关管发送对应的控制信号。本发明基本无需改变常规无刷直流电机驱动器硬件结构，当无刷直流电机驱动器中的某个开关管击穿短路时，可以迅速识别，并加以保护，使得别的开关管不会因之而发生短路，电机在电磁力矩的驱动下继续安全运行，以使某些特殊任务在故障发生的情况下也得以完成。
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公开(公告)号：CN104167958A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410349950.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的缺相应急控制方法，针对使用6个开关管构成三相桥式逆变电路的无刷直流电机驱动器主回路，在三相桥式逆变电路中，每个桥臂的低压端均设置有电流检测元件，所述电流检测元件的出输信号经由A/D转换接口和模拟电压比较器接口输入与驱动器主回路相连接的处理器，处理器结合无刷直流电机的霍尔位置传感器输出信号，向6个开关管发送对应的控制信号。本发明基本无需改变常规无刷直流电机驱动器硬件结构，当无刷直流电机驱动器中的某个开关管击穿短路时，可以迅速识别，并加以保护，使得别的开关管不会因之而发生短路，电机在电磁力矩的驱动下继续安全运行，以使某些特殊任务在故障发生的情况下也得以完成。
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公开(公告)号：CN101526822B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910031031.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D15/01 , G05D17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种张力控制方法及装置，可由普通变频器(1)控制异步电动机(2)来简单驱动收卷辊(3)，而开卷辊(4)由一永磁同步伺服电机(5)来控制，张力来自该永磁同步伺服电机(5)的转矩，本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制。该永磁同步伺服电机(5)实际是由收卷辊的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步伺服电机(5)工作于发电状态，所发电能，亦通过本发明介绍的控制装置回馈给电网。本发明在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊(3)的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。
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公开(公告)号：CN101564817B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910029342.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种自动生产线工序记录检测装置，包括记录载体销、写记录销、检测接近开关和复位斜劈，记录载体销安装在本体上，本体安装在工件随行夹具上；写记录销安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的写记录销在输送方向上并排；检测接近开关安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的检测接近开关在输送方向上并排；复位斜劈设置在线尾输送通道中，并与各记录载体销在输送方向上并排。本发明采用记录载体销记录，接近开关组检测，整套方案技术简单可靠。
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