一种多功能储能变流器并网电能质量补偿控制方法

    公开(公告)号:CN110289618A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910602721.2

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种多功能储能变流器并网电能质量补偿控制方法,根据多目标补偿电流的生成原理,利用并联谐振控制器快速并精确地选择性补偿谐波、无功及不平衡电流,实现对并网点电能质量的初步治理;同时,考虑到线路阻抗对控制系统稳定性的影响,建立了复杂电网环境下PCS鲁棒自适应控制模型,根据所设定的线路阻抗跟踪期望值系数λexp和线路阻抗跟踪实时变化值系数λreal,并利用预测控制算法离散化自适应控制模型,以消除了因线路阻抗而引起的控制系统参数摄动,从而增强了PCS的适应性和抗扰动能力。本发明的方法将分频控制器,自适应控制模型及预测控制算法相结合在一起,能够有效的提高微电网并网运行状态下的电能质量。

    一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法

    公开(公告)号:CN109659940A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910137481.3

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法,引入基于小波包分解结合异常值检测的微电网谐波检测算法得到各次谐波电流;利用陷波器对所采用的特定次谐波补偿控制器的积分环节进行替代,对其控制增益效果进行改善;此外利用BP神经网络对特定次谐波补偿控制器的参数进行实时动态调整。本发明将小波包分解结合异常值检测的谐波电流检测算法、陷波器改进谐波补偿控制器以及基于BP神经网络的参数整定算法结合在一起,改善微电网谐波补偿效果,提高并网微电网的电能质量。

    轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法

    公开(公告)号:CN108846201A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810605150.3

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明提供一种轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法,属于磁悬浮传动技术领域。首先基于平动和转动坐标系构建轴向分相磁悬浮转子动力学模型,进而采用分散控制实现平动模态与转动模态解耦,再基于逆系统解耦的集中控制实现章动模态与进动模态解耦,最后对解耦后的非线性系统通过鲁棒伺服调节器和动态补偿器进行系统闭环综合。本发明将分散控制和集中控制相结合,完成基于模态解耦的磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制算法,能够简化控制算法,同时提高控制精度和鲁棒性。

    一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及解耦控制方法

    公开(公告)号:CN106130411B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610705963.0

    申请日:2016-08-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及其解耦控制方法,包括外转子铁心(1)和定子铁心(4),所述外转子铁心(1)和定子铁心(4)以同心方式依次嵌套;所述外转子铁心(1)由凸极转子(2)和圆柱形转子(3)轴向复合而成;所述凸极转子(2)内壁上等间隔设置8个转子凸极,每个转子凸极上均无绕组;所述定子铁心(4)外壁等间隔设置12个定子凸极(5),每个定子凸极上绕有一套定子绕组(6)。本发明实施例能够实现电动/发电功能与径向悬浮功能的解耦控制,并增强飞轮转子强度,缩小整机体积,改善系统的动力特性和稳定性,进一步发挥磁悬浮开关磁阻电机的高速适应的特性。

    一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及控制方法

    公开(公告)号:CN104184286B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410381562.5

    申请日:2014-08-05

    Inventor: 周云红 孙玉坤

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机,包括内定子、转子和外定子,内定子(6)、转子(4)、外定子(1)以同心方式依次嵌套,外定子(1)内壁等间隔设置12个转矩极(2),转矩极(2)上绕有主绕组(3);转子(4)的外壁上等间隔地设置8个转子凸极(5);内定子(6)的外壁上等间隔设置4个悬浮极(7),悬浮极(7)上绕有悬浮力绕组(8)。本发明克服传统磁悬浮开关磁阻电机中定、转子不对齐时不能有效产生悬浮力的问题,径向力和转矩的解耦效果好,提升径向负载能力,悬浮力绕组仅需根据所需的径向悬浮力而单独控制,外定子上各相主绕组也仅需根据所需的电磁转矩而控制,易于控制,控制算法也更简单更易实现。

    一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机

    公开(公告)号:CN106385203A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610864124.3

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 朱志莹 孙玉坤

    CPC classification number: H02N15/00 H02K1/12 H02K1/17 H02K7/025

    Abstract: 本发明是一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机,包括外转子、飞轮、内定子,所述外转子叠压封装在飞轮内侧,内定子铁芯、外转子铁芯沿轴按相数分成m段,每段外转子内侧沿圆周等间隔设置12个转子极,内定子铁心上设有8个窄齿主磁极和4个宽齿悬浮极,窄齿主磁极和宽齿悬浮极上分别绕有主极控制线圈和悬浮控制线圈,每段窄齿主磁极上的线圈相互串联构成主极绕组,每段宽齿悬浮极上的控制线圈两两串联,构成正交方向两套悬浮绕组。本发明减小系统体积,提高临界转速;降低悬浮支承损耗,提升运行效率;定子极分设悬浮极、主磁极以及隔磁环,简化控制算法,提高悬浮性能和解耦效果。

    一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及解耦控制方法

    公开(公告)号:CN106130411A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610705963.0

    申请日:2016-08-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及其解耦控制方法,包括外转子铁心(1)和定子铁心(4),所述外转子铁心(1)和定子铁心(4)以同心方式依次嵌套;所述外转子铁心(1)由凸极转子(2)和圆柱形转子(3)轴向复合而成;所述凸极转子(2)内壁上等间隔设置8个转子凸极,每个转子凸极上均无绕组;所述定子铁心(4)外壁等间隔设置12个定子凸极(5),每个定子凸极上绕有一套定子绕组(6)。本发明实施例能够实现电动/发电功能与径向悬浮功能的解耦控制,并增强飞轮转子强度,缩小整机体积,改善系统的动力特性和稳定性,进一步发挥磁悬浮开关磁阻电机的高速适应的特性。

    一种双定子磁悬浮开关磁阻启动/发电机

    公开(公告)号:CN103618424B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310637999.6

    申请日:2013-12-02

    Inventor: 周云红 孙玉坤

    Abstract: 本发明公开了一种双定子磁悬浮开关磁阻启动/发电机,从内到外依次包括凸极型的内定子、转子和外定子,且三者同心嵌套;外定子上等间隔地设置有M个主绕组极,每个主绕组极上设有实现起动及发电功能的主绕组;转子上等间隔地设置有N个转子凸极;内定子上等间隔地设置有O个悬浮极,每个悬浮极上设有实现转子悬浮功能的悬浮绕组;主绕组的磁通路径与悬浮绕组的磁通路径相互独立,解决了启动/发电功能与转子悬浮功能之间的耦合问题,悬浮极与转子的对齐面积等于悬浮极的极宽改善了径向悬浮性能;本发明集启动、发电和转子自悬浮功能于一体,使得发动机结构更紧凑,维护和控制方便。

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