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公开(公告)号：CN112400773A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
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公开(公告)号：CN106900184A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710078727.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施棚室土壤旋耕蒸汽消毒机，包括蒸汽消毒机动力提供设备拖拉机、旋耕机、蒸汽箱、蒸汽输送软管和蒸汽发生装置；工作时，拖拉机带动旋耕机和蒸汽消毒箱前行，蒸汽消毒箱前行时，带动足够长的蒸汽输送软管行进，软管另一端与棚外燃油锅炉相通；本发明旋耕和消毒两用，对棚内的土壤进行旋耕和消毒的土壤旋耕蒸汽消毒机。
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公开(公告)号：CN220406256U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321262583.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种稻谷分级筛选装置，包括支架、上筛盘、下筛盘装置、安装在下安装盘的振动装置、减振装置及刮板装置，所述的上筛盘设有粗杂质出口管，所述的下筛盘装置上端安装上筛盘，下端与上安装盘连接，所述的振动装置包括振动电机和偏心块，振动电机通过螺栓与下安装盘连接，所述的减振装置通过螺栓与上安装盘和下安装盘铰接连接，所述的刮板装置通过螺栓安装在上筛盘底部，通过刮板电机提供动力，刮板搅动稻谷，实施稻谷与杂质分离。本实用新型的稻谷分级筛选装置采用振动装置和刮板装置驱动设计，通过小功率电机驱动，降低电机使用功耗，安装简单，结构紧凑，减小了筛选装置的体积及重量，有效降低了筛选装置制作与使用成本。
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公开(公告)号：CN218353294U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222008063.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，包括固定装置和运动切割装置，运动切割装置包裹在固定装置外围，共同形成一个芦笋收集空腔；运动切割装置底部的运动圆盘通过螺栓以及弧形连接杆连接有切割刀片，切割刀片另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘连接。运动切割装置由固定装置上的电机驱动，通过切割刀片的开合运动实现对绿芦笋的土下切割与收集，相比手动收获绿芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，采收效率更高，更重要的是，切割后的残茬短且已木质化，不会减少体液损耗，使得后期绿芦笋的新嫩芽发生量多，生长更快，产量更高。而且，切割刀片为弧锥面三角形结构，入土阻力小，聚拢切割时为滑切，切割阻力小。
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公开(公告)号：CN204399939U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420622367.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机输送装置，包括基座；支架，切割装置；升降装置；纵向输送装置，纵向输送装置包括设置在机架一端的第一主动带轮与第二主动带轮、第一从动带轮与第二从动带轮、第一纵向输送带、第二纵向输送带，第一主动带轮和第二主动带轮的转轴上分别设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203761830U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420137436.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能温室大棚无土栽培肥水灌溉系统，包括营养液回收泵、第一过滤器、杀菌消毒器、营养液回收桶、第二过滤器、进水泵、混肥桶、混肥泵、混肥阀、灌溉阀、第一流量计、循环阀、缓冲池、肥料桶、隔膜泵、电磁阀、第二流量计、逆止阀和控制器；还包括第一pH传感器、第一Ec传感器、第二pH传感器、第二Ec传感器、上液位开关、下液位开关、液位传感器、液温传感器和电加热器；本实用新型将在实现精确控制营养液母液和水混合比例的基础上，采集回收营养液的Ec值和pH值，根据回收营养液信息和灌溉肥水信息建立的作物肥水灌溉模型，修正成熟的无土栽培作物灌溉配方，从而实现温室作物无土栽培肥水灌溉的闭环监控。
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公开(公告)号：CN214508544U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120158399.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种微喷和滴灌联动的灌溉装置，属于农业灌溉技术领域。灌溉装置中的蓄水池通过管道依次与离心泵、主控阀连接，主控阀出水口连接有多根灌溉分干管，灌溉分干管分别与微喷支路、滴灌支路上的管道连接；微喷支路上安装有微喷支路电磁阀和微喷喷头，滴灌支路上安装有减压阀、节流阀、滴灌支路电磁阀以及灌溉滴头；每组微喷支路和滴灌支路周围同一位置处的土壤中均安装有土壤湿度传感器。本实用新型将微喷和滴灌进行了一体化设计，根据作物周围土壤湿度数据，利用对应灌溉支路上的电磁阀，既能实现每条灌溉支路的单独开启、闭合，又能实现多条灌溉支路同时灌溉作业，满足作物在不同生长时期的灌溉需求，有助于节约水资源。
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公开(公告)号：CN212655603U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022081541.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本实用新型具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204392866U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420622366.8
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机收集装置，包括基座；一端转动设置在基座上的支架；设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置；一个以上设置在支架上的纵向输送装置；设置在机架上的拔禾爪；设置在基座上的水平输送装置；设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方；两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN203773279U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420137378.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C23/04 , A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统，包括液位传感器、pH传感器、Ec传感器、土壤湿度传感器、控制器、水泵、进水阀、流量计、比例施肥泵、吸肥管、营养液母液桶、第一过滤器、调节阀、第二过滤器和灌溉阀；还包括上位机；所述的上位机配置有人机交互单元；所述的控制器与所述的上位机通信。本实用新型解决了传统人工灌溉方式带来的劳动力成本高、水肥资源利用率低等问题，有效地减轻了土壤与环境污染，实现灌溉施肥智能化、自动化。
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