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公开(公告)号：CN110378280A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910645607.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征约束的有序卷积神经网络人脸年龄估计方法，首先利用卷积神经网络模块对人脸图像进行特征表示，然后利用中心损失函数对提取的特征向量进行约束，使得每个年龄类别维护一个类别中心，再将受约束的特征向量传入有序二元多分类模块，最后对模型输出的二元预测结果进行统计得出人脸面部表观年龄预测结果。本发明可实现高精度的年龄估计。
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公开(公告)号：CN108376261A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810119422.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于密度和在线半监督学习烟草分类方法，首先利用少量有标签的烟草样本进行初始训练，然后利用一批数量上大于有标签样本数的无标签样本，基于密度和距离筛选有用样本，进行在线学习，因此不断筛选更新，并获得最终的学习模型，最后的模型就可以应用于烟草的分类。本发明相比一般的半监督学习，通过密度和距离的算法增加了一个机选样本的过程，提高了模型的训练效率，运用在线学习提高模型的训练速度和适用性。
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公开(公告)号：CN107330913A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710391603.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。
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公开(公告)号：CN104504389A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410798632.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/6268 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的为卫星云量计算方法，先建立包含6000~8000训练样本的卫星云图训练样本，手动在卫星云图中标注出各2000~3000样本的厚云，薄云和晴空云图块，以此作为卷积神经网络的训练样本；再将训练样本和卫星云图进行预处理作为卷积神经网络的数据输入，然后进行卷积神经网络检测，以此检测云图中各厚云，薄云和晴空区域所在位置；最后根据云图中厚云、薄云和晴空的位置，分别计算其灰度值，根据其灰度值来进行卫星云图的云量计算。本发明可以把卫星云图图像直接作为CNN的输入，而且将特征提取功能融入神经网络，隐式的对图像的特征进行提取，比现有技术更加方便和精确，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104463252A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410795221.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06K9/6276
Abstract: 本发明公开了一种地基云图云分类方法，属于图像信息处理和气象技术领域。本发明方法包括以下步骤：（1）提取云图的纹理特征、形状特征以及颜色特征形成一个21维的特征向量；（2）对21维的特征向量的每一位进行归一化处理；（3）建立自适应极限学习机模型，利用训练样本进行网络训练；（4）以归一化的21维特征向量作为自适应极限学习机的输入，云的种类作为输出进行云的分类。本发明综合利用云图的纹理特征、形状特征以及颜色特征，建立一种基于k近邻和极限学习机的自适应极限学习机模型，实现地基云的准确分类，该方法可获得比现有的方法更加准确的分类性能，具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102955477B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
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公开(公告)号：CN103968772A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410211603.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明利用计算机视觉理论、图像处理理论和数学知识，设计基于计算机视觉的活塞环闭口间隙和圆度的无损伤测量方法。该方法包括图像增强、边缘检测、测量圆度、局部亚像素、测量间隙各步骤。本发明采用亚像素技术进行间隙部分进行局部图像处理，从而提高了测量精度；本发明不仅测量出间隙的距离，而且测量出活塞环的圆度，从而拓展了测量的范围，提高了检测质。
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公开(公告)号：CN102322800B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110145611.1
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的检测方法，其特征是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头，实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息，运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固连点相对于直线标志线的距离值，同时利用GPS获得列车沿直线标志线的纵向行驶速度信息，根据同一时刻牵引车和挂车相对直线标志线的距离信息计算出牵引车和挂车之间的最大横向摆动值，实现汽车列车在行驶过程中最大横向摆动量的检测。
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公开(公告)号：CN208353423U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821001010.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的基于手机亮度的夜间自动调光灯，包括处理器、无线通信模块、光强度检测模块、OLED显示模块、LED灯以及键盘模块，所述无线通信模块、光强度检测模块、OLED显示模块、LED灯以及键盘模块分别与处理器通信连接。有益效果：该调光灯能够有效地解决了在黑暗中玩手机易导致视网膜过度劳累的问题；另一方面，该调光灯容易操作，实现简单方便，不需要用户做复杂的操作，开机即可使用。
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公开(公告)号：CN208126622U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820519046.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防钥匙丢失功能的钥匙扣，属于日常生活技术领域。包括钥匙扣和手环，钥匙扣设有永磁铁，手环上设有位移传感器、微处理器、蜂鸣器、微型拨动开关和纽扣电池，永磁铁、位移传感器、蜂鸣器、微型拨动开关和纽扣电池分别与微处理器连接。本实用新型采用手环上的位移传感器感应与钥匙扣距离，通过蜂鸣器自动报警，及时防止丢失，具有结构简单、成本低等优点。
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