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公开(公告)号：CN112677809A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112590609A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN112677809B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112590609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN218661398U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222808235.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 青岛海汇德电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动充电站，包括：箱体，所述箱体的底部固接有底盘，所述底盘包括若干平行布置的支撑梁，所述支撑梁的至少一端面为倾斜面部，所述倾斜面部与所述支撑梁底面之间的距离沿远离所述箱体中心的方向逐渐增大；充电柜，所述充电柜可拆卸地安装于所述箱体内部。该移动充电站能够满足野外环境的使用需求，能灵活地布置和搬迁，且建设成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218052690U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221040075.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
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公开(公告)号：CN215244375U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121578977.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶的大电流充电连接结构，包括充电接头和充电座，所述充电接头包括接柱，所述充电座包括与所述接柱配合的插槽，所述接柱包括功率接柱、控制接柱和通信接柱，所述功率接柱的长度小于所述控制接柱的长度，所述控制接柱的长度小于所述通信接柱的长度，所述插槽包括与所述功率接柱配合的功率插槽、与所述控制接柱配合的控制插槽和与所述通信接柱配合的通信插槽，在充电接头与充电座连接时，通信接柱、控制接柱和功率接柱依次连接，满足充放电的控制逻辑要求，调整接柱的位置分布，使得充电接头和充电座具备唯一的连接方式，提升连接效率，通过并联充电接头，来实现不同的充电需求，灵活性好。
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公开(公告)号：CN213989087U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023329890.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/256 , B60K1/04 , B60L53/80
Abstract: 本实用新型公开了一种换电电池箱，包括安装在车架上的电池箱本体、与叉车相配合的叉举结构，以及贴合设置在可顶升的车厢下表面的限位锁止结构，叉举结构相对设置在电池箱本体的两侧，限位锁止结构设置在电池箱本体上，叉举结构包括与叉车的货叉配合压紧的顶升板，顶升板上设有与叉车的货叉配合插接的竖向限位部。还公开了一种电动矿车。通过在换电电池箱两侧分别设置叉举结构，便于叉车的货叉与顶升板及竖向限位部配合锁定，对换电电池箱进行举升搬运，通过车厢压住限位锁止结构对电池箱本体进行限位。能实现对电池箱的自动更换，缩短了换电时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN216140159U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121436448.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: B63H21/17 , B60L58/10 , B60L58/26 , B60L3/00 , B63H5/14 , B63H23/32 , B63H21/22 , B63B45/00 , A62C3/10 , A62C37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电池动力船舶的集成控制系统，包括动力系统、配电系统、推进系统和智能辅助驾驶系统，所述动力系统包括集装箱以及设置在所述集装箱内的锂电池、电池管理系统、照明系统和监控系统，多组所述锂电池并联设置，便于根据实际电力需求选择并联运行的锂电池组数，灵活性强，所述监控系统包括热控系统、可燃气体探测系统、消防系统和失火报警系统，所述热控系统、可燃气体探测系统及消防系统分别与所述失火报警系统电性连接，能够及时对动力系统的内部状况进行检测和自动排障，所述配电系统设置在配电舱内，所述推进系统设置在推进舱内，所述智能辅助驾驶系统包括边缘计算单元、显示屏和数据采集系统，稳定可靠，提升船舶的安全性。
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公开(公告)号：CN214450406U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022980078.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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