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公开(公告)号：CN104235591A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410403295.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击的混合网格结构，所包括依次层叠连接的上层结构、奇数层中层结构和第一下层结构；或包括依次层叠连接的上层结构、偶数层中层结构和第二下层结构；本发明还公开了一种压缩所述抗冲击的混合网格结构的压缩方法，包括以下步骤：步骤1、对第一横向拉胀边、第二横向拉胀边和第三横向拉胀边施加压力；步骤2、抗冲击的混合网格结构发生相应的变形；并在变形的过程中，使其应力应变曲线变成一条水平的直线；步骤3、对抗冲击的混合网格结构继续施压，使其应力应变曲线开始爬升；步骤4、抗冲击的混合网格结构完全被压实压溃后，能量的吸收依靠边与边之间的相互摩擦和滑移。具有易于生产和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111079333B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911314290.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的柔性触觉传感器深度学习感知方法，包括以下顺序的步骤：传感器单元结构力学模型的建立；传感器阵列结构力学模型的建立；获得实测数据集；获得有限元模拟数据集；数据集融合提高数据分辨率；结合深度学习，建立感知机理模型。本发明通过将以上数据集融合，借助深度学习模型获取压力信号与检测对象三维多尺度几何尺寸、表面形貌和物理属性等结构之间的关系。
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公开(公告)号：CN116305631A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156788.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种指尖表面仿指纹结构的设计方法及应用其的手爪手指，涉及机器人技术领域，其中，指尖表面仿指纹结构的水果采摘机器人手爪手指，包括第一指段、第二指段及指尖表面仿指纹结构。指尖表面仿指纹结构的设计方法，包括以下步骤，采集指纹图像，进行优化获取优化图像，识别并提取所述优化图像中的指纹轮廓；基于所述指纹轮廓，借助建模软件进行重建，获得二维草图的平面指纹结构；对二维草图的所述平面指纹结构进行拉伸，获得三维结构的指纹表面结构，应用于手指指尖部位。本发明能利用指尖表面仿指纹结构改善机器人手爪与果实之间的接触，提高采摘成功率。
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公开(公告)号：CN106499595B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201611181191.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于零泊松比与角梯度蜂窝的风力机叶片主梁结构，包括抗剪腹板、横梁板；横梁板固定在抗剪腹板两侧边；抗剪腹板包括两块夹板及夹持在两夹板之间的角梯度蜂窝状结构构成；横梁板包括两块夹板及夹持在两夹板之间的零泊松比蜂窝芯网格构成；零泊松比蜂窝芯网格由一组横向拉胀边、一组横向蜂窝边以及两组斜向蜂窝边组成；每个横向拉胀边和横向蜂窝边通过两个斜向蜂窝边连接且相邻的横向拉胀边与横向蜂窝板分别在斜向蜂窝边的两侧。本主梁结构通过引入两种蜂窝芯结构，改善了横梁层间与抗剪腹板内的切应力分布。本主梁结构的结构简单，可以通过滚压成型、挤出等工艺大量快速生产，适合工业应用。
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公开(公告)号：CN109147031B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810751372.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S2层螺旋微纤的木材纤维同心椭圆模型建模方法，涉及木材纤维几何建模领域。主要步骤包括：根据纤维横截面SEM图像计算纤维壁腔比；结合壁腔比以及纤维分层占比计算纤维各层椭圆尺寸；建立S2层椭圆式螺旋微纤结构；将S2椭圆层进行螺旋挖槽；将各层装配成同心椭圆纤维模型。其中，S2层微纤的纤维角对纤维的机械性能有重大影响，所以模型将之基于进来，使得模型更加符合真实的几何形态。此模型可应用于单根木材纤维的弹性力学与热力学等性能的有限元仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112332020B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011197213.X
申请日：2020-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/411 , H01M50/44 , H01M50/457 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种跨尺度微纳纤维素锂离子电池隔膜及其制备方法，属于锂电池隔膜的技术领域。本发明中，选取纤维素为原材料，采用TEMPO中性氧化及高压均质工艺制备跨尺度微纳纤维素浆，通过真空抽滤的方式形成具有多层跨尺度微纳纤维素层的隔膜，再对隔膜进行真空干燥，形成多层梯度孔的跨尺度微纳纤维素隔膜；TEMPO中性氧化制备微纳纤维，不涉及聚合反应，工艺简单；纤维素隔膜能提高热稳定性，且亲液性能好，提高隔膜与正负极的界面兼容性，从而提升电化学性能；另外多层梯度孔不仅有利提高孔隙率，也能改善压缩行为，提高缓冲吸能能力，抑制锂枝晶生长，提升电池安全性能。
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公开(公告)号：CN111044181B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911314128.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的梯度零泊松比结构电容式柔性触觉传感器，包括与外界物体接触的绝缘表面凸起，还包括绝缘薄膜、衬底薄膜；其中，所述绝缘表面凸起的底部设置有绝缘薄膜，绝缘薄膜与衬底薄膜之间设置有具有梯度零泊松比结构的介电层，介电层分别与绝缘薄膜、衬底薄膜直接接触，且绝缘薄膜的下表面设置有上层柔性电极，衬底薄膜的上表面设置有下层柔性电极。本发明通过具有梯度零泊松比结构的复合材料导电气凝胶为介电层以及添加纳米纤维素的衬底薄膜提高传感器的性能。
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公开(公告)号：CN112380741A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011197211.0
申请日：2020-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种面向随机纤维网格的有限元模型建模方法；主要包括几个步骤：(1)生成随机纤维网格模型，计算孔隙率；(2)识别与提取网格模型中结点、节点坐标信息；(3)判断哪些点构成矢量节点对；(4)根据节点对定义单元的节点信息及梁单元信息；(5)在有限元模型结点处以一定概率生成弹簧单元；(6)定义有限元计算设置及模拟细节，完成计算文件Inp文档的自动生成。建模过程中，通过调控节点的采集间隔可以调控纤维离散程度及有限元模型中梁单元的尺寸。另外，使用弹簧单元连接属性替代结点处的刚性连接，使网格模型结点属性与实际力学更接近。本发明的方法实现图像处理、重建结构模型、构建有限元模型及计算模拟的一步到位。
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公开(公告)号：CN109308738B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810831573.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于建立多孔结构仿真模型领域，涉及基于优化的Delaunay三角剖分的植物微观组织重建方法。该方法包括：获取对植物微观组织切片显微图片，对显微图片进行预处理，获取其二值图片；提取二值图片中细胞单元的质心点和组织最外轮廓点，将它们加入Delaunay三角剖分的点集中；对二值图片进行Delaunay三角剖分，并利用虚拟分割技术对Delaunay三角剖分进行优化；使用距离权重镶嵌算法对二值图片进行重建，得到植物微观组织的精确重建结构。本发明能在植物组织结构相当复杂的情况下完成对组织结构边界的精确重建，并且重建耗时少，重建结构简单，利于之后的有限元仿真模型的建立，提高了仿真的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN107491593B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710606254.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物支架面曝光快速成形的数字掩膜生成方法。该方法首先建立用于填充支架内部的代表性结构单元库，单元库以单色位图集合的形式存在；然后根据患者待修复组织的曲面的几何拓扑信息，从单元库选择合适的代表性结构单元；其次应用图像处理技术，用结构单元对曲面轮廓进行参数化填充和装配。最后，将同性质的填充和装配操作由单层扩展至多层，生成用于面曝光成形的数字掩膜。本发明所建立的结构单元库能够独立于任何商用CAD建模软件，能够在不建立生物支架复杂三维模型的前提下直接生成数字掩膜，有效避开切片过程消耗大量时间的算法或操作，降低对计算机硬件性能的要求，能够在不损失精度的同时提高效率。
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