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公开(公告)号:CN104067706B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410216875.5
申请日:2014-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机,包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统;所述仿形机构包括主体架和连接架,所述主体架为平行四边形架体结构,连接处相铰接,所述连接架一端与主体架连接,另一端与穴播式播种机构连接,所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业,一次完成整个播种作业,有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平,此外还能有效控制播种深度,保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号:CN103098590B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310039909.3
申请日:2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机,包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机;其中,拖拉机与机架固接,覆土装置设在机架前端,播种装置设在机架后端,仿形装置设在覆土装置和播种装置之间,开沟起垄装置设于仿形装置下端,覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高,推广难度大及生产效率低等问题,具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号:CN103141442B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310071616.3
申请日:2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种无线昆虫观测装置,包括诱饵盒部件、昆虫捕捉器主体、传输通道、观察室和无线摄像头部件;其中,昆虫捕捉器主体的中上部连接诱饵盒部件,昆虫捕捉器主体底部连接传输通道一端,传输通道另一端连接观察室一侧,观察室顶部设置无线摄像头部件。本发明有效解决了现有技术中劳动强度大、安装不方便、不能在户外田间对昆虫进行时时的观测、往往不易观测活体下的昆虫图像,而且不能大量获取昆虫的图像和视频资料等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可以通过无线技术获取昆虫图片视频资料等特点。
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公开(公告)号:CN103718701A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310714426.9
申请日:2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂;该丸粒化方法具体包括如下步骤:粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂,保证种衣遇水后能快速裂解;该丸粒化方法为逐层造粒,保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比,彻底改变了种子的原有形态,简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同,该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型,添加的有效成分不易流失,充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方,具有生产工艺简单,使水稻种子形状规则,尺寸、重量变大,便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号:CN102612904A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210087388.4
申请日:2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器,其包括:外壳以及排种轮装置;所述外壳设有充种室;排种轮装置安装于外壳内,其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳,组合型孔轮安装于传动轴上,且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔;调节定位机构安装于传动轴上,且调节定位机构与组合型孔轮连接;型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘,且型孔轮壳至少部分位于充种室内,型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔,该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔;当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时,外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节,且调节范围较大、调节方便。
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公开(公告)号:CN102405700A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110231283.7
申请日:2011-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架,安装在机架上变速箱及液压系统,其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置,旋耕装置设在机架前端,铺膜装置设在机架尾端,开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间,旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动,工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业,一次性完成水稻的种植,大大提高水稻种植的效率,另外本发明通过直接播种完成水稻种植,省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程,具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度,不仅能提高生产率而产量不减,而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号:CN116087462B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202211379420.6
申请日:2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法,涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得,其特征在于,包括:使车体行驶至水田的某一初始位置;设定车体的测试路径,并建立以车体结构为基础的参考坐标系,测量物理参数,至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk;基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT=Tk‑Tk‑1,ΔT>1ms,建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌,减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号:CN118758208A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410836720.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法,属于下陷深度分析测试系统技术领域,该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机,本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度,本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象,以底盘几何中心为测试基点,采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度,以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题,因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统,能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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公开(公告)号:CN118489356A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410777770.0
申请日:2024-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械的技术领域,其公开了一种播量可调水稻排种器包括外壳、护种机构、播量调节机构和排种轴,播量调节机构包括调节齿轮、排种轮轴、容积调节轮、弹簧和固定充种轮,排种轮轴可转动地安装于外壳,排种轮轴的一端通过螺纹与调节齿轮连接,排种轮轴的另一端依次穿过容积调节轮、弹簧和固定充种轮,调节齿轮与容积调节轮连接,弹簧的两端分别与容积调节轮和固定充种轮抵接,排种轴穿过排种轮轴,容积调节轮和固定充种轮组成多个充种室,多个充种室的一侧设有卸种口,护种机构安装于多个充种室远离卸种口的一侧。本发明实时监测播种情况,并实时控制步进电机对水稻排种器的播量调节,从而实现水稻排种器的播量进行精准调节。
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公开(公告)号:CN111919551B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202010769192.8
申请日:2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机,包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等;本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式,可实现宽幅作业,提高播种效率,同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运,提高了实用性,对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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