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公开(公告)号：CN116358707A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274041.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01K11/00 , G06V40/10 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置，属于仔猪温度监测技术领域，该方法包括采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。本发明解决了现有仔猪温度监测预警方法无法有效区分猪只以及无法定位死亡猪只的问题。
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公开(公告)号：CN116034905B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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公开(公告)号：CN110689022B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910524954.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的基于叶片匹配的各株作物图像提取方法，包括以下顺序的步骤：S1、对采集的图像去除背景中的土壤和杂草背景，获得作物叶片图像；在此基础上，采用叶片距离将各图中各株作物叶片图像分离；对于单株作物可能会在不同图幅中重复出现的问题，采用基于图像拼接的方法实现图片匹配，获得各株作物在不同图幅中的列表；S2、对每株作物，通过匹配关系提取各株作物图像，统计作物株数。本发明以按行连续移动相机采集的图像为研究对象，提出了基于叶片匹配从近地面高清作物图像中提取各株作物图像方法。
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公开(公告)号：CN113473404B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN115937791B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310034920.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置，其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨，两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨，水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元，两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行，水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元，第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元，滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元，升降单元设置在第二驱动单元的底部，摄像单元设置在升降单元的底部；本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算，实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计，解决了人工家禽计数耗时耗力的问题，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034905A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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公开(公告)号：CN114564061B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210253726.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法，系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件；信息控制组件分别与温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接；本发明可对孵化环境进行消杀，保障了种鸭蛋的安全孵化，通过喷头可以快速提高空气中的湿度，加湿效率和效果更好，设置各个模块进行孵化箱内部环境调节，如果发生意外使得环境指标数据发生异常，则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常，提高了种鸭蛋孵化的安全性。
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公开(公告)号：CN115771153A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN115756037A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366502.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及农业管理领域，公开了一种设施大棚蔬菜管控方法及系统，通过在设施大棚的蔬菜种植支架上设置巡检轨道，并通过巡检机器人在巡检轨道上环绕设施大棚移动多方位采集蔬菜的多维度的生长生理信息和设施大棚的环境信息，通过具有健康蔬菜各项评价指标的健康评分模型对蔬菜的生长生理信息和所处的环境进行评分，并根据评分结果，分析此时蔬菜的生长发育状况，以及所处的环境是否适合蔬菜的生长，及时对蔬菜进行相应的农事操作并调节设施大棚环境，能够对设施大棚蔬菜的定时定点自动巡检，实现对设施大棚蔬菜的生长生理信息和设施大棚的环境信息进行实时检测，提高设施大棚蔬菜的管控效率和精度。
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公开(公告)号：CN114544772B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210441556.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和声音频谱的鸭蛋裂纹检测装置及方法，属于鸭蛋裂纹检测技术领域，所述装置包括：传送模块、对射式光电传感器、微处理器、敲击锤、声音收集箱、声音数字信号处理器，所述方法通过利用所述鸭蛋裂纹检测装置实现分类得到裂纹蛋和完好蛋，完成鸭蛋裂纹检测，本发明基于卷积神经网络和声音频谱检测解决了鸭蛋壳表面一些微小的裂纹漏采，检测误差大的问题。
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