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公开(公告)号：CN112081723A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010830333.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振差分位移放大压电泵，包括壳体，壳体两端通过前端盖和后端盖密封，流体从前端盖一侧流入，从后端盖一侧流出；在壳体和两个端盖围成的空间内，第一压电致动器、活塞、弹簧和活塞缸组成第一弹簧质量阻尼系统，在第一压电致动器驱动下，迫使第一弹簧质量阻尼系统产生谐振；第二压电致动器、换能器、活塞缸和活塞组成第二弹簧质量阻尼系统，在第二压电致动器驱动下，迫使换能器产生谐振，换能器带动嵌套其内的活塞缸往复运动；第一压电致动器和第二压电致动器驱动电压频率一致，且驱动电压相位差为零，使活塞和活塞缸振动频率一致，产生谐振差分位移放大。本发明结构紧凑，适用于高频工作场合，输出压力高，流量大，能耗低。
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公开(公告)号：CN111767794A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010466976.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统，方法包括步骤：可在畜禽舍内进行巡检的移动车上的深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。本发明根据食槽在图像中的特征突出，能在图像中进行准确定位的特点，来间接实现对待检测区域进行准确定位，进而便于对家禽进行识别和定位，从而达到疾病预警的目的。
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公开(公告)号：CN109818528B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910126925.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式旋转型压电电机，包括机架，以及固定在机架上的椭圆型振子和旋转机构，椭圆型振子为一金属弹性体，两侧分别设有压电叠堆，压电叠堆一端固定在机架侧壁上，椭圆型振子椭圆形凸起处设有摩擦接触杆；驱动过程中，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转。本发明椭圆型振子中的第一压电叠堆施加的电压波形为梯形波，第二压电叠堆施加的电压波形为间断的三角波；通过控制上述两个压电叠堆的电压激励的波形，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转，进而实现电机驱动。本发明具有结构简单、器件少、尺寸小、定位精度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109756150A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910167168.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种复合位移放大型压电致动器，包括外位移放大框和内多层叠加的柔性放大机构，外位移放大框包括固定端、传递杆、三角放大结构，传递杆一端通过柔性铰链与固定端的端部相连，另一端通过柔性铰链与三角放大结构的端部相连，三角放大结构的顶端通过柔性铰链与输出端相连；内多层叠加的柔性放大机构通过位移转化端固定在传递杆上，包括若干个柔性放大单元，每个柔性放大单元包括顶杆、柔性放大机构机架和方钹型压电叠堆机构，顶杆一端与方钹型压电叠堆机构固定，另一端通过柔性铰链与柔性放大机构机架相连，柔性放大机构机架彼此相连组成柔性放大机构。本发明具有结构简单、体积较小、分辨率高、频率快等优点。
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公开(公告)号：CN105494118B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711531A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711079764.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种刮扫式猪场自动清粪车及清粪方法，包括车体、清粪铲、链条传动系统、刷扫机构、刮板，链条传动系统包括直流电机、大链轮、小链轮、链条、联轴器。一关节轴承与一电动推杆相连，该电动推杆一端从车体的前端伸出，清粪铲固定在该电动推杆上，清粪铲在电动推杆作用下可左右上下摆动；刷扫机构和弧形刮板均设置在车体的下方，弧形刮板设置在刷扫机构的后方；驱动电机系统通过传动机构带动刷扫机构转动以进行清扫。本发明在清粪铲进行第一次的粗清理后，再通过刷扫机构进行细清扫，最后底部弧形刮板将清扫的猪粪进行统一收集，完成彻底清理，清理效果较现有技术大大提高，且具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN104348398B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410592537.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了宏微驱动压电直线电机的驱动控制装置及方法，驱动控制装置包括可控整流电路、正负直流输出可调高频开关电路、光电耦合隔离驱动电路、2相交流输出逆变电路及微控制器电路，在微控制器电路的协调控制下，正负直流输出可调高频开关电路将可控整流电路的输出直流电经过升压处理，输出正负直流电压作为2相交流输出逆变电路的电源；微控制器电路的控制信号经光电耦合隔离驱动电路隔离放大后，驱动2相交流输出逆变电路产生宏运动所需的正弦驱动信号或微运动所需的直流驱动信号。本发明实现了宏微运动一体化压电直线电机的驱动控制，既能输出宏运动所需的正弦驱动信号，也能输出微运动所需的直流驱动信号。
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公开(公告)号：CN104621082A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510038508.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种驻波谐振压电喷雾设备及其压电喷雾方法，其设备包括驱动电源、复合型压电振子、容器、入口单向阀、出口单向阀、旋流喷嘴、旋流阀芯、出口单向阀基座，容器内形成有驻波谐振腔，驻波谐振腔贯通容器的一端面，并采用复合型压电振子密封，复合型压电振子的电极面通过引线与驱动电源相连；容器的另一端面设有流体出口，流体出口处装有出口单向阀；容器的外侧壁上设有流体入口，流体入口处装有入口单向阀；旋流喷嘴与容器可拆卸连接；旋流阀芯和出口单向阀基座放入旋流喷嘴内；旋流阀芯上开有多条螺旋型的旋流通槽；旋流喷嘴内形成有旋流室。本发明解决了传统雾化装置结构较复杂、体积较大、造价较高的问题。
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公开(公告)号：CN102907202B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210389727.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。
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公开(公告)号：CN103885454A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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