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公开(公告)号：CN111327239A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010222587.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P9/00 , F03D7/00 , F03D80/40 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于变桨控制的海上风机抑制冰载荷的方法，首先，建立风机机理模型、冰载荷机理模型以及结构振动机理模型，用以定性和定量分析冰载荷对风机造成的影响；接着，现场测试或仿真确定不同类型冰载荷对风机造成的影响，该影响包括功率的波动、机械疲劳载荷的增加，根据所述冰载荷对风机所报造成的影响，选择合适的控制目标；然后，以桨距角为控制量，通过预测控制、鲁棒控制或最优增益调度控制的变桨控制方式，抑制海上风机的冰载荷；优选采用预测控制的方式，最后，基于现场风机实际测试或高保真仿真软件，验证变桨控制对冰载荷的抑制效果。
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公开(公告)号：CN110374799A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910672159.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电系统大工况范围控制方法，通过综合考虑风力发电系统的非线性特性，针对额定风速以上至切出风速以前的大工况范围，利用几何线性化构造涵盖大运行工况范围的风电机组线性模型，并调节极点配置区域，调节系统动态性能直至满足需求，实现风电机组的状态反馈控制。本发明基于区域极点配置实现机组大工况范围的性能调节，实现机组控制，可应用于不同类型风电机组的额定风速以上至切出风速以下的大工况范围。
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公开(公告)号：CN108087856B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711167292.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及循环流化床锅炉机组控制技术领域，提供了一种超临界循环流化床机组主蒸汽压力预测系统及方法，该系统通过建立CFB锅炉热量释放模型、CFB机组汽水侧工质热量吸收模型并确定相应参数，辨识CFB机组关键参数之间的函数关系；进而建立超临界CFB机组主蒸汽压力预测模型，根据机组实时运行的输入数据及煤质数据，预测出机组动态主蒸汽压力。本发明建立了超临界CFB机组热量变迁模型，明确输入输出关系，在已知当前及未来几个时刻输入量的基础上能预测出能表征能量平衡的机组主蒸汽压力，提前预知能量需求的变化趋势，有利于机组控制逻辑、算法的设计，提升机组的运行控制水平；本发明方法预测精度高，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN109441559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811196117.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种柔性协调控制系统的平衡跟踪控制方法，所述方法在采用柔性协调控制系统对火电机组进行控制的过程中，每间隔一定数目的控制周期设置一个跟踪周期，在跟踪周期内允许柔性因子发生变化，锅炉侧控制输出和汽机侧控制输出维持不变，所有锅炉侧控制器均跟踪锅炉侧控制输出信号，所有汽机侧控制器均跟踪汽机侧控制输出信号；在其余控制周期内，柔性因子信号维持不变。本发明在柔性协调控制系统中增加了平衡跟踪控制逻辑，彻底消除了柔性因子变化对控制系统的扰动，而且不会对系统控制品质造成可观测到的影响，从而提高了火电机组的控制品质。本发明方法逻辑结构简单，不需要现场调试，特别适合于深度调峰运行火电机组的协调控制系统。
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公开(公告)号：CN105888971B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610274672.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法。光纤应变传感器测量叶片根部的应力值，传输至控制单元，控制单元包括使用教与学算法进行参数寻优的PID控制器和对叶片根部的应变力信号进行处理的模糊控制器，通过模糊控制器与PID控制器对襟翼摆角进行切换控制，综合了模糊控制与PID控制各自的优点；同时，机前风场信号传感设备测量风力机前风速并传输至控制单元，控制单元中的前馈控制器通过实时监测机前风速变化，计算出因降低随机风或湍流风引起的不均匀载荷所需的控制量；控制单元将两部分控制量进行耦合，完成对襟翼摆角的控制。本发明有效降低了叶片根部的应变力，延长了叶片的使用寿命，降低了风力机组的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107559143A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710623573.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机尾缘襟翼结构参数寻优及多目标襟翼优化控制方法。以降低叶片不利载荷和减少功率损失为目标，通过两次正交实验，对尾缘襟翼的结构参数进行寻优，克服了水平数多而导致实验次数过多的问题。以降低叶片不利载荷和平滑风力机输出功率波动为优化控制目标，对尾缘襟翼进行多目标优化控制。本发明有效解决了尾缘襟翼结构参数寻优及多目标襟翼优化控制问题，可以延长风力机使用寿命，减少风力机并网对电网的冲击，在工程上具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104714526B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510009699.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了属于火电机组快速变负荷控制领域的一种基于凝结水节流调节预估的负荷控制系统及方法。该系统包括原机炉协调控制系统、凝结水节流调节预估系统、凝结水节流功率增量控制系统和除氧器上水电动门控制回路。通过凝结水节流调节预估系统的输出的凝结水节流调节功率增量预估值与原机组功率反馈值的差值与机组功率指令共同作为原机炉协调控制系统，通过改变汽轮机阀门开度、锅炉燃料量和给水流量对机组功率进行调节，解除凝结水节流作用对机炉协调控制系统的干扰，实现了火电机组功率的快速平稳控制。
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公开(公告)号：CN104714566B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510009682.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开属于火电机组控制技术领域的一种凝结水节流控制系统及其安全控制方法。所述凝结水节流控制系统的控制器切换模块分别连接功率增量控制器、除氧器水位控制器、除氧器水位调节手/自动切换模块和除氧器上水电动开度阀F连接；其中，控制器切换模块的节流调节触发信号来自RS触发器。本发明基于系统能量变化特点，构建基于锅炉能量信号及机组负荷变化速率信号的凝结水节流控制系统投/切逻辑。通过调整除氧器上水电动门开度，快速调节凝结水流量来实现机组负荷的快速调节；保证机组负荷的平稳控制；充分利用了汽轮机的蓄能，实现了机组在变负荷初期，功率得到快速、平稳控制。
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公开(公告)号：CN106705034A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611123931.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明属于电站锅炉负荷运行优化控制技术领域，涉及一种超临界循环流化床锅炉机组快速变负荷控制方法。所述控制方法为分别处理负荷加速信号、主蒸汽压力反馈信号、主蒸汽压力变化率前馈信号、汽机能量需求信号、汽机能量需求信号与超临界锅炉蓄能信号的偏差信号得到相应的五个控制子信号，将所述五个控制子信号相加后输出得到锅炉主控指令，控制超临界循环流化床锅炉机组快速变负荷运行。控制方法充分利用锅炉蓄能，改善超临界CFB锅炉机组的负荷调节品质，提高快速变负荷能力，进一步提升超临界CFB锅炉的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106524141A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123933.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种亚临界循环流化床锅炉机组快速变负荷控制方法，所述控制方法为分别处理AGC负荷指令、主蒸汽压力偏差信号、汽机能量需求信号、汽机能量需求信号与锅炉先行能量信号的偏差得到相应的四个控制子信号，将所述四个控制子信号相加后输出到锅炉主控，并根据所述锅炉主控的输出量来控制锅炉机组快速变负荷运行。本发明能够改善机组的调节品质，提高机组快速变负荷的能力和适应机组负荷响应的能力。
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