基于多智能体强化学习的多交通信号灯控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118968790A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411036565.5

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明提供的基于多智能体强化学习的多交通信号灯控制方法及系统,涉及信号灯相位控制技术领域,本发明通过获取多个交叉口的路网结构与预设时段的交通数据,构建各交叉口的智能体,将相邻交叉口的上游路段出口的车流状态作为通信内容,构建多交叉口的状态通信机制;然后结合连续拥堵惩罚项构建目标奖励函数;为每个交叉口构建两个结构相同、参数不同的网络,对所有交叉口执行对应智能体的信号灯协调控制;最后采用损失函数与梯度下降法更新网络参数,直到达到最大仿真次数,得到多交叉口的信号灯相位控制策略。本发明建立了智能体之间的状态通信机制,捕捉相邻交叉口之间的动态车流特征,在实时交通数据下,能有效提升多交叉口区域的通行效率。

    交通需求预测方法、系统、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN115938112B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202211470118.1

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种交通需求预测方法、系统、电子设备及计算机存储介质,涉及智慧交通技术领域,方法包括获取交通数据中的时序特征;根据所述时序特征进行时序信息编码,得到输入特征矩阵;根据所述输入特征矩阵利用时间上的多头门控自注意力提取模块进行特征提取,得到带有时间特征的特征矩阵;根据所述带有时间特征的特征矩阵利用空间上的多头门控递归图注意力模块进行特征提取,得到带有时间特征和空间特征的特征矩阵;获取预设时间交通数据;根据所述预设时间交通数据和所述带有时间特征和空间特征的特征矩阵确定预测结果。本发明通过充分挖掘交通数据中的时空特征,从而实现快速且准确地对城市交通需求进行预测。

    欠定条件下的密集模态参数识别方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118503683A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410910545.X

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明提供了欠定条件下的密集模态参数识别方法、装置、设备及介质,涉及工作模态参数识别技术领域,本方法通过获取传感器测点的线性时不变结构振动响应信号,根据振动响应信号数据的自相关性来构建三阶张量,通过张量分解后可以得到模态振型与模态响应矩阵;可以更准确地反映数据的内在结构,通过整合自相关性、PCA以及张量分解,使得即使在传感器有限的情况下(欠定)也能有效地提取模态信息,识别出工作模态参数(模态振型、固有频率等),为监测大型结构,如桥梁、高层建筑、风力涡轮机等提供了进一步的可能。

    基于Morse的欠定时不变工作模态参数识别方法及装置

    公开(公告)号:CN118468093A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410939747.7

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明提供的一种基于Morse的欠定时不变工作模态参数识别方法及装置,涉及工作模态参数识别领域。本发明通过获取传感器测点的时域位移振动响应信号,采用Morse连续小波变换得到时频域响应信号;然后采用使用时频阈值自适应算法筛选出时频点后,进行SSP单源点检测,再使用基于稀疏搜索的快速密度峰值聚类算法获得峰值聚类稀疏信号,继而构建出决策图,从决策图的聚类中心获得混合矩阵估计;最后,使用范数最小化算法获得源信号的稀疏解,以此重构源信号,并通过Morse小波逆变换获得时域下的模态坐标响应。本发明实现了欠定时不变工作模态参数的识别,且相对传统方法,本发明方法的模态参数识别速度更快、准确性高,且对测量噪声具有鲁棒性,模型更稳定。

    面向安全关键系统的可信开发与验证方法及装置

    公开(公告)号:CN118445816A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410902984.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种面向安全关键系统的可信开发与验证方法及装置,涉及系统安全分析领域,该方法采用STPA和Event‑B方法协同分析,并结合逐步迭代的过程。首先确立系统任务和安全约束,在初始阶段,根据初始功能需求构建初始的STAMP模型,对初始的STAMP模型中的初始的控制结构进行STPA分析,以识别安全约束,通过Event‑B方法验证以确保安全关键系统符合安全约束。随后的每个迭代阶段的步骤逐渐引入更多的新增功能需求和具体内容,确保和现有安全关键系统的兼容性,并遵循系统级安全约束,解决现有的Event‑B方法因缺乏指导方针而难以有效组织精化步骤。

    一种轨道交通联锁系统故障注入测试方法

    公开(公告)号:CN118444667A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410905362.9

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明一种轨道交通联锁系统故障注入测试方法,涉及测试技术领域,包括:使用STPA方法对轨道交通联锁系统进行分析,识别潜在的故障场景和影响因素;使用CoFI方法将故障场景注入到轨道交通联锁系统的控制流图中,并观察轨道交通联锁系统的响应,生成有限状态机模型FSM;利用W方法从轨道交通联锁系统的有限状态机模型FSM中生成测试用例;使用测试用例测试轨道交通联锁系统在面对不同故障情况时的行为是否符合设计要求。本发明将STPA方法、CoFI方法和W方法相结合,为轨道交通联锁系统的故障注入测试提供了一种全面而有效的方法。

    一种基于ORCA的轨道交通路径规划方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN118419100A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410892289.6

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于ORCA的轨道交通路径规划方法、装置及可读介质,涉及多智能体技术领域,包括:对每个智能体进行单列车路径规划,得到第一路径;采用ORCA算法判断是否会发生碰撞,若是,则对智能体进行第一局部路径规划,得到第一移动速度和第二路径,智能体以第一移动速度按照第二路径朝向下一个路径点移动,否则判断智能体是否存在死锁,若是,则采用MAPF算法对智能体进行第二局部路径规划,得到第三路径,智能体按照第三路径朝向下一个路径点移动,否则计算智能体的第二移动速度,智能体以第二移动速度按照第一路径朝向下一个路径点移动;重复上述步骤,直至智能体到达终点,发挥集中式和分散式方法的优势,实现全局优化和避免碰撞。

    一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法

    公开(公告)号:CN109046963B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201810923084.4

    申请日:2018-08-14

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法,包括物料输送展示装置,所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置,本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度,根据收集的疏密程度图片进行分析,然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱,可以有效的降低能耗,并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力,使混合物料的分选效果更佳,在混合物料分布稀疏或者没有的情况,降低或者停止风机的风力,在正常情况时,调整到正常风力,使风选风力强弱更加多样化,更加符合实际需求。

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