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公开(公告)号：CN103176164B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310124457.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN104244356A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410443069.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于演化图全路由预测的定向蚁群路由优化方法，其主要技术特点是：在应用层，控制中心或者GPS全球定位系统提供节点轨道、链路调度信息或节点位置、运动速度和方向信息并发送至网络层；在网络层，节点首先根据应用层信息建立演化图模型，然后进行全路由预测，最后采用定向蚁群路由优化方法选择最优路由并发送数据；在物理层，收集链路时延、数据传输速率、可用带宽信息。本发明设计合理，其使用定向蚁群，不仅避免由网络拓扑频繁变化而引起的慢收敛，还提供了满足QoS要求的路由算法，性能指标较传统移动自组网DSR、AODV路由算法有明显提高。
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公开(公告)号：CN102685530B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210120923.1
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N19/567 , H04N19/86 , H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于半像素精度边缘和图像修复的深度图像帧内预测方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：1、在深度图像中进行半像素精度边缘检测得到边缘图像；2、根据边缘图像进行边缘的区域划分处理和边缘优化处理；3、根据是否包含预测子将待预测的区域分为可修复区域和不可修复区域，对可修复区域预测采用图像修复算法实现；对不可修复区域预测采用区域均值或默认值实现；4、率失真优化算法。本发明提高了不规则区域的预测效果，避免了边缘像素自身所属的区域无法明确界定的问题，使区域划分的结果更为精确，在保证压缩后图像质量的情况下提高了预测的时间效率，增强了帧内预测方法的实用性。
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公开(公告)号：CN103439731A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383044.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：将INS数据和相应的GPS数据组合在一起，采用无迹卡尔曼滤波方法建立GPS/INS组合导航模型并得到GPS在线时的最优值；将INS数据作为训练数据与GPS在线时的最优值作为训练目标结合在一起建立SVM回归模型，该SVM回归模型用于预测GPS离线时的导航数据。本发明将GPS的精确性常与惯性导航系统的可靠性结合起来实现滤波和GPS、INS的信息融合,当GPS与INS共同使用时能得到非常精确的滤波结果；采用SVM训练GPS信号缺失时的INS数据，并使用模拟退火算法优化SVM算法中核函数与惩罚函数的参数，使得GPS离线时保持接近GPS时在线的精确度。
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公开(公告)号：CN102256133B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110247616.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边信息精化的分布式视频编码及解码方法，编码方法包括小波变换、格雷码编码及LDPC编码步骤，其技术特点是：还包括在小波变换前对WZ帧进行分类编码步骤，解码方法包括LDPC解码、格雷码译码、小波反变换和重构步骤，其技术特点是：在重构后还包括边信息精化处理步骤，即采用运动补偿加权内插方法得到初始边信息，使用部分解码WZ帧的运动补偿精化更新边信息；将精化后的边信息送入解码器进行解码得到运补偿精化的重建帧。本发明设计合理，在编码端对WZ帧进行分类编码，在解码端采用运动补偿加权内插和部分解码的WZ帧来提高边信息的质量，进而提高重建帧的性能，在保持较低编码复杂度的情况下，提高了分布式视频编码的率失真性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344941A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310233723.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的实时目标检测方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据遍历过程的特性，通过单链路实验来建立基于检测窗的接收信号强度值直方图测量模型；利用接收信号强度值直方图测量模型及巴氏距离计算得到可能存在目标的“正位置”，并利用层次聚类算法，实现目标检测定位；通过低精度直方图和高精度直方图级联方法，确定目标的“正位置”。本发明设计合理，实现利用无线传感器网络的快速实时检测功能，检测定位方法不会产生错误累计现象，建立的测量模型理论依据充足，精度较高且具有较强的鲁棒性，同时，直方图级联机制的引用使得其总体计算消耗保持在能实时使用的范围之内。
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公开(公告)号：CN101917614B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010190719.8
申请日：2010-06-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于H.264分层B帧编码结构的码率控制方法，用于依次对当前GOP中的每个编码帧进行码率控制，包括步骤：(1)根据信道带宽、帧率和之前一个GOP的目标比特数和实际编码比特数之差计算为每个GOP分配的比特数；(2)利用之前一个GOP的时域层编码信息计算为当前GOP中的时域层分配的比特数；(3)在对时域层完成编码之后根据其编码结果对剩余未编码时域层分配的比特数进行调整；(4)对每个编码帧分配编码比特数；(5)计算当前编码帧量化步长，在将该量化步长转换成QP之后，做进一步的调整得到码率控制模块的输出。本发明充分利用了分层B帧编码结构的特点，克服了JVT-G012码率控制算法及其改进算法在性能上的缺陷，实现对分层B帧编码结构更有效的码率控制。
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公开(公告)号：CN102186194A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110118230.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 松日数码发展(深圳)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的无源目标测量模型的建立方法，其技术特点是：包括步骤1：计算目标位置相对无线传感器节点的位置关系从而得到以无线传感器节点i，j为焦点的椭圆，步骤2：确定无线信号从无线传感器节点i到节点j的衰减本发明通过判断预估的目标位置相对无线传感器节点的位置关系并计算在此位置的接收信号强度衰减，从而建立无源目标测量模型，克服了对监控区域进行像素化处理的限制，大大增加了在目标定位与跟踪中的应用场景，避免了对监测区域进行预先像素化处理，减少了人为引入的量化误差，因此可以达到更好的定位跟踪精度。
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公开(公告)号：CN101674475B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910084021.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 北京合讯数通科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种H.264/SVC编码中的自适应层间纹理预测方法，在编码当前空间增强层的每个帧内片slice时，包括：为每个当前层像素确定对应的16个参考层像素，并利用2维维纳滤波器，对该16个参考层像素进行插值滤波，得到相应当前层像素的层间纹理预测值，并将2维维纳滤波器系数传输给解码端。相应地，在解码端对当前空间增强层的每个帧内片进行处理时，根据编码端发送的滤波器系数，对每一当前层像素对应的16个参考层像素进行插值滤波，得到该当前层像素的层间纹理预测值。应用本发明，能够提高层间纹理预测的性能和SVC空间分级编码效率。
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公开(公告)号：CN101572817B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910085616.2
申请日：2009-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SVC的编码模式选择方法，预先将所有编码模式划分为三个子集，在编码空间增强层的当前宏块时，根据空间增强层与参考层的层间量化参数差，为所有编码模式设置对应的遍历优先级；按照遍历优先级由高到低的顺序，遍历所有可用编码模式，确定当前遍历的编码模式的率失真代价，并判断该率失真代价是否小于预先设置的阈值，若是，则将当前遍历的编码模式作为所述当前宏块的编码模式，停止遍历；否则，遍历下一可用编码模式；若所有可用编码模式的率失真代价均不小于所述阈值，则选择率失真代价最小的编码模式作为所述当前宏块的编码模式。应用本发明，能够在保证编码压缩效率不受大的影响下，提高编码模式选择的速度。
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