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公开(公告)号：CN204538848U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118503.9
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。
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公开(公告)号：CN202305081U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120416593.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种力矩测量装置，特别是涉及一种用于伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量的装置。包括第一接头、拉压传感器、连接柱、套筒、第二接头；所述第一接头一端与拉压传感器一端固定连接，该拉压传感器的另一端与连接柱的一端固定连接，所述套筒的两端通过彼此方向相反的螺纹分别套接在连接柱的另一端和第二接头的一端。本实用新型的效果在于：本工具结构简单，加工制造方便，安装调整容易，可操作性强，可靠度高，大大简化了目前的操作过程。
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公开(公告)号：CN204538883U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118532.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种LVDT式机电作动器。该LVDT式机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿所述作动器壳体的轴向延伸，所述LVDT壳体对所述丝杠螺母沿所述作动器壳体的轴向导向。根据本实用新型的LVDT式机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该LVDT式机电作动器的结构刚度和稳定性。
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公开(公告)号：CN204533528U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120232.0
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本实用新型的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN203656069U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320673365.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种齿轮减速器，具体公开一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括波发生器组件、柔轮、刚轮，波发生器组件安装在柔轮内，柔轮安装在刚轮内、且两者之间啮合；所述的波发生器组件包括柔性轴承、凸轮发生器、柔性轴承挡板，凸轮发生器嵌套在柔轮内，凸轮发生器与柔轮之间设有柔性轴承，柔性轴承挡板安装在凸轮发生器外侧壁上。该减速器具有同时参与啮合的齿数多的优点，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，而且能够较大程度地缩短柔轮的轴向尺寸，减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
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