公开(公告)号：CN112607067A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011459869.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  冯瑞 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

公开(公告)号：CN112061428B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010838229.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯蕊 ,  朱谦 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨 ,  龙龙 ,  冯瑞 ,  霍东阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。

公开(公告)号：CN112061428A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010838229.8

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 冯蕊 ,  朱谦 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘永健 ,  谭春林 ,  王永滨 ,  龙龙 ,  冯瑞 ,  霍东阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。