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公开(公告)号：CN104070355B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410313117.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法，包括：获取产品数字化样机的装配信息；根据装配信息，获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系；根据定位关系，获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参数；根据装配特征相对于装配名义位置的变动参数，获取间隙配合的约束条件；根据约束条件，获取零件装配成功率；将零件装配成功率与预设值进行比较，得出一比较结果；当比较结果表明装配成功率小于预设值时，提示调整零件的装配公差；根据调整后的装配公差再次获取零件装配成功率，直到所述零件装配成功率大于或等于预设值。采用上述方法调整的零件装配公差精度合理，保证了零件的准确安装。
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公开(公告)号：CN105865665A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181811.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京盈欧科技发展有限责任公司
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种扩口式管接头的预紧力测量方法及装置，其中方法包括：获得压电陶瓷片根据电压信号产生的一声波信号，电压信号是利用声波发生/接收器对位于扩口式管接头的外套螺母一端的压电陶瓷片施加的电压信号；获得根据声波信号测量的外套螺母在扩口式管接头装配之前的第一长度，和在扩口式管接头装配之后的第二长度；根据第二长度与第一长度的差值，温度变化导致的外套螺母长度的改变，以及预先获得的弹性系数，获得扩口式管接头的预紧力。本发明为扩口式管接头的装配、调试以及工作中预紧力的监控提供了一种技术手段，解决了现有技术中由于管接头的结构复杂紧凑，无法测量扩口式管接头的预紧力的问题。
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公开(公告)号：CN105184030A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510732135.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F2217/16 , G06F2217/36
Abstract: 本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置；将柔性线缆两端的离散质点确定为定点，获取定点的位置信息；根据物理特性模型计算柔性线缆上未确定位置信息的其他离散质点的受力信息；利用受力信息和初始位置，顺次计算其他离散质点的平衡位置，得到其他离散质点的位置信息；根据柔性线缆上定点的位置信息以及其他离散质点的位置信息模拟出柔性线缆的稳定位姿。本方案使得柔性线缆的仿真效果更加真实，在一定程度上保证了柔性线缆装配过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN114299421B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111558764.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种检测螺栓松动方法、卷积神经网络、训练方法及系统，其中，训练方法，包括：获取测试结构在不同螺栓松动状态测试下的振动图像序列；提取振动图像序列中目标区域内预设数量像素点的振动位移信号；将提取的每个像素点的振动位移信号转换为时频图像；构建训练样本；以训练样本中时频图像作为输入，以预测螺栓松动状态类别作为输出，将待训练的卷积神经网络训练至收敛。本申请中一个视频样本能够提供成千上万个振动位移信号用于卷积神经网络的训练，充足的训练数据能大大提高卷积神经网络的预测准确率，从而解决了卷积神经网络训练中工程实测数据短缺的问题。
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公开(公告)号：CN114155218B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111423030.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开一种螺纹连接旋转松动角度的测量方法、装置及系统，包括图像采集装置和振动测试装置，通过振动测试装置对待测试螺纹连接结构进行振动测试；通过图像采集装置，采集处于振动测试状态下的待测试螺纹连接结构的视频或图像序列；选定基准图像，获取待配准图像；分别提取基准图像和待配准图像中特征点；确定特征点对；计算待测试螺纹连接结构的旋转中心坐标；根据旋转中心坐标以及特征点对，计算待测试螺纹连接结构在目标时刻相对于基准时刻的旋转松动角度。本申请通过图像采集装置采集处于振动测试状态下的待测试螺纹连接结构的图像，然后利用图像处理方法，计算待测试螺纹连接结构在任意两个时刻的旋转松动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108006051B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711443249.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B39/30
Abstract: 本发明提供一种防松螺纹副及防松螺纹件，所述防松螺纹副包括第一螺纹件和第二螺纹件，第一螺纹件内设有第一螺纹牙；第二螺纹件的外壁面设有第二螺纹牙，第二螺纹件与第一螺纹件实现螺纹连接，在第一螺纹件朝向第二螺纹件拧紧的方向上，第一螺纹牙和第二螺纹牙互相挤压的一侧分别形成为承力配合面，第一螺纹牙和第二螺纹牙的与承力配合面相对的一侧分别形成为非承力配合区域，第一螺纹件和第二螺纹件的承力配合面和非承力配合区域的至少一个上设有限位部以限制第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。根据本发明实施例的防松螺纹副，能够有效避免第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动，提高机械产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN116818306A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310841819.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 长春仟邦测试设备有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管接头扭拉关系及摩擦系数测量方法，采用限位装置与第二本体相连，限制第一本体与第二本体的轴向相对位置，使它们不会相互挤压，这样拧紧螺纹所产生的预紧力便会传递给外部的拉扭复合传感器。通过扭矩传感器与第一本体相连，限制第一本体朝第二本体的方向移动和旋转，并测量第一本体作用在拉扭复合传感器上的轴向力和力矩，获得了拧紧力矩T。通过拉扭复合传感器获得了预紧力F，因此可以计算得到扭矩系数K。通过拉扭复合传感器获得了螺纹力矩Tt，可以计算得到螺纹摩擦系数μt、端面摩擦力矩Tb或端面摩擦系数μb，实现管接头扭拉关系及摩擦系数的测量。
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公开(公告)号：CN109376432B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811256378.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
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公开(公告)号：CN115408794A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211055289.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06K9/62 , G01M13/045 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断模型的确定方法、装置、终端及设备，设计机械工程技术领域。该方法包括：获取第一域数据和第二域数据；根据所述第一域数据和所述第二域数据对第一轴承故障诊断模型进行优化，得到目标轴承故障诊断模型；其中，所述第一轴承故障诊断模型为所述第一工况对应的轴承故障诊断模型，所述目标轴承故障诊断模型能够对所述第一域数据以及所述第二域数据进行解纠缠，得到所述第一域数据对应的第一故障共性特征以及所述第二域数据对应的第二故障共性特征，以适用于不同工况的轴承故障诊断。解决了现有技术中因不同工况条件下轴承振动信号数据分布差别很大，轴承故障诊断模型无法适用于不同工况下轴承的故障诊断的问题。
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公开(公告)号：CN115170541A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210886222.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种齿轮啮合状态的检测方法、装置及系统，其中，方法包括：获取待测齿轮副在测试过程中待测第一齿轮的热感图像；对所述热感图像进行图像处理，得到关于所述待测第一齿轮齿面的目标图像；根据所述目标图像上的温度分布情况，获取所述待测齿轮副的啮合状态。本申请通过采用热感图像进行检测，可以实现非接触式测量，减少对人工的依赖，通过对温度在齿面上的分布情况进行啮合状态的判断，可以提高判断的准确性。同时，可通过热源进行主动加热有利于减少准备时间，提高检测效率。
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