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公开(公告)号：CN101178674A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179452.0
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的三模冗余容错控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由3个龙芯2E处理器A、B、C和各自的程序FLASH构成。其中处理器A作为主处理器对总线进行读写，处理器B、C对总线数据进行监听，并参与数据的表决，当主处理器故障时，处理器B代替处理器A作为主处理器，并降级为2模表决和同步；龙芯2E处理器H和程序FLASH与数据储存器作为关键数据和参数黑匣子管理单元，对总线数据进行监听；处理单元和黑匣子管理单元通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的冗余容错协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN101169621A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710177623.6
申请日：2007-11-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法，涉及机器人视觉反馈控制方法，属于人工智能领域。本发明针对传统机器人视觉反馈控制方法需要对摄像机模型、机器人模型、手眼关系等进行标定的问题，提出、设计并实施一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法。本发明是将摄像头(机器人的眼睛)对准工作场所的目标物体，拍摄图像，计算机进行图像特征提取并反馈到系统输入端，与期望值做比较，二者如果不相等则通过小波神经网络得到期望的机器人关键角数值，再由机器人控制器控制机器人(摄像头)运动，重复这个过程直到图像特征之差为零为止。本方法采用了小波神经网络而避免了对机器人系统各部分的标定要求，采用特征空间变换得到图像特征适用于不同的目标物体。
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公开(公告)号：CN211346558U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422234.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本实用新型涉及火箭弹技术领域，尤其是一种微型火箭弹，包括尾盖、尾翼、火箭发动机、战斗部、引信舱，所述引信舱通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部顶端，所述火箭发动机通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部底端，所述尾翼固定安装在火箭发动机尾部外壳上，所述火箭发动机尾部固定安装有尾盖，所述尾翼通过尾盖收纳后紧贴与火箭发动机外壳设置。本实用新型具有尺寸小，重量轻，发射时对平台的冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN211346518U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921422851.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型涉及发射舱技术领域，尤其是一种多联微型火箭弹发射舱，包括五个发射管，五个所述发射管前端部套装有与之相适配的前端卡，五个所述发射管中部套装有与之相适配的中卡，五个所述发射管尾部套装有与之相适配的后端卡，所述前端卡内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆，两个所述拉杆的内侧末端穿过中卡后固定安装在后端卡上，所述中卡外部平面上通过螺钉固定安装有法兰，所述拉杆为中空的薄壁金属管，五个所述发射管均为碳纤维发射管，所述前端卡、中卡、后端卡外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍，所述中卡上的固定箍的宽度大于前端卡、后端卡上的固定箍的宽度。本实用新型具有质量轻，成本低，适合大批量生产的优点。
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公开(公告)号：CN211281447U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921423049.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及起落架技术领域，尤其是一种微小型无人机火力打击平台用起落架，包括两根连杆，且两个所述连杆相互平行设置，每个所述连杆的两端均套设有减震裹脚，每两个对应的所述减震裹脚之间的连杆上均套装有两个三通连接器，且每个所述三通连接器均紧邻对应的减震裹脚设置，每两个对应的所述三通连接器中均相互配合插入有弯杆，所述弯杆的两个末端插入对应的三通连接器上的连接口后均通过螺钉固定。本实用新型具有强度高、质量轻、拆装方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201158037Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200720187304.9
申请日：2007-12-20
Applicant: 北京理工大学 , 湖北汉丹机电有限公司
IPC: B25J13/00 , B25J19/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型三节机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动平台和遥控器。机器人移动平台包括中节组件和两个端节组件，分别采用活动连接。机器人移动平台外形呈虫形。机器人移动平台的中节组件和两个端节组件都装有独立行走机构，也可以单独成为一种单节结构的机器人移动平台。遥控器是拿在操作员的手上，操作者可以通过无线电远距离遥控，控制机器人完成前进、后退、转弯、前后端节俯仰等动作。本实用新型的采用了模块化设计，机器人的各个轮可以独立运行，可以自成一个小的机器人。为用户提供了一种可供开发和运用的微小型三节机器人平台，该机器人体积小，机动灵活，有一定越障能力，可以在楼梯和狭窄坑道等环境使用。
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公开(公告)号：CN211494476U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921437170.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉铁盾民防工程有限公司 , 北京理工大学
IPC: B64D7/06
Abstract: 本实用新型涉及伺服转台技术领域，尤其是设计一种三自由度伺服转台，所述滚转轴是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈、撑板、轴承垫圈、滚转轴承、连接座、上止推垫圈，所述滚转轴上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座、连接法兰和硅胶垫，所述撑板下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板，所述轴承孔位内通过第一深沟轴承固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘，所俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘上的中心孔内插入有转俯仰轴，所述悬臂齿轮盘的中心孔内套装有主悬臂，所述俯仰齿轮盘外侧中心孔内套装有从悬臂。本实用新型具有结构紧凑、体积小、承载能力高的优点。
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公开(公告)号：CN211346528U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921436990.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京宏大和创防务技术研究院有限公司 , 北京理工大学 , 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及武器系统技术领域，尤其是一种光电火控装置，包括壳体、PCB板、可见光模块和激光测距模块，所述壳体内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有见光模块和激光测距模块，所述壳体包括基层、涂料层,所述基层外表面喷涂有涂料层,所述基层由内向外依次为屏蔽层、玻璃纤维板隔热层、碳纤维板层、陶瓷纤维板防火层，所述涂料层由内向外依次为耐磨层、反射层。本实用新型具有抗电磁干扰、隔热阻燃效果好，质量轻，体积小的优点。
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公开(公告)号：CN218937198U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202123397652.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于转台的车载武器装置，包括水平转台和武器搭载机构，水平转台包括支撑台和水平旋转驱动组件，水平旋转驱动组件与支撑台连接，水平旋转驱动组件驱动支撑台在水平方向上旋转，武器搭载机构至少有一个，武器搭载机构包括竖直旋转支架和武器装载机构，竖直旋转支架固定于支撑台上，武器装载机构固定在竖直旋转支架，武器装载机构可在垂直方向上旋转。该装置结构简单，各部位布局合理，结构紧凑，体积小，而且武器的打击角度和范围可调节。
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公开(公告)号：CN2556648Y
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN02235859.5
申请日：2002-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/09
Abstract: 一种侵彻高冲击过载测控用压电薄膜加速度传感器，采用压电薄膜——一种柔性压电材料作为压电加速度传感器的敏感元件，解决敏感元件失效的问题和由于材料本身特性造成的零漂问题；在特制金属外壳内，预紧螺母通过质量块对压电薄膜施加一定的预紧力，预紧力的大小大于最大冲击所引起的力，避免敏感元件松动；在传感器内部增加了应力波隔离层制成的隔离基座中心压缩式、倒置中心压缩式等结构的传感器，可有效地消除侵彻高冲击过载测控用压电加速度传感器的基座应变和应力波等造成的影响。
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