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公开(公告)号：CN110221708A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910250458.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统，能够提高输入效率。具体为：输入模块用于获取用户的当前输入键值，调用输入字符修正算法对当前输入键值进行修正。显示模块用于在用户视野虚拟环境中进行虚拟键盘以及当前输入键值的显示。算法模块包括如下算法：字符预测算法用于根据上一输入键值解算预测键值。显示键值修正算法根据预测键值以及预设的修正区域，修正预测键值的显示范围，并设定显示尺寸和显示持续时间；输入字符修正算法判断若当前输入键值处于预测键值周围的预设的修正区域内，将当前输入键值修正为预测键值。显示模块依据修正后的预测键值的显示范围以及设定的显示尺寸和显示持续时间，在虚拟键盘中显示预测键值。
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公开(公告)号：CN110134252A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910250451.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
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公开(公告)号：CN110134230A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910270886.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实场景中的基于手部指尖力反馈的输入系统，是一种快速高效的适用于移动场景的文本输入系统。为达到上述目的，本发明的技术方案为：该系统包括：指尖力反馈模块，用于获取用户指尖的状态信息发送至交互模块，还用于根据控制信息为用户指尖提供力反馈。交互模块，用于接收状态信息并发送至中央处理模块，还用于接收控制信息并回传给指尖力反馈模块。中央处理模块，根据状态信息计算输入信息，输入信息包括指尖的下压键值或者回弹键值；根据输入信息计算控制信息，控制信息包括指尖的下压反馈或者回弹反馈，将控制信息发送至交互模块，还用于根据输入信息生成输入信息图像，并将输入信息图像渲染到显示模块中。
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公开(公告)号：CN109752097A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811636604.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光管的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置激光管，并对激光管进行编码；通过光敏传感器获得激光管的光信号，VR头盔运动过程中解算各个激光管位置处的自身位置；VR头盔再次运动时，在激光管位置处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据激光管编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的激光管编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN109737997A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811636804.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供的一种虚拟现实头戴显示设备的转动延迟测量方法，采用转台带动头戴显示设备转动，头戴显示设备下方设置，光编码盘上均分出的扇形区域间格地设置黑条图案；头戴显示设备运动过程中根据外设的光敏传感器感知光编码板上的黑白条纹并解算黑白条纹转换时刻的自身位置；头戴显示设备再次运动时，在黑白条纹转换的时刻给头戴显示设备输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据两个光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得头戴显示设备的延迟时间；该方法使得头戴显示设备中的黑白图样与光编码图样能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696190A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811636633.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动，VR头盔下方设置光编码盘，光编码盘上分成等间隔的扇形区域，扇形区域由灰度渐变图案填充；过光敏传感器感知渐变图案的光强，在感知到相邻两图案的分界线时，VR头盔感知自身转动角度；VR头盔再次运动时，VR头盔感知到自身转动到图案分界线的角度时，根据图案的颜色给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
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公开(公告)号：CN109632263A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811641184.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置光栅尺，并对光栅尺等间隔分段进行编码；VR头盔运动过程中解算光栅尺上分段的编码转变时刻的自身位置；VR头盔再次运动时，在编码转变时刻给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据光栅尺上分段编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的光栅尺编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN108334203A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810330801.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统键盘输入的输入体验和真实感，同时提升输入效率。本发明的技术方案为：包括位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪器，设置于真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至计算机。手型获取设备，用于获取用户用手敲击键盘时的手部形状及手部位置数据发送至计算机。计算机根据真实键盘实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，虚拟键盘与真实键盘几何形状一致。计算机根据手部形状及手部位置数据控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。
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公开(公告)号：CN106725281A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611029724.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B3/10 , A61B5/04 , A61B5/0452 , H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00 , A61B3/10 , A61B5/04012 , A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种基于心电信号分析的三维显示视疲劳评测方法，通过理论分析和实验验证，发现心电信号中表征心率变异性参数的近似熵ApEn与视疲劳之间存在对应关系，因此，基于测量近似熵ApEn实现三维显示视疲劳的评测，具有易于测量，设备成本低和使用简便的特点；同时测量用户的闪光融合频率，能够和心电分析结果采用数据融合等方式进行结合，从而提高基于心电信号分析的三维显示视疲劳评测的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN102122072B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110063150.3
申请日：2011-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式微投影立体视觉显示器，属于虚拟现实领域，包括支撑单元，图像显示单元以及光学系统单元三个部分。本发明通过微投影器四投影双屏幕拼接技术，增大了视场角，提高了图像质量，使得显示屏分辨率高达1600×800。通过微投影器及用户眼前的光学系统中添加的不同偏振方向的起偏和检偏设备，实现了立体图景显示的功能；通过光学系统中添加的透镜组实现了缓解用户使用疲劳的功能，有很大的市场潜力。
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