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公开(公告)号：CN113204005A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110525254.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种提高调频连续波激光雷达距离解算精度的方法及装置，能够较大程度下消除高斯白噪声影响，且有效地解决“栅栏效应”以及频谱泄漏现象，进而实现调频连续波激光雷达高精度距离解算。该方法首先依据时域特征对调频连续波激光雷达所获得的中频信号序列进行周期分解，再对得到的每个子序列在时域上分解求取模态向量，噪声估计序列即可根据相关模态向量的频域特征获得，其次对子序列和噪声估计序列进行迭代计算，同时对得到的去噪后的中频信号序列在时域上做预处理，每个子序列对应的频率值即可根据预处理结果的频域特征获得，最后对所有频率值取均值并代入公式计算，即可获得精度提高后的调频连续波激光雷达所测距离值。
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公开(公告)号：CN108183769B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711458903.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于LabVIEW的多通道多采样率CAN总线数据解析方法，有效解决多CAN总线、多通道、多ID、多采样率CAN总线数据实时传输与解析问题。步骤一：根据不同ID解析数据块，取出相应字节的数据作为对应通道数据，将本ID内所有通道数据组成一个二维数组，放入对应寄存器内；步骤二：读出所有寄存器内的二维数组，将所有二维数组拼接为一个总二维数组，其行数即对应通道数，列数对应采样点数；步骤三：将步骤一得到的每通道的采样点个数，存为一列数组，拼接到步骤二得到的二维数组的最前面，作为总二维数组的帧头，得到的拼接后的二维数组的第一列即对应本通道采样点数；步骤四：将步骤三中得到的二维数组传输给显示模块显示以及存储模块缓存。
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公开(公告)号：CN109343578B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811366825.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉反馈的TDI‑CCD相机双目视觉系统视场对齐方法，能够方便、高效、精确的实现双目视觉系统视场的对齐。本发明基于视觉反馈模糊控制的TDI‑CCD相机探测面共面快速调节，对相机图像中对侧标定板的成像位置识别，自动确认对面相机的光心成像位置和探测面投影成像斜率，进而利用模糊控制算法控制电动调整相机的俯仰角，使得两个相机在光轴重合，极线相同，有利于大探测面的搭建，并且可以提高该双目视觉系统的定位精度，解决了TDI‑CCD双目视觉系统靶面搭建中探测面共面调节效率低、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN109547961A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811445814.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络中大数据量压缩感知编解码方法，对信号进行逐级分解的方法，主信号包含在前几级的信号中，有效的保护了我们所需的有效信号，并且弱化了噪声信号，提高了信号的准确性；对稀疏化的信号进行分级压缩编码，分解后的信号在数据总量上大大降低，并且可提高重构的实时性和精度；设计了一个总测量矩阵Mmax×N，每一级分信号的测量矩阵作为该测量矩阵的子矩阵，不保存多余的测量矩阵，降低了硬件资源的使用率；在单个分信号的编码数据传输完成后，便可以对原始信号进行重构并输出，先重构出来的是稀疏向量系数最大的分信号，而后不断的累加级数较高的分信号，实现细节的修正，提高了数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN109544642A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811367852.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出了一种基于N型靶标的TDI-CCD相机参数标定方法，能够方便、高效、精确的标定TDI-CCD相机，并且所用的N型靶标具有方便携带、低成本和易制造的特点。本发明通过设计一种N型靶标，利用TDI-CCD相机的小面阵模式进行光电系统的内外参数标定，可以在TDI-CCD相机的图像不满足线阵相机的成像模型且小面阵图片具有较大横纵比的情况下，方便、高效、精确的实现标定，解决了传统标定靶标不适用于TDI-CCD相机的问题，提高了标定的效率和精度，且增强了靶标的便携性，降低了制造难度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109389034A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810996371.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的驻极体薄膜穿透识别方法，对驻极体薄膜输出的信号经过电荷放大，陷波器和电压适调反向放大器后进行采集，对采集到的信号进行特征提取；同时为了减少机器学习方法的算法复杂度，对特征进行主成分分析，将特征的维度减小；并采用改进的人工神经网络算法对驻极体薄膜穿透情况进行判断，改进的算法可以自适应的选择正则化项系数，从而提高识别驻极体薄膜穿透情况的准确率；整个识别过程无需过多的人工操作，不需要很高的采样率，降低了识别驻极体薄膜穿透情况的复杂度；训练完成的改进型人工神经网络可以嵌入到软件中，进行在线的分类，无需将信号存储下来再进行分类，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109343578A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811366825.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉反馈的TDI-CCD相机双目视觉系统视场对齐方法，能够方便、高效、精确的实现双目视觉系统视场的对齐。本发明基于视觉反馈模糊控制的TDI-CCD相机探测面共面快速调节，对相机图像中对侧标定板的成像位置识别，自动确认对面相机的光心成像位置和探测面投影成像斜率，进而利用模糊控制算法控制电动调整相机的俯仰角，使得两个相机在光轴重合，极线相同，有利于大探测面的搭建，并且可以提高该双目视觉系统的定位精度，解决了TDI-CCD双目视觉系统靶面搭建中探测面共面调节效率低、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN103731874B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310753230.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法。使用本发明能够利用节点群与目标点的拥挤意愿对节点群的队形行进状态进行调节，使节点能以稳定、有效率的节奏向目标点行进。根据拥挤意愿对移动无线传感器网络节点行进进行约束控制，根据总体拥挤意愿，改变节点群的移动步长，使节点能以稳定、有效率的节奏向目标点行进。此外，还可以根据各节点之间的拥挤意愿，对各节点进行局部调整，使节点群在行进过程中保持稳定的队形，解决了移动无线传感器网络节点行进过程中队形调整能力弱的问题，避免因长期行进造成的队形混乱，使节点能以稳定、有规律的队形向目标点行进。
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公开(公告)号：CN103546124B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310487358.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03K5/125
Abstract: 本发明提供一种信号触发时刻值获取装置，该装置采用具有长期稳定性的高精度GPS器件和短时间较稳定的低成本晶振，通过可编程逻辑器件对GPS器件输出的秒脉冲PPS进行细分，对晶振输出的频率值实时更新，从而得到触发信号到来时刻的秒内精确时间，同时对GPS器件输出的NMEA消息进行实时解析得到触发时刻相应的年月日、时分秒信息以及GPS器件的卫星定位状态，将得到的年月日、时分秒信息与触发信号到来时刻的秒内精确时间相结合即给出分布式场测试信号触发时刻的高精度的绝对时间值。本发明具有触发精度高、无需定期校准、成本低、响应速度快等优点，适用于场信号测试如声场、压力场、温度场等信号测试的分布式测试系统。
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公开(公告)号：CN103546124A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310487358.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03K5/125
Abstract: 本发明提供一种信号触发时刻值获取装置，该装置采用具有长期稳定性的高精度GPS器件和短时间较稳定的低成本晶振，通过可编程逻辑器件对GPS器件输出的秒脉冲PPS进行细分，对晶振输出的频率值实时更新，从而得到触发信号到来时刻的秒内精确时间，同时对GPS器件输出的NMEA消息进行实时解析得到触发时刻相应的年月日、时分秒信息以及GPS器件的卫星定位状态，将得到的年月日、时分秒信息与触发信号到来时刻的秒内精确时间相结合即给出分布式场测试信号触发时刻的高精度的绝对时间值。本发明具有触发精度高、无需定期校准、成本低、响应速度快等优点，适用于场信号测试如声场、压力场、温度场等信号测试的分布式测试系统。
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