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公开(公告)号：CN106437515B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611057227.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及钻孔机械装备制造技术领域，尤其涉及一种小尺寸定向钻孔设备。本发明提供的小尺寸定向钻孔设备，用于在窨井等狭小作业空间内进行定向钻孔操作，包括驱动机构、操作平台、钻孔机构及导轨，操作平台包括搭接架及高度可调节的支撑架，搭接架用于搭接在窨井的井口边缘处，支撑架与搭接架可转动连接；导轨固定于支撑架的底部，驱动机构用于驱动钻孔机构沿着导轨的走向移动。本申请提供的钻孔设备只需将装载有钻孔机构的操作平台伸入窨井内，调节所需支撑架的高度和转向，在驱动机构的作用下使得钻孔机构沿着导轨的走向进行定向钻孔作业，作业孔成型好，自动化程度高，施工速度快，不会对道路表面造成明显影响，也无需专门回填，经济性好。
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公开(公告)号：CN108930914A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810482649.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种燃气泄漏溯源方法及装置，该方法包括：若判断获知燃气管网发生燃气泄漏，则基于燃气管网的相邻地下空间内的燃气扩散特性，根据检测得到的相邻地下空间内的燃气浓度值以及相邻地下空间的位置信息，预测燃气管网中发生燃气泄漏的目标燃气管线。本发明实施例提供的方法及装置，由于只需检测燃气管网相邻地下空间内的燃气浓度值就可以预测得到发生燃气泄漏的目标燃气管线，燃气泄漏溯源的效率高。与此同时，适用面广，能够适用于老旧管线，且成本低。
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公开(公告)号：CN108681791A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469742.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种人流密度预测方法，包括：获取人流密度的时间变化曲线，对曲线进行拟合得到人流密度拟合曲线，根据所述人流密度拟合曲线得到相应的人流密度拟合函数；获取待预测道路的人流密度数据，将所述待预测道路的人流密度数据代入所述人流密度拟合函数，得到待预测道路拟合函数特征参量；根据所述待预测道路拟合函数特征参量得到待预测道路人流密度时间变化曲线函数，并根据所述待预测道路人流密度时间变化曲线函数预测待预测道路的人流密度。本发明实施例还提供了一种主动交互装置及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以广泛应用于人流密度预测领域，对人流密度的预测效率较高。
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公开(公告)号：CN108288335A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711462232.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08B13/02
CPC classification number: G08B13/02
Abstract: 本发明提供一种用于城市地下空间监测设备的智能防盗系统，包括：倾角传感器、处理器模块、无线通信模块和远程监控器；所述倾角传感器和所述无线通信模块分别与所述处理器模块连接；所述无线通信模块与所述远程监控器连接；所述倾角传感器、所述无线通信模块和所述处理器模块通过外壳固定连接到城市地下空间监测设备上。本发明提供的用于城市地下空间监测设备的智能防盗系统，通过设置倾角传感器检测城市地下空间监测设备的倾角值，并通过远程监控器随时查看倾角值，当倾角值大于预设阈值时自动报警，并通过定位模块进行追踪，通过该系统能够及时发现盗窃行为，并对失窃的设备进行追踪，防盗效果好。
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公开(公告)号：CN104776319B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510061350.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提出一种多路空气采样型窨井内燃气在线监测系统和方法。其中，该方法包括：气体采集系统采集窨井内的气体；气体处理系统对采集的窨井内的气体进行预处理；气体测试系统监测预处理后的窨井内气体的浓度信息；信号采集系统采集窨井内气体的浓度信息，并根据浓度信息生成窨井内气体的数据信息；以及控制中心接收信号采集系统发送的窨井内气体的数据信息，并根据窨井内气体的数据信息判断燃气管道是否泄漏。本发明实施例的多路空气采样型窨井内燃气在线监测方法，可以实现对城市内燃气管道泄漏情况的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053756A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610329671.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N33/225 , G01M3/02 , G01N33/0004
Abstract: 本发明涉及燃气安全检测设备技术领域，尤其涉及一种用于气体浓度检测仪的控制系统。本发明的用于气体浓度检测仪的控制系统，通过信号传输模块与气体浓度检测仪的气体监测硬件系统连接，以控制气体监测硬件系统并接收来自气体监测硬件系统的数据信息；其中，该控制系统包括：电路控制模块，分别与气体监测硬件系统和信号传输模块联接，用于分别对气体监测硬件系统和信号传输模块的工作状态进行控制；上位机模块，通过信号传输模块与电路控制模块联接，以获取并分析来自气体监测硬件系统的数据，能实现实时在线监测窨井内燃气浓度，具有准确的远程控制功能，能同时监测窨井内的甲烷气体和乙烷气体浓度，实时判断是否有燃气管道发生泄漏的情况发生。
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公开(公告)号：CN106019998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610534029.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05B19/04 , B01D19/0063 , B01D53/26
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种水气分离器的排水控制系统。本发明提供了一种水气分离器的排水控制系统，其包括控制单元、气水传感器及电磁阀；气水传感器的一端与水气分离器的底部连接，另一端与电磁阀连接；气水传感器包括两端均设有开口的壳体，壳体与水气分离器连接端的端面上设有两根相互独立的电极，且每根电极连接一条导线，导线用于与控制单元连接。操作时，随着液位增加，使得两根电极导通，产生一个电信号给控制单元，控制单元给电磁阀通电并使其开启，排出液体；当液位降至电极以下时，电信号消失，控制单元切断电磁阀电路并使其闭合，实现自动排水作业。结构简单，自动化程度高，灵敏度高，可靠性强，排水效率高。
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公开(公告)号：CN205786531U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620453281.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及燃气安全检测设备技术领域，尤其涉及一种气体浓度检测仪。气体浓度检测仪包括气体监测硬件系统、信号传输模块和控制系统，控制系统通过信号传输模块与气体硬件监测系统连接，以控制气体监测硬件系统并接收来自气体监测硬件系统的数据信息，气体监测硬件系统包括：气体采集模块、气体预处理模块、排水模块、动力模块和气体检测模块；控制系统包括：电路控制模块和上位机模块。该气体浓度检测仪能够根据实际需要选定监测点，实时在线监测窨井内燃气浓度，具有智能采样、水气分离、流量监测控制和排水功能，能同时监测多种气体浓度，实时判断燃气管道是否泄漏。
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公开(公告)号：CN207718570U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721889292.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于城市地下空间监测设备的智能防盗系统，包括：倾角传感器、处理器模块、无线通信模块和远程监控器；所述倾角传感器和所述无线通信模块分别与所述处理器模块连接；所述无线通信模块与所述远程监控器连接；所述倾角传感器、所述无线通信模块和所述处理器模块通过外壳固定连接到城市地下空间监测设备上。本实用新型提供的用于城市地下空间监测设备的智能防盗系统，通过设置倾角传感器检测城市地下空间监测设备的倾角值，并通过远程监控器随时查看倾角值，当倾角值大于预设阈值时自动报警，并通过定位模块进行追踪，通过该系统能够及时发现盗窃行为，并对失窃的设备进行追踪，防盗效果好。
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公开(公告)号：CN204667118U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520083911.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于路灯电源的多路空气采样型窨井内燃气在线监测系统，包括：路灯包括路灯灯柱和路灯电源，路灯电源用于提供电能；气体采集系统用于采集窨井内的气体；气体处理系统安装在路灯灯柱上，且与路灯电源相连，用于对采集的窨井内的气体进行预处理；气体测试系统安装在路灯灯柱上，且与路灯电源相连，用于监测预处理后的窨井内气体的浓度信息；信号采集系统与路灯电源相连，用于采集窨井内气体的浓度信息并根据浓度信息生成窨井内气体的数据信息；以及控制中心用于接收信号采集系统发送的窨井内气体的数据信息，并根据窨井内气体的数据信息判断燃气管道是否泄漏。本实用新型实施例的系统实现了对城市内燃气管道泄漏情况的实时监测。
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