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公开(公告)号：CN218007099U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222453559.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。其主要针对背景技术中存在的现有技术将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子、枝条等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费大量劳动力的问题，提出如下技术方案：包括箱体，所述箱体顶部设有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端连接有辅助板，所述箱体顶部还设有辅助杆一，所述辅助杆一外圈设有弹簧，所述弹簧一端连接有滑板。本实用新型结构紧凑，实现对枸杞的自动采摘，同时将采摘后的枸杞中掺杂的树叶等杂质与其分离，避免人工手动操作，节省劳动力，主要应用于基于林业自动化的枸杞采摘设备。
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公开(公告)号：CN209420590U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822118677.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种势能驱动间歇浸没式生物反应器，包括组培组件、液体组件、第一升降组件、第二升降组件，组培组件与液体组件通过连接管道相连通，组培组件安装在第一升降组件的上部；液体组件安装在第二升降组件的上部，通过第一、第二升降组件的升降，将液体组件内的培养液注入组培组件，或将组培组件内的培养液排入液体组件内，从而对组培组件内的植物组织进行间歇浸没处理。本实用新型的生物反应器的原理是在改变容器的高度(势能)后，依靠地心引力定向驱动液体培养基，从而区别于其他类型的间歇浸没式生物反应器。其优点是可以同时操作多组生物反应器，结构相对简单，操作容易，便于统一管理,减少操作失误。尤其适用于规模化组培生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204598709U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201420829063.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种油用牡丹果实采摘执行装置，适用于油用牡丹果实采摘过程中茎秆的聚拢剪切与果实的扶托。伺服电机通过输出轴将动力传递给驱动轮1，由驱动轮1带动齿轮1、齿轮2转动。抱托机构的抱托臂分别固定在两齿轮上，从而实现牡丹果实茎秆的聚拢抱紧和松开动作。同时，抱托臂端部为“L”，起到托住已采摘牡丹果实的作用。驱动轮1与驱动轮2同轴转动，驱动轮2上连接两连杆，剪切机构的剪切臂随连杆的运动而运动，实现剪切。驱动轮1与驱动轮2同时转动，因此整个剪切和聚拢抱紧扶可同时完成。当每棵茎秆上的牡丹果实采摘完成后，伺服电机反转，使剪切臂与抱托臂松开，一周期完成。该执行装置相比传统的人工采摘更加高效。
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公开(公告)号：CN204598704U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520194377.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204598697U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520194785.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供了一种油用牡丹果实收获机的采摘台，该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本实用新型；根据本实用新型提供的油用牡丹果实收获机的采摘台具有对果实损伤小、采摘效率高等特点。
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公开(公告)号：CN210168508U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920630703.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于打捆机的弹簧滑槽压实器，包括传动机构和压缩机构，所述的传动机构包括传动轴、飞轮、齿轮箱；压缩机构包括曲柄，双连杆，活塞，压缩室；所述齿轮箱带动曲轴，曲轴带动双连杆，双连杆的一端通过销轴铰接曲轴上，另两端通过销轴分别滑动连接在上下活塞的滑槽中，弹簧在滑槽侧面水平放置，弹簧两端分别固定连接在连杆销轴和活塞的弹簧固定块上，活塞上安装有滚轮，本实用新型设计合理、结构紧凑，采用弹簧滑槽机构可以保持压紧草捆一段时间。防止草捆回弹，使草捆密度增大，并使活塞行程增长。
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公开(公告)号：CN217591548U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221416513.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D23/02 , A01D33/00 , A01D33/12 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种分段式芫根收获机，包括：主机架、连接于主机架前端的三点悬挂架、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置、连接于自动仿形切顶去叶装置与主机架之间的弹簧减震装置、位于主机架中部的捡拾装置、位于主机架尾部的螺旋推运装置、连接于主机架前部两侧的分叶地轮、连接于主机架末端两侧的辅助轮及连接于主机架前部和右侧的传动装置。本实用新型的有益效果在于通过自动仿形切顶去叶装置、捡拾装置、螺旋推运装置、弹簧减震装置及分叶地轮等若干环节集成，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，节省人力，提高收获效率，操作简单，大程度地提高实用性和效率。
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公开(公告)号：CN208350105U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820940823.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器固定夹具，该夹具包括吸附组件(1)和限位组件(2)，所述吸附组件(1)与被检测件接触，使传感器固定夹具整体与被检件固定连接；所述限位组件(2)用于固定传感器；在所述吸附组件(1)与限位组件(2)之间设置有调节组件(3)，以调整传感器与固定夹具的位置。本实用新型提供的传感器固定夹具，结构简单，吸附效率高，适用范围广，能够在不平整表面及曲面上固定传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204599262U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520194403.4
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种对辊式油用牡丹果实脱荚分选装置，该脱荚分选装置在机架上设置脱荚机构和设置于脱荚机构下方的分选机构，其中，脱荚机构包括相互配合的第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊上分别设置有凸起，其在相对转动时，凸起末端的线速度不同，从而包裹油用牡丹籽粒的两个荚皮在脱荚机构中能够在两个辊不同线速度的作用下而被分开，进而油用牡丹籽粒从其果荚中被剥离出来，被分离开的荚皮和籽粒全部落入脱荚机构下方的分选机构中，分选机构能够分离不同粒径等级的籽粒及杂质，从而高效地得到完整的油用牡丹籽粒。
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