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公开(公告)号：CN114670661A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110360275.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述能量回收扭矩控制方法通过获取车辆行驶过程中的状态信息，所述状态信息包括油门踏板开度；在所述油门踏板开度减小时，确定油门变化速率；根据所述油门变化速率，获取油门梯度修正系数；根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数，确定当前的输出扭矩。本发明的方案通过识别车辆的油门变化速率，控制能量回收扭矩的输出，提升驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114670651A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011605201.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在获取到制动信号时，确定车辆前轴的第一滑移率和车辆后轴的第二滑移率；分别确定所述第一滑移率和所述第二滑移率所处的滑移率等级；根据所述第一滑移率和所述第二滑移率分别所处的所述滑移率等级，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动；其中，第一驱动电机和第一制动器用于所述车辆前轴制动，第二驱动电机和第二制动器用于所述车辆后轴制动。本发明的上述控制方法，车辆的前轴和/或后轴均是采用驱动电机和制动器两者产生的制动力进行制动控制的，在对车辆进行制动时，增加了制动方式，可以实现整车电能的充分利用。
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公开(公告)号：CN111516688B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910039147.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车，该车辆转矩控制方法包括：监测车辆的加速踏板被踩踏时的开度变化率和被踩后的加速踏板开度值；根据所述加速踏板的开度变化率确定加速踏板当前的踩踏状态；根据所述加速踏板开度值以及所述踩踏状态确定车辆的输出转矩。本发明针对驾驶员踩踏加速踏板的情况，确定符合驾驶员需求的输出转矩，使得驾驶员可以享受较好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113352984A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010134611.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明的实施例提供一种汽车尾灯控制方法、装置及汽车。汽车尾灯控制方法包括：根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮。本发明的方案使得制动灯点亮更加量化、更加安全、制动信息传递更有效。
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公开(公告)号：CN113309620A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010123632.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油门扭矩控制方法、系统以及车辆，包括：若车辆在蠕行模式下油门踏板被踩下，获取所述车辆的油门需求扭矩T1以及所述油门踏板被踩下瞬间的瞬时蠕行扭矩T0和瞬时蠕行车速V0；根据所述瞬时蠕行扭矩T0、所述瞬时蠕行车速V0以及所述油门需求扭矩T1控制所述车辆的驱动扭矩T和车速V。根据本发明实施例的油门扭矩控制方法，通过获取油门踏板变化瞬间的蠕行扭矩和蠕行车速，控制车辆输出比蠕行扭矩更大的驱动扭矩，以保证车辆正确响应加速要求，避免出现加速度缺失、溜坡、油门踏板空行程等现象，极大地提升了车辆的稳定性、安全性以及驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119974A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911411619.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：获取在动力响应‑能量回收直角坐标系中选取的目标调节点的坐标信息，所述直角坐标系的横坐标为动力响应强度，所述直角坐标系的纵坐标为能量回收强度；根据所述目标调节点的坐标信息，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度。根据本发明实施例的车辆驾驶控制方法，通过建立动力响应强度‑能量回收强度直角坐标系，可以根据在直角坐标系中任一位置选择的调节点，对车辆的动力响应强度和能量回收强度进行控制，实现驾驶模式的无级调节，最大化地满足驾驶员的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN111724577A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207686.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，该车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，包括：在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；将所述反馈信息发送至遥控终端。本发明在车辆退出遥控驾驶状态时，将车辆退出遥控驾驶状态的原因发送至遥控终端，从而使用户可以及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因。
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公开(公告)号：CN109067286B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810993608.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将三相电压以及三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果；根据第一滤波结果以及第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度；根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便，无需额外安装传感器等检测设备，有利于减少硬件成本，并保证车辆转矩安全。
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公开(公告)号：CN111469757A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910063114.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动灯控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。本发明的方案实现了对任何原因造成的车辆减速的状况，通过点亮制动灯来提醒周围车辆，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108790945B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810601996.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
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