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公开(公告)号：CN105404151B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510921301.2
申请日：2015-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 污水处理过程动态多目标优化控制方法属于水研究领域，也属于智能控制领域。本发明在保证出水水质达标的前提下，同时优化能耗和出水水质指标。首先，通过神经网络在线建模方法构造污水处理过程多目标优化模型，解决优化变量与性能指标间没有精确数学描述的问题；其次，基于建立的优化模型，由多目标优化算法得到问题的Pareto最优解，并根据决策信息，从Pareto解集中确定一个满意优化解，即溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值；最后，由底层控制器实现优化设定值的跟踪任务。该方法在保证出水水质达标前提下，能够有效降低污水处理过程能耗和运行成本。
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公开(公告)号：CN107359826A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710750235.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四边同步摆动双模式宽频发电装置，由固定机架、压电梁摆动机构和电磁感应发电装置组成。在较小空间内安装四组压电直梁以及压电L型梁，充分利用了有限的工作空间，缩小了工作面积，符合微机电系统的发展。压电L型梁由水平梁和竖直梁组成，实现两个方向的振动，使压电悬臂梁的动力学行为更丰富，提高系统的发电效率。压电直梁与压电L型梁的两部分长度不同，有效地采集不同摆动频率的能量，拓宽了有效工作频宽。相邻的压电直梁、压电L型梁与电磁感应发电装置组成了四组双模式压电电磁复合发电结构，有效地提高了发电性能，本发明可以采集环境中以转动形式输入的能量，现可应用在风力发电，水力发电和自行车自供电等领域。
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公开(公告)号：CN105047062B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510484064.8
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种轴向运动带在简支边界下做横向振动的实验装置，该装置包括设备底座、传动装置、辅助系统三部分；而传动装置由主动系统、从动系统和张紧系统组成，辅助系统由简支边界构件和约束构件组成。传动装置中的主动系统和从动系统分别安装在设备底座的两端。两个辅助系统安装在设备底座上且位于主动系统和从动系统之间。张紧系统安装在设备底座上，位于两个辅助系统之间。从动轮的可左右移动，使得皮带的总长度不受限制。简支边界构件可左右移动，使得皮带的有效研究长度便于调节，其上的小轮可上下移动，使得对皮带没有横截面尺寸上的限制。
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公开(公告)号：CN104795965B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510206136.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K99/00
Abstract: 一种小型振摆式发电器，球形保护壳的顶部与连接板相连形成密闭空间，其余零部件安装在该密闭空间内，球形保护壳和连接板对其余零部件起到保护和支撑作用。连接轴带轴肩一端与连接板相连形成自由转动的连接端，连接轴的另一端与卡套相连接，连接轴和卡套通过卡环固定。C形永磁铁的中间段固定在卡套内，线圈以卡套为对称绕制在C形永磁铁上。连接座与卡套底部相连接，销轴安装在连接座上，通过螺母将销轴和连接座固定。摆臂的一端安装在销轴上，摆臂的另一端安装有配重，静止时，配重位于C形永磁铁的缺口正中间，配重由顺磁性材料制成，配重与C形永磁铁的缺口正中间存在间隙。
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公开(公告)号：CN103942374B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410144087.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种刻画振动系统周期振幅与系统参数的关系的方法。许多自然现象都具有周期性，大到天体运行，小到电子旋转。社会现象也其周期特性，如社会经济的涨跌，甚至民族的兴衰。研究这些周期现象可以预测至控制其运动演化规律。本发明给出的方法可以用于含有任意可数维数参数变量的任意自由度振动系统，可以计算参数变量的任意给定区域，可以求出具有多个周期解的振动系统的所有周期解，为振动系统的研究提供了有效的手段，为周期现象的研究提供了可靠的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053040A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610426112.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种针对受拉螺栓结合部特性的实验装置，该装置由拉杆、孔板、螺钉、套筒、高强度螺栓、传感器、压板、垫圈、螺母组成。高强度螺栓穿过两个压板并穿过一个传感器后用螺母紧固，每个压板为圆饼状，它的一个端面钻有十二个孔，孔中攻丝，通过十二个螺钉与孔板连接，压板与孔板之间用十二个套筒定位，十二个套筒套在十二个螺钉上。孔板中间钻孔，孔中过盈压装一个拉杆，拉杆用于拉伸试验机的夹持。拉伸实验时螺钉与压板之间螺纹连接如果在试验过程中拉力发生偏转，螺纹的随动作用使结合面仍能受纯拉力，排除弯曲力矩的影响，易控制、调整，测量的物理量少，试件易更换定位，该装置安装拆卸方便，装置精巧，可以循环使用。
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公开(公告)号：CN103821189B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410096450.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种带粘稠物刮板装置的铁锹，该装置包括铁锹和刮板装置；其中铁锹包括铁锹尾、铁锹柄、刮板装置、下挡体、皮圈a、铁锹头、皮圈b、开口槽；刮板装置包括可转动手柄、铆钉、推动杆、上挡体、压簧、清理板；铁锹尾与铁锹柄为一体结构，铁锹柄的一侧设有开口槽，铁锹柄与铁锹头焊接在一起，刮板装置置于铁锹柄内部。由于增加了清理装置，在化工作业中对于清除粘稠的化学材料的操作就更加的方便，同时能避免长时间频繁弯腰对身体健康带来的不利影响，即能方便及时的清除铁锹表面的粘稠物，又能保证工作人员不需近距离处理铁锹面上的化学物质。
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公开(公告)号：CN105738206A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610189078.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0016
Abstract: 一种微型二向应力加载装置，该装置主要包括底座、拉伸夹头、压缩夹头、拉伸加载螺杆组件、压缩加载螺钉、盖板、力传感器等。通过选择不同夹头组合，可实现单向拉伸、单向压缩、双向拉伸、双向压缩、一拉一压五种二向应力加载模式。加载时可通过力传感器控制加载载荷大小，实现不同载荷比例的二向应力加载。通过外接电阻应变仪，可以实现测量区域的应变监测，根据实际研究需要创造二向应力场。该装置体积小，重量轻，便于实现与其他测试设备的结合使用，如纳米压痕仪、显微镜等，为实现在已知二向应力场下进行试样其他性能参数的测量提供了一种选择。
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公开(公告)号：CN105404151A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510921301.2
申请日：2015-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 污水处理过程动态多目标优化控制方法属于水研究领域，也属于智能控制领域。本发明在保证出水水质达标的前提下，同时优化能耗和出水水质指标。首先，通过神经网络在线建模方法构造污水处理过程多目标优化模型，解决优化变量与性能指标间没有精确数学描述的问题；其次，基于建立的优化模型，由多目标优化算法得到问题的Pareto最优解，并根据决策信息，从Pareto解集中确定一个满意优化解，即溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值；最后，由底层控制器实现优化设定值的跟踪任务。该方法在保证出水水质达标前提下，能够有效降低污水处理过程能耗和运行成本。
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公开(公告)号：CN103264770B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310145728.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种电动飞行器的电机安装的自锁结构，属于机电设备技术领域，包括一个定子上带有与转子输出扭矩反向的螺纹的电机以及一个带有与定子上螺纹相配合的螺纹的连接件。电机通过螺纹与连接件连接，连接件和飞行器主体通过焊接或粘接等工艺融为一体。电机工作时转子的反扭矩使电机与连接件之间的螺纹连接产生自锁。本发明所述的自锁结构，简化了电动飞行器的电机拆装程序，提高了电动飞行器的电机拆装效率，消除了传统安装方法中螺栓松动导致电机脱落的隐患。
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