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公开(公告)号：CN104858698B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510191802.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种削边机定位装置，定位块含有一个用于定位块导向作用的定位块导向孔、一个刀具孔以及安置齿轮的开口槽，刀具孔的外表面印有刻度；移动块含有移动块导向孔、移动块导向杆、齿条a、齿条b，移动块导向杆插入定位块导向孔中，齿条a和齿轮a配合，通过控制旋钮a，使齿轮a旋转，齿条b与齿轮b配合，通过控制旋钮b，使齿轮b转动；基板含有基板导向杆、基板导向孔、刀具跨越孔，刀具穿过刀具跨越孔进入到刀具孔，基板导向杆插入到移动块导向孔中，使得移动块可以沿基板导向杆运动，基板固定孔通过螺栓的紧固作用，使得基板与削边机固定在一起。本装置可以调节定位块相对与刀具的位置，进而调整刀具进入物料的长度和厚度，从而控制切削程度。
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公开(公告)号：CN104858698A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510191802.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q3/18 , B23Q17/2233
Abstract: 一种削边机定位装置，定位块含有一个用于定位块导向作用的定位块导向孔、一个刀具孔以及安置齿轮的开口槽，刀具孔的外表面印有刻度；移动块含有移动块导向孔、移动块导向杆、齿条a、齿条b，移动块导向杆插入定位块导向孔中，齿条a和齿轮a配合，通过控制旋钮a，使齿轮a旋转，齿条b与齿轮b配合，通过控制旋钮b，使齿轮b转动；基板含有基板导向杆、基板导向孔、刀具跨越孔，刀具穿过刀具跨越孔进入到刀具孔，基板导向杆插入到移动块导向孔中，使得移动块可以沿基板导向杆运动，基板固定孔通过螺栓的紧固作用，使得基板与削边机固定在一起。本装置可以调节定位块相对与刀具的位置，进而调整刀具进入物料的长度和厚度，从而控制切削程度。
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公开(公告)号：CN103940649A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410134047.7
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种带有预磨厚度控制装置的试样预磨机，属于生产制造和教学实验领域；该装置包括机体、磨盘、夹具、预磨厚度控制装置、夹具升降机构、蜗杆锁死按钮、曲柄摇杆、立柱、进水管、电机、水管控制开关和电源控制开关；该装置由于增加了夹持装置无需手持，方便省力；试件夹具配有多种形状的调整垫片，可以满足于不同形状试件夹持所需；能保证试样表面平整、无倾斜和无塌边现象；能高精度的控制预磨试件的预磨厚度。
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公开(公告)号：CN103821189B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410096450.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种带粘稠物刮板装置的铁锹，该装置包括铁锹和刮板装置；其中铁锹包括铁锹尾、铁锹柄、刮板装置、下挡体、皮圈a、铁锹头、皮圈b、开口槽；刮板装置包括可转动手柄、铆钉、推动杆、上挡体、压簧、清理板；铁锹尾与铁锹柄为一体结构，铁锹柄的一侧设有开口槽，铁锹柄与铁锹头焊接在一起，刮板装置置于铁锹柄内部。由于增加了清理装置，在化工作业中对于清除粘稠的化学材料的操作就更加的方便，同时能避免长时间频繁弯腰对身体健康带来的不利影响，即能方便及时的清除铁锹表面的粘稠物，又能保证工作人员不需近距离处理铁锹面上的化学物质。
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公开(公告)号：CN103817633B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410096447.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形扳手，该扳手包括梅花头、梅花头手柄、连接柄、呆头手柄、呆头。梅花头通过铆钉与梅花头手柄连接，五个半球凹坑按45度角均匀分布，与梅花头手柄上的半球配合，通过梅花头与梅花头手柄之间的相互转动使得半球进入不同的凹坑，这样梅花头与梅花头手柄之间就会形成不同的角度（0°、45°、90°）；通过将整体扳手分解为4部分，以实现扳手头和手柄呈现不同的角度，从而便于对特殊位置螺母的拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940649B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410134047.7
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种带有预磨厚度控制装置的试样预磨机，属于生产制造和教学实验领域；该装置包括机体、磨盘、夹具、预磨厚度控制装置、夹具升降机构、蜗杆锁死按钮、曲柄摇杆、立柱、进水管、电机、水管控制开关和电源控制开关；该装置由于增加了夹持装置无需手持，方便省力；试件夹具配有多种形状的调整垫片，可以满足于不同形状试件夹持所需；能保证试样表面平整、无倾斜和无塌边现象；能高精度的控制预磨试件的预磨厚度。
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公开(公告)号：CN104792559A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103938835A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410133343.5
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种且具有取暖理疗功能的踢脚线，该踢脚线包括支撑板、固定板、边框、装饰板、碳纤维远红外发热板、反射膜、温控开关、电源开关，其中连接块安装固定在墙壁上；具体而言，在踢脚线内设有碳纤维远红外发热板，起到取暖、理疗的效果。碳远红外线发热板为低温发热体，最高温度为90°，因此不用担心在使用过程中烧毁其他物品，使用安全、寿命可长达50年；装饰板采用类似“S”流线型，即漂亮动感也保证了踢脚线发热部分整体与垂直方向夹角为2°，红外线通过地面漫反射进而使整个房间温度更加均匀稳定。本发明具有节能环保、安全可靠、节省空间、美观大方的特点。
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公开(公告)号：CN104792559B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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