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公开(公告)号：CN112364961A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011351169.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车间调度的RFID采集方法，该方法通过多个RFID读写器之间相互配合，记录工件与设备之间的相对位置信息，从而推断出车间各设备和各工件的实时信息。首先对工件进行分类，为每台设备分配RFID读写器，之后通过对RFID读写器进行检测获取工件、设备的信息，并根据原有排产计划于实际加工情况的差别，进行周期内再调度，提高车间调度排产的鲁棒性和高效性。
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公开(公告)号：CN111967097A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010625505.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种数控机床几何误差全局灵敏度分析方法，属于机床精度设计领域。具体涉及到数控机床空间误差建模方法、几何误差与运动位移拟合和几何误差相互耦合作用分析。通过多体系统建立机床几何误差模型，并进行加工精度对几何误差求偏导；建立几何误差-运动行程拟合函数，并进行几何误差对运动行程求导；同时分析几何误差间复杂的相互作用。综合考虑前三种因素，通过本方法达到辨识机床关键性几何误差的目的，其几何误差灵敏度分析结果可为机床的设计，装配和加工提供参照。
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公开(公告)号：CN111189406A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010092620.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。
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公开(公告)号：CN106529038B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610991588.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种从微‑宏尺度模型识别螺栓连接结合部切向阻尼特性的方法，步骤1粗糙表面表征及分形参数求取；通过分形理论表征粗糙表面，粗糙表面分析参数求取；步骤2建立结合部接触阻尼模型，法向微观接触，切向微观接触；步骤3螺栓连接结合部阻尼特性分析本发明的可为机械装配提出指导性建议，摩擦系数是值是考虑了受法向预紧载荷时微观接触微凸体压力分布不均且摩擦系数值会依赖面压变化，所以这种物理变摩擦系数能够有效的克服考虑螺栓连接接触表面压力分布均匀且使用恒定值的缺陷，从而能够更准确的建立阻尼接触模型。建立的结合部切向接触阻尼分形模型，并且通过有限元软件和Matlab软件可以对模型进行仿真分析，最后对模型的有效性进行了试验验证。
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公开(公告)号：CN106503391B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610987511.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑流固耦合的矩形静压油垫快捷计算方法，更具体是一种考虑了静压油垫导轨面变形和油垫压力分布相互影响的矩形承载力快捷计算方法。该方法首先进行网格划分，计算并储存导轨面标准变形，再依据雷诺方程和变形方程相互迭代求解油膜压力分布，最后积分求解油膜承载能力。其特点是在计算静压油膜承载力过程中，充分考虑了流固耦合作用对承载力的影响。并且提出了一种导轨面变形的快捷计算方法，在计算导轨面变形时不必每次计算导轨面变形都计算一次二重积分，极大的提高设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106529036B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610987608.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑微凸体的基体热阻、收缩热阻和空气介质热阻的接触热阻建模方法，该方法考虑了空气介质热阻对接触热阻的影响。该方法根据微凸体的弹性变形和塑性变形计算结合面实际接触面积和接触载荷，然后分别计算基体热阻、收缩热阻和空气介质热阻，基体热阻和收缩热阻串联再与空气介质热阻并联计算出总接触热阻，最后使用Matlab编写计算程序得到接触热阻和载荷的关系。本发明的特点在于考虑了微凸体空气介质热阻的影响，载荷较小时空气介质热阻影响较大，不能忽略。本发明提供的方法可为电主轴热态分析的边界条件接触热阻的计算提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109732648A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910031634.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位、工业机器人末端通用孔位、升降机构、减重槽、升降部分齿条、伸缩杆、工业相机、相机固定区域、伸缩部分齿条、升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮、伸缩锁死旋钮、升降啮合齿轮和伸缩啮合齿轮。底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位，通过螺丝机安装与固定孔位使螺丝机与主体构件相连接；升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮和伸缩锁死旋钮通过升降机构的背板固定在升降机构背部，实现相应功能的调节。本发明整体机构高度集成，具有多个功能合为一体，结构紧凑，具有精度高、平稳性强等特点。
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公开(公告)号：CN109597304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN108972148A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810665773.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种实现预加载荷可操控模拟实际工况的结构装置，预加载荷可操控模式实际工况的结构装置共设有五个结构相同的加载油缸，五个加载油缸分别安装在加载支架和拖力拖板上，并分别布置在X、Y、Z三个方向上，五个加载油缸能够单独进行实际工况的模拟加载。可操控模拟实际工况的预加载荷系统由液压泵、加载油缸、电磁换向阀、液压元件以及电机组成，利用X、Y、Z三个方向的加载油缸对工作台加载来模拟直线进给单元实际切削负载工况。预加载荷液压系统中，液压泵供油后经过两位四通电磁阀来实现液压缸的换向，通过先导式减压阀和压力传感器输出所需实际负载工况大小，多余的压力在经过溢流阀出口流出液压油箱。
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公开(公告)号：CN108595612A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363818.8
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种在生产制造过程中的高温锻件追踪方法，在现有锻造生产线的基础上，基于实际锻造工艺，结合现场设备，利用上位机、锻件标记模块、节点监控模块以及数据存储模块在锻件的生产制造过程中实现高温锻件追踪。锻件标记模块包括激光打标机，节点监控模块包括触发器和工位识别器，数据存储模块包括数据库，采用本发明所述的方法，以解决传统制造过程采用纸质追踪卡、物料流转过程黑箱而导致的锻件追踪效率低、制造信息不全、无法保存形成批次完整的档案、在制品大量积压等问题，从而提高锻件的生产率和产品质量，降低生产成本。
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