公开(公告)号：CN204228664U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420713794.1

申请日：2014-11-24

Applicant: 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘伟 ,  白冰 ,  陈飞 ,  杨帆 ,  张晓红 ,  刘忠 ,  胡文刚 ,  刘焱 ,  王华明 ,  杜乐

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本实用新型能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。

公开(公告)号：CN203656069U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320673365.1

申请日：2013-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侍威 ,  赵国平 ,  崔佩娟 ,  刘伟 ,  黄玉平

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型属于一种齿轮减速器，具体公开一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括波发生器组件、柔轮、刚轮，波发生器组件安装在柔轮内，柔轮安装在刚轮内、且两者之间啮合；所述的波发生器组件包括柔性轴承、凸轮发生器、柔性轴承挡板，凸轮发生器嵌套在柔轮内，凸轮发生器与柔轮之间设有柔性轴承，柔性轴承挡板安装在凸轮发生器外侧壁上。该减速器具有同时参与啮合的齿数多的优点，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，而且能够较大程度地缩短柔轮的轴向尺寸，减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。

公开(公告)号：CN218919944U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222516062.0

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 赵继亮 ,  龚林辉 ,  高利军 ,  高云逸 ,  范健 ,  马上 ,  齐欢 ,  戴婷婷 ,  佟明羲 ,  王晖 ,  管洪仁 ,  刘伟 ,  金鑫 ,  张栋梁 ,  刘佳佳

IPC: H02G15/013

Abstract: 一种固体运载火箭热分离舱段外电缆开口热密封结构，用于对外电缆开口进行热密封，将舱段热分离时产生的高温高压燃气封闭在舱段内，避免燃气对外电缆和外电缆罩产生破坏。该结构包括上护板、下护板；上护板上安装楔形电缆导向槽，外电缆压入楔形导向槽中，导向槽开口与外电缆包络尺寸匹配；上护板、下护板均安装在火箭热分离舱段外电缆开口处的内壁上，且下护板的边缘与上护板导向槽开口一侧贴合。此种热密封结构具有结构简单、装配简便、承载性能好、利于电缆导向和敷设、舱内空间占用少、低成本等优点，可广泛应用于现有的固体运载火箭热分离舱段外电缆开口处的热密封。