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公开(公告)号：CN212369098U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021470954.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本实用新型能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212308085U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021470927.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本实用新型种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210158716U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920463665.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本实用新型，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210161176U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917998.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本实用新型，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209911596U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920388284.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220636688U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322299336.X
申请日：2023-08-25
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/142 , A61B18/20
Abstract: 本实用新型提供了一种骨组织激光切削固定装置，涉及激光切削技术领域。包括：壳体，其设有用于放置骨组织的安装位；夹持组件，其设置在壳体上并用于夹持骨组织；滑动件，其滑动设于壳体；滑动件设有用于激光穿过的切削孔；紧固组件，其用于将滑动件固定于壳体；吸附组件，其用于吸附切削废料；吸附组件包括吸气泵和吸气管；吸气管一端与吸气泵连通，另一端固定于滑动件上。激光切割时，利用紧固组件将滑动件固定于壳体，激光头对准切削孔，切削时激光头的移动面位于切削孔的投影面内；此时，吸气泵通过吸气管向骨组织的表面进行吸气，以便将骨组织表面的切削废料吸除干净，以免影响激光切割，保证了骨组织表面较为干净光滑，提高了切削的精度。
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公开(公告)号：CN209899614U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920382529.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本实用新型，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207930150U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820235046.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本实用新型，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212369097U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021469556.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化牙种植微型机器人，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本实用新型能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210158645U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920436829.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种微创手术的中空式矢量支撑多功能保护装置，可以应用于口腔、咽喉部、消化道、呼吸道、胸腔、腹腔等腔道微创手术。该保护装置的保护头上的瓣片通过内筒轴向移动机构调节开口度来保护手术区域，手术区域大小可自由调节；保护头还能通过保护头俯仰机构向外侧转动增加手术视野，从而实现保护头和瓣片的矢量调节，即保护头和瓣片可按需进行方向、力量和大小的调节。中空式矢量支撑多功能保护装置还通过在瓣片上设置输排气液通路和照明装置，以实现集照明、冲洗、给药、清理、消毒、止血及为激光手术刀等手术工具提供支撑通路多种功能为一体；通过在保护头和外壳之间和/或多个瓣片之间覆盖弹性膜等方式减少手术区域的创伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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