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公开(公告)号：CN106971393A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710099982.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开一种玉米籽粒的表型测量方法及系统，所述方法包括：获取玉米籽粒的图像信息，将所述图像信息进行图像处理，进行所述玉米籽粒的预分割处理，获取所述玉米籽粒的色度二值图；根据所述色度二值图，获取所述玉米籽粒的分裂轮廓图像信息和内切圆图像信息；将所述分裂轮廓图像信息和所述内切圆图像信息进行融合分析，获得所述玉米籽粒的表型信息，其中所述表型信息包括所述玉米籽粒的百粒重信息、粒长信息和粒宽信息。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例实现了玉米籽粒的表型测量的自动化，提高了玉米籽粒的表型测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104267674B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410450151.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种作物认种认养服务系统和方法，其中作物认种认养服务系统包括：监控子系统、数据处理子系统和互动子系统；其中监控子系统用于对田间作物进行实时监控，得到监控视频、图像数据和墒情数据；数据处理子系统中包括生产档案模块和生产预警模块，生产档案模块用于根据生产技术规程建立生产档案数据，生产预警模块用于进行计算分析得到报警信息；互动子系统包括服务器和客户端，服务器用于将预先制作的科普教程发送给客户端；建立虚拟立体场景；将来自客户端的生产指令通过服务器发送给数据处理子系统，指示建立符合生产指令建立相应的操作规程。利用物联网、网络通信等技术手段建立连接用户和田间的平台，增加互动性。
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公开(公告)号：CN102915442B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210333731.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
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公开(公告)号：CN103337092B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN103093456B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210572760.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，具体公开了一种玉米果穗性状指标的计算方法。所述方法包括：获取玉米果穗的彩色图像CIi（i=1,2,3,4），并转化为灰度图像SIi及二值图像BIi；通过轴向和径向畸变校正，得到校正后的彩色图像CI2i、灰度图像HIi及二值图像BI2i；对图像HIi进行分割，得到仅包含玉米籽粒的二值图像BI3i，将图像BI3i进行拼接，得到籽粒全景图BI4；对图像BI3i进行形态学运算，计算出玉米果穗的秃尖区域及秃尖长度，根据图像BI3i计算出玉米果穗的行粒数，根据图像BI4计算出玉米果穗的穗行数。本发明的技术方案通过轴向和径向畸变校正恢复了果穗和籽粒的真实形态，保证了参数计算的准确性；同时为玉米果穗各项性状指标的计算提供了一体化的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104655014A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064866.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农作物冠层结构信息自动测量装置及测量方法，该装置包括：第一支撑杆，供电与数据处理模块、推杆、转盘、第一图像传感器、第二图像传感器和太阳辐射传感器；供电与数据处理模块设置在第一支撑杆的下部；推杆位于第一支撑杆上并且可以沿着第一支撑杆上下移动；转盘设置在第一支撑杆上，并位于推杆上方，转盘可以随着推杆上下移动，并且可以绕着第一支撑杆转动；第一图像传感器和第二图像传感器设置在转盘上；太阳辐射传感器设置在从转盘向上延伸的第二支撑杆上。本发明的装置能够在田间野外光照条件下，自动连续获取农作物冠层内部信息，并且能够实现数据远程采集，以及远程访问。
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公开(公告)号：CN102982524B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210571641.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
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公开(公告)号：CN104360729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN102663823B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210096629.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种植物器官网格曲面孔洞修补方法及系统，涉及植物形态建模技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前植物器官网格曲面孔洞的边界；S2：计算所述边界中每两条相邻的边界边所形成的内角；S3：根据计算的每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补。本发明根据每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补，在无需对植物器官在三维扫描时进行喷色、遮光等额外处理流程的情况下，对获取的植物器官网格曲面上的孔洞进行精确修补，能够有效地恢复物体原有的曲面特征。
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公开(公告)号：CN104267674A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410450151.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04N7/18
CPC classification number: G05B19/4185 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种作物认种认养服务系统和方法，其中作物认种认养服务系统包括：监控子系统、数据处理子系统和互动子系统；其中监控子系统用于对田间作物进行实时监控，得到监控视频、图像数据和墒情数据；数据处理子系统中包括生产档案模块和生产预警模块，生产档案模块用于根据生产技术规程建立生产档案数据，生产预警模块用于进行计算分析得到报警信息；互动子系统包括服务器和客户端，服务器用于将预先制作的科普教程发送给客户端；建立虚拟立体场景；将来自客户端的生产指令通过服务器发送给数据处理子系统，指示建立符合生产指令建立相应的操作规程。利用物联网、网络通信等技术手段建立连接用户和田间的平台，增加互动性。
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