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公开(公告)号：CN115777657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419276.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
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公开(公告)号：CN114289203B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111651566.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种风送变量喷头，包括罩壳，所述罩壳前端内设有喷嘴，所述喷嘴的后端与滑塞固定连接，所述滑塞的内部套设有管座，所述管座与入水管的一端连接，且所述喷嘴、所述滑塞内腔、所述管座内腔以及入水管形成一个用于液体流通的腔室，本发明具有多层可相对移动的喷雾出口，能够分段调节，并通过叶片驱动滑塞由风力的变化调节控制雾滴出口的位置，具有喷雾角可随风速调节的功能，实现了喷雾环形雾流截面随风速变化，有效保证了雾滴的分散度，即便风速提高，也可通过提高喷雾截面直径，使风场中雾滴浓度相对均匀，喷雾截面可控，满足精准变量喷洒的要求。
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公开(公告)号：CN112772611B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN108805410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
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公开(公告)号：CN113854266B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113634385B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110786307.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡喷雾化装置，包括涡喷发动机气流喷出罩，涡喷发动机气流喷出罩上设有试剂管，试剂管具有伸出涡喷发动机气流喷出罩外壁的输入端和伸入气流喷出罩内腔的输出端，离心雾化装置设置于试剂管输出端的下方，离心雾化装置的上方设有雾化隔离罩，离心雾化装置的下方位置处设有内部气流筒，雾化隔离罩能阻止顶部高温高速气流穿过分化后的雾滴颗粒并进入内部气流筒的内腔，其底端设置于涡喷发动机气流喷出罩的内腔中，内部气流筒一侧设有引风管，引风管一端与筒体内腔相连并形成进气通道，其另一端与外界环境空气相连通，涡喷发动机气流喷出罩喷出的气流流过内部气流筒底端边缘。本发明具有喷出的雾滴颗粒均匀且传播距离集中的优点。
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公开(公告)号：CN113643309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN113951231A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212998.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
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公开(公告)号：CN112956469B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110138761.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统，属于农业机械装备技术领域，通过长距螺旋输送的物料颗粒与甩盘的落料点以及转向的匹配，从而在精确控制播量的前提下，达到所期望的喷洒方向，避免颗粒与无人机体的碰撞黏连而对机体造成腐蚀、磨损等破坏，并通过对颗粒撒播区域的设定，减少颗粒碰撞，提高颗粒撒播幅宽范围内的沉积分布均匀性。
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公开(公告)号：CN113854266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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