-
公开(公告)号:CN113330918B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110591014.5
申请日:2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置,实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测,并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下,对物料具有一定的过载处理能力,配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值,进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速,实现防堵鲁棒控制。
-
公开(公告)号:CN113317045B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110591008.X
申请日:2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置,解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时,本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节,以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。
-
公开(公告)号:CN114049369A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111272899.9
申请日:2021-10-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分割算法的农料均匀性检测方法及系统,其中,方法包括对原始图片进行图像分割得到二值化图像;根据所述二值化图像判断物料均匀性是否满足预设要求;其中,所述对原始图片进行图像分割得到二值化图像的过程是在Bradley算法基础上进行改进,使邻域窗口尺寸与原始图片的尺寸相关,修正系数与根据邻域窗口尺寸确立的像素平均值以及图像自身的最大像素差值相关,因此,邻域窗口尺寸与修正系数这两项阈值可根据图像的自身信息自适应调节,如此可取得较好的分割效果。
-
公开(公告)号:CN113330918A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110591014.5
申请日:2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置,实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测,并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下,对物料具有一定的过载处理能力,配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值,进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速,实现防堵鲁棒控制。
-
公开(公告)号:CN113262978A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110521887.9
申请日:2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置,清选筛堵塞监测装置,用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器,转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器,转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌;在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管,两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向;所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压,并采用机械的风舌对风压差进行检测,具有较好的容尘性,灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积,使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
-
公开(公告)号:CN112840797A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110081523.3
申请日:2021-01-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的芯铧式开沟器,其包括芯铧与落料管;芯铧的后侧具备两个左、右设置的侧板;两个侧板之间形成有落料槽;落料槽的下侧呈封闭状态,且其后侧敞开;落料管与落料槽连通;落料槽内具备导引件以使落料管落下的物料从落料槽的后侧排出。本发明的防堵塞的芯铧式开沟器,通过将落料槽的下端封闭,并设置具有倾斜面的导引件将落料管落下的物料导致至落料槽的后侧排出,由于落料槽的下端封闭,下端的封闭面可将泥土、秸秆等杂物挡在落料槽的下方,防止杂物进入落料槽将其堵住,导引件的倾斜面将物料导出落料槽,可保证物料的有序投放,另外通过改变倾斜面的形式还可改变物料的排出形态,利于精细的物料投放管理。
-
公开(公告)号:CN111919579A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010771953.3
申请日:2020-08-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置,包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置;气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢,使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降;随后气流进入惯性除尘装置中,粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降;气流进入旋风除尘装置中会形成旋流,经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离;在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
-
公开(公告)号:CN111903339A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010724405.5
申请日:2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00 , A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械秸秆粉碎覆盖还田机的部件改进结构,一种秸秆粉碎覆盖还田机的改进结构,位于粉碎覆盖还田机(6)的一侧具有风机(7),连接出口逐渐向后弯的圆弧形抛草管(1),风机(7)的出口(11)经转动机构与圆弧形抛草管(1)相连;在圆弧形抛草管(1)的内侧壁开设取气孔(9);在圆弧形抛草管(1)的前侧壁或后侧壁固定一段前后方向的摇杆(2),在摇杆(2)上转动连接连杆(3)的一端,另一端转动连接涡轮机(5)输出盘(4)的一偏心点,所述涡轮机(5)的进气口由取气软管(8)连接所述取气孔(9)。本发明解决了秸秆粉碎覆盖还田机抛撒不均匀度较高,导致后期整地时出现秸秆掩埋效果差、秸秆成团及堵塞机具的现象。不需要外加动力和机具,节能、简单、高效。
-
公开(公告)号:CN111296041B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202010135310.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01D29/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F11/00 , A01F12/46 , A01F12/32 , A01F12/54 , A01F12/40 , A01D21/04 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01D33/14
Abstract: 本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机,其包括行走底盘,所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置;所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱;所述捡拾台捡拾花生秧,并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置;所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒,前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒,在提高了摘果效率和质量的基础上,压缩了尺寸空间;三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧;负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。
-
公开(公告)号:CN111296039B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202010117396.3
申请日:2020-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种花生捡拾收获机降尘装置,花生捡拾收获机设有集秧箱、清选风筛和摘果装置,在集秧箱顶面设置有朝上的排气口,降尘装置由扬尘回收管和匀风装置组成,扬尘回收管的一端与排气口相连,另一端通过匀风装置与清选风筛和/或摘果装置相连;匀风装置设有一筒状外壳,筒状外壳内固定有呈同心圆分布的多个导风管,导风管的直径越小长度越长,多个导风管靠近进风侧的端面齐平,另一端的端面设置有抵接在筒状外壳内壁的环状台阶,环状台阶将出风槽划分为若干个出风口。本发明通过改变花生捡拾收获机集秧箱废气排放方向来降低扬尘高度,同时可减少清选风筛风机的排风量以及增加摘果钉齿与花生果秧相互作用的机率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-