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公开(公告)号：CN113643309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN113951231A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212998.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
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公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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公开(公告)号：CN111504863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度‑沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN111644277A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111494653A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
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公开(公告)号：CN110199975A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593088.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。
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公开(公告)号：CN110178822A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910588648.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。
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