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公开(公告)号：CN110599612A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910660499.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。
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公开(公告)号：CN110579169A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910694797.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 方东城
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的立体视觉高精度测量方法及存储介质，包括：通过摄像机拍摄包含某待测点的至少三张数字图像数据以及获取在拍摄该待测点时摄像机坐标的GNSS数据；基于所述数字图像数据和GNSS数据计算得到所述数字图像数据的姿态位置数据；基于所述姿态位置数据得到该待测点的三维坐标。本发明通过获取包含测量点数字图像数据和GPS数据得到数字图像数据的姿态位置数据，基于姿态位置数据通过光束法平差得到测量点的真实三维空间坐标，扩大了摄像机使用范围，测量设备简单，且测量点在遮挡情况下也能进行测量。
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公开(公告)号：CN110234157A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110118983A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910328360.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，包括步骤：初始化基准站，初始化基准站主机的工作模式为基站模式，数据链为CSD；初始化网络，初始化基准站主机的网络模块为CSD数据业务模式；传输数据，网络模块工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基于CSD数据传输模式的RTK定位系统。本发明使用CSD功能实现基准站与移动站之间传输实时差分数据，提高差分数据的实时性、安全性和稳定性，使移动站RTK主机达到快速高精度定位效果，解决了移动站RTK主机的定位精度受环境影响较大，系统成本高，定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109490922A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811382762.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统和方法，自动切换系统包括：云服务器模块，用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据；主机，与云服务器相连接，根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数，并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断，将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式；所述自动切换方法包括S1：RTK主机从云服务器模块下载差分修正数据；S2：判断数据质量；S3：计算出定位精度及差分延时时间；S4：记录不同工作制式下的差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据；S5：综合判断，选择并自动切换到相对应的最佳工作制式，从而达到快速高精度定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111651407B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010300828.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供原始观测数据记录方法，包括步骤：实时解析GNSS原始观测数据并返回当前GNSS历元时间和原始观测数据的长度和内容；将返回的原始观测数据块实时写入文件并返回此时文件的偏移值；根据返回的GNSS历元时间和文件的偏移值建立索引表，当一个文件记录完毕要关闭时，将索引表写入文件；当接收到数据中心的数据回传请求时，根据文件名确定时间信息，再定位文件，读取数据索引表，根据时间信息定位数据块偏移和数据块大小，将对应的数据块全部读取出来发送给数据中心。本发明能够快速获取所需时间段的数据块的偏移地址，既不增加基准站处理器的负担同时还能降低网络通信的载荷，极大的提升了CORS系统的可靠性与健壮性。
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公开(公告)号：CN110457162B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910537495.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
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公开(公告)号：CN117240377A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311143859.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: H04B17/309 , H04B7/185 , H04B7/06 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机主站信道质量测量方法、信道质量反馈方法及装置，所述方法包括：获取所述无人机主站的观测信号；通过因子图建立所述观测信号的表示模型，并定义消息；计算消息的初始均值和方差 和在所述因子图中，通过将和 输入预设的消息传递算法进行迭代计算，获得目标信号的估计值 其中，所述消息传递算法通过期望传播规则将消息投影到高斯分布上，以推断出目标信号的近似后验分布，并通过预设的去噪神经网络计算获得所述目标信号的估计值 当达到预设的迭代结束条件时，将作为所述无人机主站的信道质量测量值进行输出，为信道质量矩阵。本发明结合了消息传递以及深度学习，能够提高信道估计以及信道质量反馈的精度。
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公开(公告)号：CN112835083B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011643228.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
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公开(公告)号：CN116318465A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310599096.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: H04B17/309 , G06F9/50 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源异构网络环境下的边缘计算方法及其系统，所述方法步骤如下：k个本地计算处理单元LCPU通过分布式天线接收到目标信号的本地的观测信号；本地计算处理单元LCPU根据本地的观测信号与对应的观测矩阵构建广义线性模型，通过iGEC算法将广义线性模型转换为图模型进行求解，得到目标信号的局部信息；联合中心FC与本地计算处理单元LCPU进行信息交换，迭代估计得到目标信号的全局信息；本发明提高信号检测的估计准确度，充分运用了LCPU的本地运算资源。
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