公开(公告)号：CN114955329A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111660618.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。

公开(公告)号：CN114940392A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210118229.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G67/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输系统是使用运输车辆和运输机器人运输行李的运输系统。在所述运输机器人与所述运输车辆连接的状态下，所述运输机器人从所述运输车辆取出所述行李，或者将所述行李存放在所述运输车辆中。

公开(公告)号：CN114939857A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210031632.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。

公开(公告)号：CN114939856A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111623674.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。

公开(公告)号：CN114852218A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN114803213A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210022067.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。

公开(公告)号：CN114800480A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111458870.X

申请日：2021-12-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。

公开(公告)号：CN114690681A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111340190.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的方案的控制装置是用于在由用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：检测信息获取单元，其获取存在于设施的预设区域中的用户的检测信息；以及控制单元，其基于用户的检测信息控制机器人使得机器人以等于或低于设定的最大运行速度的速度运行。

公开(公告)号：CN114379915A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111156701.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65G35/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。